运动学模型之追踪问题

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1、运动学模型之追踪问题运动学模型之追踪问题运动在自然界中普遍存在，它起源于宇宙的诞生，但是将永远持续下去。静止是相对 的，运动具有绝对性，研究物体的运动，特别是其运动轨迹具有重要的意义。人类对自然 及天体的认识，即从研究其运动轨迹开始。 生活中，我们经常遇到追踪问题，例如：海军驱逐舰追逐逃窜的敌舰；交警拦截违章 超速行驶的汽车；飞机准确轰炸行使的坦克；地对空导弹精确制导，击落飞机等，追逐者 追踪逃逸者常根据其运行轨迹作出判断，确定跟踪方案。因此研究目标轨迹至关重要。 下面就飞机炸坦克和地对空导弹制导作为模型加以说明，并在 A 盘中编有其运动轨迹源程 序。 飞机炸坦克：若某飞行员发现前方地面有一坦

2、克，通过雷达测知坦克与飞机水平距离为 s，飞机高度为 h，通过飞机上的仪器测出自己的飞行速度为 v0 向坦克逼近， 确定何时投掷炸弹最佳。=ds/dt (1)0v发射炸弹后炸弹运行轨迹：222 yxvvvdtdhvy/因 g=22/dthd可求出应满足： h=g2 022/ vs此时投掷可一举击中目标。 导弹炸飞机：若一敌机发现我军向其发射了一枚导弹，为躲避厄运，其改轨为正弦 式波动飞行，为精确制导，导弹应改为多大倾角。敌机运行轨迹： dtsdv/1rr01vvx2 12 12 1yxvvvtvvycos01导弹运行轨迹： TVL0rr22/dtLdgygtvdtdlyy/cos, 00vvx0/vdtdsvxsin, 00vvy击中目标：0相对s则 010stvtvxx012 021htvgttvyy即 00, 0cosstvtv002, 0cos21sinhattvgttv此题中关键是分析轨迹中各量的关系问题。