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1、DHE-SF系列 配省线式编码器伺服简易操作说明书简易操作说明书安安 全全 警警 告告安全事项安全事项1 1使用注意事项使用注意事项危危 险险1请绝对不要用手触及伺服驱动器的内部。否则有可能触电。2伺服驱动器及伺服电机的地线端子务请接地。否则有可能导致触电。3请在切断电源 5 分钟后进行配线和检查。否则有可能导致触电。4请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。否则有可能导致故障、破损和触电。5运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。否则有可能受伤。注注 意意1请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服驱动器。否则有可能发生火灾和故障。2请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气
2、体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。否则有可能发生火灾和故障。3伺服驱动器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。否则易烫伤。4在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服驱动器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。否则有可能烫伤。5最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过 70时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。2配线注意事项配线注意事项注注 意意配线要正确、接牢。否则有可能发生火灾、故障、受伤等事故。禁禁 止止1请绝对不要给伺服电机侧的 U、V、W 端子连接商用电源(200V)。否则有可能发生火灾和故障。2请在伺服电机侧的 U、V、W 端
3、子上接地线(E)，接线时，请不要弄错 U、V、W 端子的顺序。否则有可能发生火灾和故障。3请绝对不要对编码器用端子进行耐压、电阻测试，以防编码器破损。对伺服电机侧的 U、V、W 端子进行耐压、电阻测试时，请在切断与伺服驱动器的连接后进行。4请不要接错编码器的端子的顺序。否则编码器和伺服驱动器会破损。强强 制制地线是用于防止万一发生触电事故的。为安全起见，务请安装地线。3操作、运转时的注意事项操作、运转时的注意事项注注 意意1过度的调整和变更都会导致运转不稳定，请不要随意进行。否则有可能受伤。2试运行时，固定住伺服电机，在与机械设备切断的状态下，经过运行情况的确认，再安装到设备中。否则有可能受伤
4、。3自保制动器不是确保设备安全的停止装置。请在设备侧安装确保安全的停止装置。否则有可能发生故障、受伤等事故。4发生报警时，请排除原因，确保安全后，将报警复位后再运行。否则有可能受伤。5瞬间停电后再来电时电机有可能突然再启动，因此请不要靠近设备。(请在机械设计时考虑，如何保证再启动时人身安全)否则有可能受伤。6请确认电源规格正常。否则有可能导致火灾、故障和受伤。目录目录第一章第一章概述概述1.1 伺服驱动器型号说明11.2 伺服电机型号说明1第二章第二章驱动器及电机安装驱动器及电机安装2.1 伺服驱动器安装尺寸22.2 供电电源32.3 接线图3第三章第三章配线及详细说明配线及详细说明3.1 指
5、令控制序列输入输出接口(CN1) 43.2 编码器接口(CN2) 53.3 通讯接口(CN3) 5第四章第四章伺服参数说明伺服参数说明4.1 参数设置64.2 参数一览表6第五章第五章伺服主要操作功能伺服主要操作功能5.1 触摸面板介绍105.2 参数设置105.3 功能一览11第六章第六章伺服报警伺服报警6.1 报警内容126.2 报警解释及报警处理方法12附件一附件一伺服电机和驱动器匹配表16附件二附件二电机代码设置方法17附件三附件三制动电阻的选择171第一章第一章概述概述1.11.1 伺服驱动器型号说明伺服驱动器型号说明DHDHE E3 32 20 05 5- -S SF F* *1：
6、表示控制器类型为：DHE 系列；2：表示电源电压等级，32 代表三相或单相交流 220V；3：表示额定输出电流，单位为安培（A） ；4：表示对应电机编码器类型，S：省线式编码器5：F 代表通用；6：不同字母代表控制器不同的特殊功能。1.21.2 伺服电机型号说明伺服电机型号说明130130STST- -Z ZS S050050C C2 2A A- -I I/ / *1：表示机座号，目前共有八种尺寸的机座：40、60、80、90、110、130、150、180（单位为 mm） 。2：表示性能参数代号， “ST”代表正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。3： “Z”表示带电磁式抱闸制动器； “Y”表示
7、带永磁式抱闸制动器； 缺省表示不带抱闸制动器。4、表示电机的反馈类型， “S”代表 2500ppr 省线式光电编码器；5、表示额定输出力矩，单位：0.1N.m；6、表示电机的额定转速：A 代表 1500r/minD 代表 3000r/minB 代表 2000 r/minE 代表 1000r/minC 代表 2500r/min7、表示电机的工作电压， “2”代表 3 相 AC 220V；“4”代表 3 相 AC 380V；8、输出轴形式：A 代表直轴,带键，键宽 6mmE 代表直轴带键，键宽 10mmB 代表直轴无键F 代表直轴带键，键宽 4mmC 代表直轴带键，键宽 8mmG 代表直轴带键，键
8、宽 12mmD 代表直轴带键，键宽 5mmH 代表直轴带键，键宽 3mm9、派生号，表示电机编码器的规格；10、派生号，区分细节差别，非标配电机时用。123456789101234562第二章第二章驱动器及电机安装驱动器及电机安装2.1 伺服驱动器安装尺寸伺服驱动器安装尺寸单位：mmL（mm）散热风扇制动电阻3201、3202、3204 系列72不带不带3205、3206 系列77.5带带单位：mm3210、3220 系列32.22.2 供电电源供电电源向伺服驱动器供给单相交流 220V 或三相交流 220V 的商用电源；单相时，连接到 L1、L3 端子上，三相时连接到 L1、L2、L3 端子
9、上；电压: 单相 200230V-10%+10%、三相 200230V-15%+10%。频率:50/60Hz。相数:单相(动力电源 L1、L3)、三相(动力电源 L1、L2、L3)。 若给定电源电压超出限定值，则会损坏伺服驱动器。若给定电源电压超出限定值，则会损坏伺服驱动器。2.32.3 接线图接线图制动电阻伺服控制器L1L2L3三相220VW V U PEB G E CMPG伺服电机CN2 1 +5V7 Z+ 8 Z-5 B+ 6 B-3 A+ 4 A-2 GNDB +5VG Z+ E Z-H B+ D B-A A+ C A-I GND16 PA+ 17 PA- 18 PB+ 19 PB-
10、20 PZ+ 21 PZ-14 DO-1P24A相脉冲输出（差分）B相脉冲输出（差分）Z相脉冲输出（差分）4 PP 5 /PN 6 DP 7 /DN输入脉冲 （差分）P2410 24V+1 DI-13 DI-32 DI-222 N24P+DBA FDC 24V15 DO-28 PPR CN1注：CN1为双排DB25孔，CN2为DB9针；DHE3205、3206 内部有制动电阻。5P插头6P插头S2S1日鼎DHE系列 配省线式电机 驱动器（SF）9 DPR24V指令脉冲时取代PP24V指令脉冲时取代DPF FG9 FG24 Vref 13 M1模拟量输入抱闸电源4第三章第三章配线及详细说明配线及详细说明3.13.1 指令控制序列输入输出指令控制序列输入输出(CN1)(CN1)伺服驱动器侧控制线插头（双排 DB25 公）管脚：伺服驱动器的连接器 1(CN1)上，连接与上位控制器的控制信号。各信号定义如下表代号代号CN1 插头编号插头编号信号名称信号名称功能及定义功能及定义+24N241022控制信号输入输出用电源控制信号输入输出信号用输入电源。
