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1、TRICONTRICON 系统培训讲义系统培训讲义第一部分第一部分 TRICON 系统概述系统概述1.1 什么是什么是 Tricon?T Tr ri ic co on n 是是一一种种具具有有高高容容错错能能力力的的可可编编程程控控制制器器及及过过程程控控制制技技术术。1.1.11.1.1 什么是容错技术什么是容错技术容容错错是是 T Tr ri ic co on n 控控制制器器最最重重要要的的特特性性，它它可可以以在在线线识识别别瞬瞬态态和和稳稳态态的的故故障障并并进进行行适适当当的的修修正正。容容错错技技术术提提高高了了控控制制器器的的安安全全能能力力和和可可用用性性，使使过过程程得得到
2、到控控制制。TriconTricon 通过三重模件冗余结构（通过三重模件冗余结构（TMRTMR）提供容错能力。）提供容错能力。此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。每个系统通道独立地执行此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。控制程序，并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行取中值的处理。因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故
3、障都不会模拟输入则进行取中值的处理。因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行，而不中断传递给其它两个分电路。维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行，而不中断过程控制。（过程控制。（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。）对于各个分电路、各模件和）对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报警。诊断还可以把有关故障的信息各功
4、能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报警。诊断还可以把有关故障的信息存储在存储在系统变量内系统变量内。在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。从用户。在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。用户将传感器基或执行机构连接到一的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。用户将传感器基或执行机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为路接线端上，并且应用一组逻辑为 TriconTricon 编程。其余的事都由编程。其
5、余的事都由 TriconTricon 自行管理。自行管理。1.1.21.1.2 TriconTricon 系统的特点系统的特点为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，TriconTricon 有如下特点：有如下特点：提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程度。提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程度。能耐受严酷的工业环境。能耐受严酷的工业环境。能够现场安装能够现场安装，可以现场在线地进行模件级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。，可以现场在线地进行模件级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。能支持多达能支持多达
6、 118118 个个 I/OI/O 模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与 ModbusModbus 主机和从属机连接，或者主机和从属机连接，或者和和 FoxboroFoxboro 与与 HoneywellHoneywell 分布控制系统（分布控制系统（DCSDCS）、其它在）、其它在 Peer-to-PeerPeer-to-Peer 网络内的各个网络内的各个 TriconTricon、以及在、以及在 TCP/IPTCP/IP 网络上的网络上的外部主机相连接。外部主机相连接。可以支持位于远离主机架可以支持位于远离主机架 12
7、12 公里（公里（7.57.5 英里）以内的远程英里）以内的远程 I/OI/O 模件。模件。利用基于利用基于 WINDOWSWINDOWS NTNT 系统系统的编程软件完成控制程序的开发及调试。的编程软件完成控制程序的开发及调试。在输入和输出模件内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。在输入和输出模件内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。每个每个 I/OI/O 模件都有三个微处理器。模件都有三个微处理器。输入模件的微处理器输入模件的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬件故障。对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬件故障。输出模件微处理器输出模件微处理器对输出数据的表决提供信息对输出
8、数据的表决提供信息、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。提供全面的在线诊断，并具有修理提供全面的在线诊断，并具有修理能力。能力。可以在可以在 TriconTricon 正常运行时进行常规维护而不中断控制过程。正常运行时进行常规维护而不中断控制过程。对对 I/OI/O 模件提供模件提供“热备热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的关键场合。支持，可用在某些不能及时提供服务的关键场合。1.21.2 系统配置系统配置具体地说，一个基本的具体地说，一个基本的 TriconTricon 高密系统由下
9、列部件组成：高密系统由下列部件组成：A A 容纳各模件的机架容纳各模件的机架B B 各种类型的各种类型的 I/OI/O 模件模件C C 现场端子板现场端子板D D 以及编程工作站或操作站。以及编程工作站或操作站。1.2.11.2.1 TriconTricon 模件模件TriconTricon 模件由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。模件由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，保证不暴露任何机械部分或电路。每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，保证不暴露任何机械部分或电路。各模件上的各模件上的“键键”又可避免模件被插入到错误的槽内
10、。又可避免模件被插入到错误的槽内。TriconTricon 支持数字的和模拟的输入与输出点，以及热电偶输入和多种通讯能力。支持数字的和模拟的输入与输出点，以及热电偶输入和多种通讯能力。1.2.21.2.2 TriconTricon 机架机架有三种型式的机架：有三种型式的机架：A A 主机架主机架B B 扩展机架扩展机架 ( (与主机架的距离最远与主机架的距离最远 30M30M）C C 和远程机架和远程机架 （与主机架的距离最远（与主机架的距离最远 12KM12KM）主机架主机架 主机架主机架, ,前视图前视图A A 带有机架号的键开关带有机架号的键开关B B、C C 冗余电源模件冗余电源模件D
11、 D、E E、F F 三个主处理器三个主处理器G G 网络通讯模件（网络通讯模件（NCMNCM），在），在 COMCOM 槽内槽内H H、I I 空白空白J J、K K 数字输入模件，带热插备伯数字输入模件，带热插备伯L L、M M 空白空白N N、O O 数字输出模件，带热备数字输出模件，带热备P P、Q Q 留空留空R R 加强型智能通讯模件（加强型智能通讯模件（EICMEICM）S S 空白空白主机架可以支持下列模件：主机架可以支持下列模件：两个电源模件两个电源模件三个主处理器三个主处理器通讯模件，例如通讯模件，例如 ICMICM、NCMNCM、ACMACM 或者或者 SMMSMMI/O
12、I/O 模件，带热备通讯模件（仅限于模件，带热备通讯模件（仅限于#2#2 扩展机架）扩展机架）每个机架具有不同的总线地址（每个机架具有不同的总线地址（1 1 到到 1515）；机架内的每个模件具有地址，由位置或槽位决定它的具体地址。主机架上有）；机架内的每个模件具有地址，由位置或槽位决定它的具体地址。主机架上有一个四位置的键开关，用以控制整个的一个四位置的键开关，用以控制整个的 TriconTricon 系统。开关的设定为系统。开关的设定为 RUNRUN（运行）、（运行）、PROGRAMPROGRAM（编程）、（编程）、STOPSTOP（停止）和（停止）和 REMOTREMOTE E（远程）。
13、（远程）。A A、B B 冗余电源模件冗余电源模件C C、D D 网络通讯模件，相邻槽口网络通讯模件，相邻槽口E E、F F 数字输入模件，带热备数字输入模件，带热备G G、H H 数字输入模件，带热备数字输入模件，带热备I I、J J数字输入模件，带热备数字输入模件，带热备K K、L L 数字输入模件，带热备数字输入模件，带热备M M、N N 数字输入模件，带热备数字输入模件，带热备O O、P P 数字输入模件，带热备数字输入模件，带热备Q Q、R R 数字输入模件，带热备数字输入模件，带热备扩展机架扩展机架, ,前视图前视图系统的连接系统的连接图中图中I/OI/O COMMCOMM 总线扩
14、展电缆，总线扩展电缆，# #90019001 型型当通讯模件装于当通讯模件装于# #2 2 扩展机架内时使用扩展机架内时使用TriconTricon 扩展机架扩展机架# #2 2 号号TriconTricon 主机架（主机架（# #1 1 机架）机架）TriconTricon 扩展机架扩展机架# #3 3 号号I/OI/O 总线扩展电缆，总线扩展电缆，# #90009000 型型用于将绝大多数扩展机架与主机架的连接用于将绝大多数扩展机架与主机架的连接一个一个 TriconTricon 系统可以最多包含系统可以最多包含十五十五个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件，以及通讯模件等的适当
15、个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件，以及通讯模件等的适当的组合。的组合。卡件总数：卡件总数：118118 块块。（见图。（见图 1-11-1）TriconTricon 系统的主机架安装主处理器模件以及最多六个系统的主机架安装主处理器模件以及最多六个 I/OI/O 模件组，扩展机架每一个可以支模件组，扩展机架每一个可以支持最多八个持最多八个 I/OI/O 组。扩展机架通过一个三重的组。扩展机架通过一个三重的 RS-485RS-485 双向通讯口与主机架连接。通讯线为双向通讯口与主机架连接。通讯线为90009000 或或90019001。图图 1-11-1 V9V9 TriconTricon 系统的配置系统的配置图中：图中：TriconTricon 扩展机架扩展机架#3#3扩展机架扩展机架#4#4 到到 14Tricon14Tricon 扩展机架扩展机架#15#15 号号TriconTricon 扩展机架扩展机架#2Tricon#2Tricon 主机架（机架主机架（机架#1#1）TriStationTriStation（IBMIBM PCPC
