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伺服运控管理系统伺服运控管理系统 操作说明书操作说明书 当前版本：V 1 . 0 0 创建日期：2008-01-01 目 录 一、概述一、概述.4 二、安装和卸载二、安装和卸载.4 1、安装.4 2、卸载.4 三、系统启动和退出三、系统启动和退出.4 1、开启串口.4 2、更改串口.4 3、设备连接.5 4、系统启动界面.5 5、系统退出.6 四、参数配置四、参数配置.7 1、参数详解.7 2、参数调整.8 3、EEPROM 状态.8 五、运行监控五、运行监控.9 1、监测.9 2、运行.9 3、加速度.10 4、坐标调整.10 六、六、PID 调试调试.11 1、监测.11 2、运行.11 3、加速度.12 4、PID.12 5、坐标调整.12 七、状态监测七、状态监测.12 八、发送命令八、发送命令.13 1、常用命令.13 2、手写命令.
