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1、 本科生课程设计（论文）辽辽 宁宁 工工 业业 大大 学学PLCPLC技术及应用技术及应用 课程设计（论文）课程设计（论文）题目：题目：包装机械人机界面的控制系统包装机械人机界面的控制系统 院（系）：院（系）： 电气工程学院电气工程学院 专业班级：专业班级： 自动化自动化092092 学学 号：号： 090302051090302051 学生姓名：学生姓名： 万晓磊万晓磊 指导教师：指导教师： （签字）起止时间：起止时间： 2012.12.26-2013.1.4 本科生课程设计（论文）I课程设计（论文）任务及评语课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室：自动化注：成绩：平时20
2、% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算学 号090302051学生姓名万晓磊专业班级自动化092课程设计（论文）题目包装机械人机界面的控制系统课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能实现功能PLC 在包装机械上得到越来越广泛的应用，而上位机控制或监控 PLC 也是一个新兴的领域，本课设设计一个上位机控制包装机械的 PLC 控制系统。采用西门子公司200 系列 PLC，设计以下内容：1、该系统有三台电动机：MA1、MA2、MA3； 2、要求工作顺序：MA1 5sMA2 10sMA3； 3、要求停止顺序：MA3 10sMA2
3、 5sMA1；4、用 MCGS 组态界面实现控制要求。设计任务及要求设计任务及要求1、功能设计 2、设计电气原理图；3、开发程序；4、用 MCGS 组态界面实现控制要求；5、上机调试、完善程序；6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在 4000 字以上。技术参数技术参数电动机的相关参数为：额定功率1Kw，额定电压380V，额定转速1450rpm。进度计划1、 布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1 天）2、 建立 I/O 分配，完成外部接线设计（2 天）3、 按系统的控制要求，完成梯形图设计（2 天）4、 上机调试、修改程序（2 天）5、 撰写、打印设计说明书（2 天）6、
4、答辩（1天）指导教师评语及成绩平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日本科生课程设计（论文）II摘 要本设计主要是针对包装机械人机器界面控制系统的设计，包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。 包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。本设计概述了可编程控制器 PLC 的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景，其中包装机 PLC控制系统为本章主要内容。主要内容有控制方案的选取与设计、I/0 接口信号的确定、模块的选择，控制程序的设计与调试，MCGS 组态的模拟等。关键词：包装机；PLC；电机；MCGS本科生课程设
5、计（论文）III目录第第 1 1 章章 绪论绪论 .1第第 2 章章 课程设计的方案课程设计的方案 .12.1 概述.12.2 系统组成总体结构.1第第 3 章章 PLC 的选取和电气控制图的选取和电气控制图 .33.1 PLC 的应用 .33.2 PLC 的特点： .33.3 电机.6第第 4 章章 MCGS 组态组态 .84.1 MCGS 工控组态软件 .84.2 MCGS 组态软件五大组成部分 .94.3 MCGS 组态软件的功能和特点 .10第第 5 章章 系统测试与分析系统测试与分析/实验数据及分析实验数据及分析.125.1 I/O 分配表及外部接线图 .125.2 MCGS 组态图
6、及结果 .135.3 用户窗口的组态.145.4 4.3 电动机顺序控制画面中构件的属性设置.16第第 6 章章 程设计总结程设计总结 .20参考文献参考文献 .21本科生课程设计（论文）1第 1 章 绪论可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称 PC 或 PLC，是 60 年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC 软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代 PLC
7、 已经成为真正的工业控制设备。最初，PLC 主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久，西德的西门子(SIEMENS)公司、BBC 公司就开始研制 PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70 年代初，日本的 OMRON 也推出了他们的 PLC。三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了 PLC 制造者的行列。70年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型 PLC。由于 PLC 是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降;加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能;并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作、高性能的控制
8、，所以在机械制造业深受欢迎。小型 PLC 开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战，更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。据国外资料介绍:1982 年美国PLC 用户中，有 48%来自自动程序操作部门(如汽车、拖拉机工业、机械工业等)、13%来自石油化工业、9%来自食品饮料业、7%来自冶金工业、其余部分来自造纸、采矿、污水处理等部门11。近年来，随着我国对外开放，日、美、西德等国生产的 PLC 已通过多种途径进入了我国，引起了各方面的重视并得到应用。如宝钢工程应用了数百台 PLC，首钢、武钢、开滦煤矿也分别应用了美国和西德的PLC。随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品日趋完善。仅仅将 PLC 理解为开关
