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1、电气信息工程学院业设计电气信息工程学院业设计电气信息工程学院业设计电气信息工程学院业设计（论文论文论文论文） 简易智能电动车简易智能电动车简易智能电动车简易智能电动车 - 1 - 目 录 文 摘 . - 3 - 关键词 . - 3 - 引 言 . 1 系统功能要求 . - 4 - 1.1 基本要求 . - 4 - 1.2 发挥部分 . - 4 - 2 方案设计 . - 5 - 2.1 控制系统 . - 5 - 2.2 执行部件 . - 5 - 2.3 功能模块分划 . - 5 - 2.3.1 黑色引导线检测的方案 . - 5 - 2.3.2 薄铁板检测的方案 . - 6 - 2.3.3 障碍物
2、检测模块的论证与选择 . - 6 - 2.3.4 路程检测模块的论证与选择 . - 6 - 2.3.5 导航部分检测方案 . - 6 - 2.4 硬件部分设计概述. - 6 - 2.5 软件部分设计概述. - 7 - 3 硬件设置 . - 7 - 3.1 输入 . - 7 - 3.1.1 输入端口设置. - 7 - 3.1.2 金属传感器监测电路 . - 7 - 3.1.3 金属片计数 . - 8 - 3.1.4 红外线传感器电路检测电路 . - 8 - 3.1.5 红外线热释电探测器 . - 9 - 3.1.6 黑白传感器 . - 11 - 3.1.7 光效应传感器. - 11 - 3.1.8 外光效应器件. - 13 - 3.1.9 计时器 . - 13 - 3.2 输出 . - 14 - 3.2.1 电机的控制设计 . - 14 - 3.3 SPCE061A 单片机 . - 15 - 3.3.1 性能 . - 15 - 3.3.2 结构概述 . - 16 - 3.3.3 芯片的引脚排列和说明 . - 17 - 3.3.4 特性 . - 18 - 3.4 I/O 端口功能介绍 .
