列控系统的系统构成与分级

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1、闭塞与列控概论傅世善第三讲 列控系统的系统构成与分级3列控系统的系统构成 我国正在编制中国列车运行控制系统（简称 CTCS）的技术规范，着手全力发展和装备列车运行控制系统。CTCS 技术规范是参照欧洲列车运行控制系统（简称 ETCS）编制的。以下的介绍将以 CTCS 为主。 CTCS 系统两个子系统，即车载子系统和地面子系统。 地面子系统可由以下部分组成：应答器、轨道电路、无线通信网络（GSM-R）、列车控制中心（TCT）/无线闭塞中心（RBC）。其中 GSM-R 不属于 CTCS 设备，但是重要组成部分。 应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元

2、传送可变信息。 轨道电路具有轨道占用检查、沿轨道连续传送地车信息功能，应采用 UM 系列轨道电路或数字轨道电路。 无线通信网络（GSM-R）是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。 列车控制中心是基于安全计算机的控制系统，它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息，如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，并通过车地信息传输系统传输给车载子系统，保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。 车载子系统可由以下部分组成：CTCS 车载设备、无线系统车载模块。 CTCS 车载设备是基于安全计算机的控制系统，通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。无线系统车载模块用于车载子系统和

3、列车控制中心进行双向信息交换。 见图 3.1 CTCS 系统结构示意图。 图 3.1 CTCS 系统结构示意图 4. CTCS 应用等级 CTCS 根据功能要求和设备配置划分应用等级分，分为 04 级。 CTCS 应用等级 0(以下简称 L0)：由通用机车信号+列车运行监控装置组成，为既有系统。 CTCS 应用等级 1(以下简称 L1)：由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能。 CTCS 应用等级 2(以下简称 L2)：是基于轨道传输信息并采用车-地一体化系统设计的列车运行控制系统。可实现行指-联锁-列控一体化、区间-车站一体化、通信-

4、信号一体化和机电一体化。 CTCS 应用等级 3(以下简称 L3)：是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。点式设备主要传送定位信息。 CTCS 应用等级 4(以下简称 L4)：是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路，由 RBC 和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查，实现虚拟闭塞或移动闭塞。 同条线路上可以实现多种应用级别，L2、L3 和 L4 可向下兼容。 4.1 CTCS 0 级 为了规范的一致性，将目前干线铁路应用的地面信号设备和车载设备定义为 0 级。0 级由通用机车信号+列车运行监控装置组成，对这一定义，业内尚有不同的看法。0

5、 级到底是在等级内还是在等级外不够明确，目前的通用机车信号尚未能成为主体机车信号，列车运行监控装置尚未能被公认为安全系统，所以称列车运行控制系统还是不够格的，但目前确实在运用，并起着保证安全的作用。 0 级的控制模式也是目标距离式，它在既有地面信号设备的基础上，采取大贮存的方式把线路数据全部贮存在车载设备中，靠逻辑推断地址调取所需的线路数据，结合列车性能计算给出目标距离式制动曲线。如能在每个进出站口增加点式设备，加强核对地址，就能大大减少逻辑推断地址产生错误的可能性。 日本的数字列车运行控制系统 I-ATC 就是采取车载信号设备贮存电子电图，通过每一轨道区段的地址编码来调取所需的线路数据，这种

6、方式可以使地-车信息传输的信息的需求量减少。在欧洲列车控制系统 ETCS 规范中也不排斥车载信号设备贮存线路数据的方式。 正因为 0 级尚未成为安全系统，适用于列车最高运行速度为 160km/h 及以下，一般自动闭塞设计仍按固定闭塞方式进行，采用四显示自动闭塞，信号显示具有分级速度控制的概念，其目标距离式制动曲线可作为参考。应该说这是一个过渡阶段。 4.2 CTCS 1 级 CTCS 1 级由主体机车信号+加强型运行监控装置组成，面向 160km/h 及以下的区段，在既有设备基础上强化改造，达到机车信号主体化要求，增加点式设备，实现列车运行安全监控功能。利用轨道电路完成列车占用检测及完整性检查

7、，连续向列车传送控制信息。 1 级的控制模式为目标距离式，采取大贮存的方式把线路数据全部贮存在车载设备中，靠逻辑推断地址调取所需的线路数据，结合列车性能计算给出目标距离式制动曲线。在车站附近增加点式信息设备，传输定位信息，以减少逻辑推断地址产生错误的可能性。 1 级与 0 级的差别在于全面提高了系统的安全性，是对 0 级的全面加强，可称为线路数据全部贮存在车载设备上的列车运行控制系统。 4.3 CTCS 2 级 CTCS 2 级是基于轨道电路和点式信息设备传输信息的列车运行控 制系统，面向提速干线和高速新线，适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机。是一种点-连式列车运行控制系统，功能比较齐全

8、和适合国情。 轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息；点式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速成和停车信息。 CTCS 2 级采取目标距离控制模式（又称连续式一次速度控制）。目标距离控制模式根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线，不设定每个闭塞分区速度等级，采用一次制动方式。 CTCS 2 级采取闭塞方式称为准移动闭塞方式，准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端，留有一定的安全距离，而后行列车从最高速开始一次制动曲线的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点相对固定，在同一闭塞分区内不依前行列车的走行而变化，

9、而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的，由于要与移动闭塞相区别，所以称为准移动闭塞。显然其追踪运行间隔要比固定闭塞小一些。 4.4 CTCS 3 级 CTCS 3 级是基于无线通信（如 GSM-R）的列车运行控制系统， 它可以叠加在既有干线信号系统上。 轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，点式信息设备提供列车用于测距修正的定位基准信息。无线通信系统实现地-车间连续、双向的信息传输，行车许可由地面列控中心产生，通过无线通信系统传送到车上。 CTCS 3 级与 2 级一样，采取目标距离控制模式（又称连续式一次速度控制）和准移动闭塞方式。由于其实现了地-车间

10、连续、双向的信息传输，所以功能更丰富些，实时性更强些。 4.5 CTCS 4 级 CTCS 4 级是完全基于无线通信（如 GSM-R）的列车运行控制系统。由地面无线闭塞中心（RBC）和车载设备完成列车占用检测及完整性检查，点式信息设备提供列车用于测距修正的定位基准信息。 CTCS 4 级采取目标距离控制模式，列车按移动闭塞或虚拟闭塞方式运行。 虚拟闭塞是准移动闭塞的一种特殊方式，它不设轨道占用检查设备，采取无线定位方式来实现列车定位和占用轨道的检查功能，闭塞分区是以计算机技术虚拟设定的。 移动闭塞的追踪目标点是前行列车的尾部，留有一定的安全距离，后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、

11、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点是前行列车的尾部，与前行列车的走行和速度有关，是随时变化的，而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的，所以称为移动闭塞。其追踪运行间隔要比准移动闭塞更小一些。 4.6 等级对照 分析 CTCS 的应用等级划分，发现有以下两个特点： 各应用等级均采用目标距离控制模式，采取连续一次制动方式。 这是由于我国的列控系统的应用起步晚，起点高，因此一步就瞄准了比较先进的控制模式。在我国阶梯式和曲线式分级速度控制都用过，取得了经验，好在并未形成规模，CTCS 推荐采用目标距离控制模式是适宜的，符合国际列控系统的发展趋势。由于列控

12、系统的控制模式是其主要特征和性能之一，控制模式决定了闭塞方式和列车运行间隔，从而决定了运输能力，所以说除移动闭塞外，各应用等级的主要功能几乎是一样的。 各应用等级是根据设备配置来划分的，其主要差别在于地对车信息传输的方式和线路数据的来源。 基于国情多信息轨道电路（UM 系列 18 信息）比较成熟，达到国产化程度，所以以它为基础设备之一；欧标应答器通用性强，供货厂商多，也作为基础设备之一；轨道电缆和计轴器不准备推广；数字轨道电路国际上唯有日本用它实现了目标距离控制模式，国内研制尚未成熟，暂不于确定，数字轨道电路的生命力将取决于其国产化程度和进度；无线通信（如 GSM-R）欧洲推广，能实现地-车间

13、连续、双向的大信息量传输，有发展趋势，用于高等级列控系统。 线路数据大贮存于车载数据库靠逻辑推算来提取相应数据的方式，用于较低等级列控系统；点式信息设备传输线路数据的方式，增加了线路数据的实时性，用于中等级列控系统，至于采用贮存电子地图和点式信息设备提供闭塞区段地址码的方式将在技术发展中比选；无线通信连续、双向信息传输，有大信息量和实时性的优势，用于高等级列控系统。 为便于对照，用以下简表归纳。 应用等级 L0 L1 L2 L3 L4 控制模式 目标距离 目标距离 目标距离 目标距离 目标距离 制动方式 一次连续 一次连续 一次连续 一次连续 一次连续 闭塞方式 固定闭塞或准移动闭塞 准移动闭塞 准移动闭塞 准移动闭塞 移动闭塞或虚拟闭塞 地对车信息传输 多信息轨道电路+点式设备 多信息轨道电路+点式设备 多信息轨道电路+点式设备； 或数字轨道电路 无线通信双向信息传输 无线通信双向信息传输 轨道占用检查 轨道电路 轨道电路 轨道电路 轨道电路等 无线定位 应答器校正 列车运行间隔 按固定闭塞运行大于 L 设为对照值 L L L 小于 L 线路数据来源 大贮存于车载数据库 大贮存于车载数据库 应答器提供 或数字轨道电路 无线通信提供 无线通信提供 对应 ETCS 级 ETCS1 级 ETCS2 级 ETCS3 级 文章来源：