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1、2-1习 题2-1 试求图示电路的微分方程和传递函数。2-2 移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压 ur 为输入量，电动机的转速 为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数。 （ML 为负载转矩，J)()(,)()( sMs sUsLr为电动机的转动惯量，f 为粘性摩擦系数，Ra 和 La 分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发动机的反馈系数） 。2-3 图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流di和电压之间的关系为，假设系统du) 1(10026. 0/6du dei工作在 u0=2.39V，i0=2.1910-3A 平衡点，试求在工作点（u0,i0）附近f ()的线性化方程
2、。didu2-4 试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。题 2-4 图题 2-1 图题 2-2图题 2-3 图2-22-5 求图示运算放大器构成的网络的传递函数。2-6 已知系统方框图如图所示，试根据方框图简化规则，求闭环传递函数。2-7 分别求图示系统的传递函数、)()(11 sRsC )()(12 sRsC )()(21 sRsC )()(22 sRsC2-8 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数)(/ )()(sRsCsG题 2-6 图题 2-5 图2-32-9 试绘出图示系统的信号流图，求系统输出 C(s)。2-10 求图示系统的传递函数 C(s)/R(s)。2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数4)4)(1(234)(2223sssssssG1. 试用 MATLAB 求取系统的闭环模型；2. 试用 MATLAB 求取系统的开环模和闭环零极点。2-12 如图所示系统1. 试用 MATLAB 化简结构图，并计算系统的闭环传递函数；题 2-7 图题 2-8 图题 2-9 图题 2-10 图2-42. 利用 pzmap 函数绘制闭环传递函数的零极点图。12242 sss14232 ss11 s2ss21 s20+ -+-+R(s)C(s)题 2-12 图
