理论力学复习题

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1、1理论力学复习题理论力学复习题一、是非题（对划“” ，错划“” ）1、质点的速度越大，所受的力也越大。 （ ）2、若某力与某轴在同一平面内，则该力对该轴之矩必为零。 （ ）3、刚体作定轴转动，若角加速度，则其必然越转越慢。 （ ）04、刚体的平面运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动，其中平移规律与基点的选择有关。 （ ）5、物体重心一定在物体内部。 （ ）6、平面任意力系向作用面内任一点简化得到的主矢量与简化中心位置有关。 （ ）7、刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其他点的运动随之确定。 （ ） 8、在自然坐标系中，若某点的速度大小常量，则其切向加速度必为零。 （ ）v 9、摩擦力可

2、能做正功。 （ ）10、质量越大，惯性也越大，故惯性力也越大。 （ ）11、三力平衡汇交定理表明：作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。 （ ）12、只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。 （ ）13、若 A 和 B 是作平面运动的平面图形上的任意两点，则速度投影定理 ABBABAvvvv永远成立。 （ ）14、若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。 （ ）15、牵连速度是动参考系相对于静参考系的速度。 （ ）16、合力一定比分力大。 （ ）17、一质点以大小相同，方向不同的速度抛出，在抛出瞬时，其动能相同。 （ ）18、动点的牵连运动是指动系相对于定系的运动，因此动

3、点的牵连速度就是动系的速度。 （ ）19、刚体作定轴转动，若角加速度，则其必然越转越慢。 （ ）020、质点的运动方向就是质点所受合力的方向。 （ ）21、质点的速度越大，所受的力也就越大。 （ ）22、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ）23、点在运动过程中，若速度大小保持不变，则其加速度必为零。 （ ）24、刚体绕定轴转动时，角加速度为正表示刚体加速转动。 （ ）25、动点的牵连运动是指动系相对于定系的运动，因此动点的牵连速度就是动系的速度。 （ ）26、刚体受三力作用而平衡，则三力的作用线一定汇交于同一点。 （ ）27、摩

4、擦角是全反力与接触面法线间的夹角。 （ ）28、定轴转动刚体的角加速度，则其一定作减速转动。 （ ）029、质点的速度越大，所受的力也就越大。 （ ）30、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是相同的。 （ ）31.、合力一定比分力大。 （ ） 32、力偶中的两个力对任一点的矩的代数和与该点的位置无关。 （ ）33、刚体作平移时，其上点的轨迹一定为直线。 （ ）34、点的加速度为零时，速度可以不为零。 （ ）35、定轴转动刚体对转轴的动量矩，等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。 （ ）36、任意瞬时，动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和。 （

5、 ）37、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的作用效应。 （ ）2O238、刚体作平移时，其上各点的轨迹相同，不可能为空间曲线。 （ ）39、摩擦力不可能做正功。 （ ）40、质点的速度越大，所受的力也就越大。 （ ）41、作用在任何物体上的力都可以沿其作用线滑移而不改变对物体的作用效应。 （ ）42、刚体的平面运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动，其中平移规律与基点的选择无关。 （ ）43、动点速度的方向总是和其运动方向一致。 （ ）44、当质点作匀速圆周运动时，其动能不变。 （ ）45、刚体作定轴转动，若角加速度，则其必然越转越快。 （ ）046、若质点系的动量为零，该质点系

6、一定处于静止状态。 （ ）47、在自然坐标系中，如果速度大小常数，则加速度。 （ ）v 0a 48、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。 （ ）49、某瞬时，平行移动刚体上各点速度的大小相等，且方向也一定相同。 （ ）50、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是所受力的方向。（ ）二、填空题（每空 3 分,共 18 分）1、如图 1 所示，均质杆质量为m，长为 ，角速度为，角加速度为，该物体在图示位置时的动量为 l，对转轴的动量矩为 。O2、平面汇交力系有 个独立的平衡方程。3、图 2 悬吊质量为的小球（相对小车静止）所受的惯性力大小为 。m4、机构如图

7、 3，与均位于铅垂位置，已知，1O A2O B13O Am25O Bm 23/O Brad s则的角速度 ，C 点的速度 。1O A 1O ACv 5、在图 1 中，已知，则其对点的矩为 。10 kNF O6、如图 2 所示，半径为 r，质量为 m 的均质圆盘沿地面作纯滚动。已知角速度为 ，则圆盘的动能为 ；动量大小为 。7、摩擦角与静摩擦系数 f 间的关系是：_ _。mO1图 1O2 图 3图 20.2m0.6mFO图 1图 338、如图 3 所示曲柄滑道机构，曲柄 OA 长为 R，绕 O 以匀角速度转动，取滑块 A 为动点，动系固连于滑道 BC，则当时，滑块 A 的相对运动速度大小为 ，牵

8、连速度大小为 。0309、图 1 所示均质圆盘 C 的质量为，半径为，绕水平轴 O 转动，角速度为，圆盘对轴 O 的转动惯mr量为 ，圆盘 C 的动量为 。图 1 10、图 2 中力对 O 点的矩是 。F 11、如图 3 所示曲柄滑道机构，曲柄 OA 长为 R，绕 O 以匀 角速度转动，取滑块 A 为动点，动系固连于滑道 BC，则当时，滑块 A 的相对运动速度大小为 ，030牵连速度大小为 。12、已知点的运动方程为：,（其中以米计）其轨迹方程为 3324,33xtyt, x y。13、如图（1）所示，杆长为 ，质量为，以角速度绕定轴 O 转动，则在图示瞬时，该杆的动量为 lm，对 O 轴的动

9、量矩为 。14、图（2）所示直角杆 OAB 可绕固定轴 O 在图示平面内转动，已知，40OAcm，角速度，角加速度，则在图示瞬时，B 点的速度为 30ABcm2/rad s21/rad s，切向加速度为 。 /m s2/m s15、图（3）结构中，AB 上作用有力偶 M，A 到 BC 的距离为 d，则图中二力构件有 个。16、均质圆盘质量为 m，半径为 R，绕过圆心的定轴以角速度转动，则圆盘的动能为 。17、曲柄连杆机构如图 1 所示，已知，曲柄 OA 以匀角速度转动，当OAr3ABr时滑块 B 的速度为 。060图 3图 2图（2）图（3）图（1）418、图 2 所示均质细圆环的半径为质量为

10、，角速度为，它对于垂直于圆环平面且过中心的RmC 轴的转动惯量为 ，动能为 。z19、在图 3 所示平面机构中，作平行移动的构件为 。20、已知点的运动方程为：其中（以 mm 计，t 以 s 计） ，则其轨迹方程为 221 2xt yt , x y，当时，点的速度大小为 。1ts21、平面平行力系有 个独立的平衡方程。22、直角形杆在右图示平面内绕 O 点转动，转动方程（其中以计、2 6trad以计） ，杆的尺寸，则当时，C 点的速度大小ts1mOBBCCA1st 为 ，切向加速度大小为 。23、刚体在运动过程中，其上任两点连线的方位始终保持不变，刚体的这种运动形式称为 。24、如图所示均质圆

11、盘质量为 m，半径为 R，绕定轴以角速度转动，则圆盘的动量为 ，动能为 。25、图 1 示结构中，AB 上作用集中力，则图中二力构件为 。图 226、如图 2 所示，均质杆质量为 m，长为 ，角速度为，角加速度为，则系统的动量大小为 l，动能大小为 。27、在图 3 示平面机构中，杆 AB 作平面运动，则在图示瞬时，此杆的瞬心在 点。转动的角速度OA为，则转动的角速度为 。,2OAr ABrAB图 1图 2图 3OBCA图 3528、在加速上升的升降机中用弹簧秤称一物体，物体原重，而弹簧秤的示数为，则升降机的50N51N加速度为 。 （）210/gm s29、起重机起吊重量的物体，要使其在内由

12、静止开始均匀地加速到的25QKN0.25ts0.6m s速度，则重物在起吊时的加速度为 ，绳子受的拉力为 。 （）T210/gm s30、飞轮作加速转动，轮缘上一点M的运动规律为S=0.1t3（S的单位为 m，t的单位 s）, 飞轮的半径为R =50cm。当点M的速度达到v=30m/s 时，该点的切向加速度ta = ，法向加速度na= 。31、半径为的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为，Rv 则该瞬时轮缘上顶点 A 的速度的大小为 。32、是边长为的正方形，某平面力系向点的简化结果如图ABCD1mA所示，若该平面力系向点简化，则其主矢大小为 。D33、齿轮作匀速转动。若其转速增大

13、为原来的倍，则其边缘上点的速度增2 大为原来的 倍。34、一点作匀变速曲线运动，开始时速度smv/100，切向加速度2/4smat,则 2s 末该点的速度的大小为 。35、在加速上升的升降机中用弹簧秤称一物体，物体原重，而弹簧秤的示数为，则升降机的50N51N加速度为 。 （）210/gm s36、如图 1 所示曲柄滑道机构，曲柄 OA 长为 R，绕 O 以匀角速 度转动，取滑块 A 为动点，动系固连于滑道 BC，则当时，滑块 A 的相对运动速度大小为 ，牵连030速度大小为 。37、如图 2 所示均质圆盘质量为 m，半径为 R，绕定轴以角速度转动，则圆盘的动量为 。38、在图 1 所示平面机构中，作平行移动的构件为 。 39、如图 2 所示，均质杆质量为 m，长为 ，角速度为，角加速度为，则系统的动量大小为 l，动能大小为 。图 1 图 2图 1图 2640、电梯减速上升时，人对底板的压力_体重。 （大于或小于）41、点沿半径的圆周运动，若点的运动规律为（以米计， 以秒计） ，则当50Rm250.5sttst时，点的速度的大小为 ，加速度的大小为 。5ts三、选择题（每题三、选择题（每题 4 4 分，共分，共 2020 分）分）1、点作曲线运动时