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1、1一、判断题（10） （对者画，错者画） 1、 平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。 （ ） 2、 周转轮系的转化机构是一定轴轮系。 （ ） 3、 周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。 （ ） 4、 两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m1=m2=m,1=2=。 （ ） 5、 在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角 3min 出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。 （ ） 二、填空题（10 分） 1、 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（ Z ZV V=Z/COS=Z/COS3 3B B） ，有何用途（ 加工成型齿轮时便于选加工成型齿轮时便于选 取刀具取刀具 ） 。 2
2、、铰链四杆机构的基本形式有：（ 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 ） 、 （ 双曲柄机构双曲柄机构 ） 、 （双摇杆机构双摇杆机构） 。 3、平面机构中以（ 点或线点或线 ）形式接触的运动副称为高副。 4、逆行程自锁的机构、正行程的效率（小于小于 50%50% ） 。 5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为（ i12=z1/z2= ） 。 三、选择题（10 分） 1、在“最短杆长度+最长杆长度其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的对边，得（C ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 2、周转轮系中自由度为 2，轮系是（ B ） A、行星轮系 B、差动轮系 C、混合轮系 3 变位齿轮与标准齿轮在分
3、度圆上的压力角（ A ） A、相等 B、不相等 C、不确定 4 刚性转子满足动平衡的条件为（ B ） A、Pi=0 B、Pi=0、mi=0 C、e=0，Mr=0 5、在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在柔性冲击？（ BC ） A、等速运动 B、等加速等减速 C、余弦加速度四、简答题（15 分）1、 机构可动的条件和机构具有确定的运动条件是什么？F0 时时,原动件数大于机构自由度原动件数大于机构自由度,机构遭到破坏机构遭到破坏:原动件数小于机构自由度原动件数小于机构自由度,机构运动不确定机构运动不确定:只有当只有当 原动件数等于机构自由度时原动件数等于机构自由度时,机构才具有确定的运动机构才具
4、有确定的运动.2、 当齿轮传动中的 时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？安装中心距大安装中心距大五、图解题（30 分）1、 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数 K=1.5，滑块的冲程 lC1C2=50mm，导 路的偏距 e=20mm，求曲柄长度 lAB和连杆长度 lBC。 （10 分）2六、计算题（25 分） 1、图示楔块机构中，已知：=60，Q=1000N，各接触面摩擦系数 f=0.15。如 Q 为有效阻力， 试求所需的驱动力 F。 （15 分）4、在图示输送带的减速器中，已知 z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2=30 及电动机的转速为 1450r
5、/min，求输出轴的转速 n4。 （10 分）一、判断题（10） （对者画，错者画） 1.摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角永远为零。 （ ） 2.蜗轮蜗杆传动在蜗轮的轴剖面的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。 （ ）3.非周期性速度波动可用飞轮调节速度波动（ ） 4.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动时的正确啮合条件为： m1t=m2t=m,11=t2=,1=2,且螺线方向相反。 （） 5.在曲柄摇杆机构中，摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。 （ ） 二、填空题（10 分） 1.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指（模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜齿轮的法面齿模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜齿轮
6、的法面齿 形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮） 。 2.指出两种一定存在有急回特性的机构：（ 摆杆导杆摆杆导杆 ） 、 （ 偏置滑块机构偏置滑块机构 ） 、 （ ） 。 3、平面机构中以（面接触面接触）形式接触的运动副称为低副。 4、从效率的观点来看机构的自锁条件为（ 0 ） 。 5、蜗杆的中圆柱直径为（ d=mq ） ，蜗轮蜗杆传动时的中心距为（ m(q+z1)/2 ） 。 三、选择题（10 分） 1、在“最短杆长度+最长杆长度其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的相邻杆为机架，得（ A ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 2、
7、周转轮系中自由度为 2，轮系是（B ） A、行星轮系 B、差动轮系 C、混合轮系 3 变位齿轮与标准齿轮基园的大小（ A ）H1电动机223 43A、相等 B、不相等 C、不确定 4 刚性转子满足静平衡的条件为（ A） A、Pi=0 B、Pi=0、mi=0 C、e=0，Mr=0 5、在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（ A ） A、等速运动 B、等加速等减速 C、余弦加速度四、简答题（15 分）1.什么是虚约束？在特定的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复。这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。在特定的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复。这种不起独立限制作用的约束称为虚
8、约束。2.为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度来得大？p208平行轴斜齿轮的总的重合度为平行轴斜齿轮的总的重合度为，而，而就是直齿轮的重合度就是直齿轮的重合度 ，nmb/sin五、图解题（30 分）1.画出图示平面机构的运动简图，作出所有速度瞬心，并计算其自由度。 （10 分）六、计算题（25 分） 1、图示机构中，如已知转动副 A、B 的轴颈半径为 r 及当量摩擦系数 f0，且各构件的惯性力和重 力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。 （15 分）2、在图示的轮系中，设已知 Z1 =17、Z2 =Z2 =17、Z3=51 Z4 =52。试求传动比 i14 。 （10 分）43、在图示输送带的减速器中，已知 z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2=30 及电动机的转速为 1450r/min，求输出轴的转速 n4。 （10 分）H1电动机223 4
