电动模型滑翔机的制作与飞行

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1、电动模型滑翔机的制作与飞行电动模型滑翔机的制作与飞行1.制作工具与材料的准备；(刘辰昊) 2.模型图纸；(刘辰昊) 3.制作过程；(牛培行) 4.模型的试飞与调整；(陈晨)一一制作工具与材料的准备制作工具与材料的准备1.工具 502 胶AB 胶钢尺美工刀手术刀斜口刀台钳砂纸板2.材料 1mm 桐木片，1.5mm 桐木片，2mm 桐木片，3mm 层板，5mm 层板，8*5mm 桐木条，5*3mm 松木条（可用桐木条代替） ，4mm 竹棒，5mm 竹棒 二二. 模型图纸模型图纸三三. 制作流程与注意事项制作流程与注意事项 1. 机翼的制作 制作构架式机翼前,要先预备一个比机翼尺寸稍大的平面作为制作

2、机翼的基准面,以确保 两个机翼迎角相等,否则两个机翼迎角不一样,在空中产生的升力也会相差很大,轻则需要频 繁打副翼补偿,重则无法控制,甚至不能起飞。 (1) 切割翼肋切割翼肋 好的翼型是保证飞机性能良好的重要因素,所以翼肋的形状要保持完整，和翼型数据基 本吻合。首先，要制作翼型的模板。先把图纸上翼根处的翼型完整的画在一块层板上，再 用锯子按照画好的形状大致锯下来，然后用锉子和砂纸板按照绘制的翼型线进行精加工。 加工好的翼型应该和图纸上的翼型吻合。这就是翼根模板。接下来按照同样方法制作一块 翼尖模板。翼根模板和翼尖模板制作好后，把它们重叠在一起。要保证两个翼型的翼弦线 平行，两个模板的相对前后位

3、置也要都要和图纸上的位置一样。 然后在模板合适的两个位置用 12mm 的细钻头分别钻一个孔。接下来准备一些尺寸 比翼肋稍大些的桐木片，尺寸不用很精确，但数量要和翼肋数相等，而且还要注意木纹的方向要和翼弦方向平行，这样翼肋不仅强度好，还利于加工。把准备好的桐木片夹在两块 模板之间，再用钻头按照模板上孔的位置钻出孔来。找两根直径与孔相同的铁丝，连同模 板一块从钻好的孔中穿过，夹在台钳上，然后就可以进行翼肋的加工了。 首先用斜口刀把多出模板边缘一到两毫米的木料削掉。削制过程中要注意：刀子的前 进方向要顺着木纹，如果逆着木纹的话，会造成木料开裂，如果裂纹进入被加工的部件范 围之内，那么整个部件就会报废

4、。削好后，再用锉子或是砂纸板把剩下的加工余量打磨掉， 使木片的形状和模板的形状一样。加工翼肋过程中需要注意的是，要保持工具和加工平面 之间的水平，否则容易造成整个加工平面呈弧形：中间的翼肋突出来，两边的翼肋被多磨 掉一些，而且用来保持形状的模板也会被多磨掉，从而造成翼型的不准确。一开始使工具 保持水平并不容易，多加练习就会很有经验了。加工过程中可以用直尺立在加工平面上， 来检查加工平面是否平行。如图：(2) 画工作图画工作图 把机翼骨架的结构按照 1：1 的尺寸画在一张足够大的纸上，这就是工作图。把工作图 的四个角固定在工作台上以确保平整。以后所有的工作都要按照工作图上的位置完成。 (3) 机

5、翼构架机翼构架 用大头针把下翼梁固定在工作图翼梁的位置上,然后把翼肋依次固定在下翼梁上，翼肋 在工作图上的投影要和工作图上画出来的翼肋位置重合。接下来把依次把上梁、前缘和后 缘摆放好，把它们同时与翼肋粘在一起。如图：(4) 打磨前缘打磨前缘 机翼前缘是整个机翼最先接触来流的部分,它的剖面是一道光滑的圆弧曲线。按照图纸 上前缘的安装方式，先用小刨子把木条相应部位的棱角去掉，再用砂纸打磨。打磨的时候 最好把砂纸握在手心里，这样能形成天然的曲面，有利于成形。 (5) 打磨后缘打磨后缘 由于机翼的后缘非常薄，单独凭靠翼肋和蒙皮的强度是远远不够的。所以后缘通常要 用一整块木头做出来，以确保强度。剖面形状

6、也要和翼型的后缘形状吻合，前宽后窄类似 于楔形。由于需要去掉的木料比较多，如果只用砂纸工作量很大，所以最好和加工前缘一 样先用小刨子刨出来大致的形状，再用砂纸板细磨。 (6) 腹板、蒙板及蒙皮、腹板、蒙板及蒙皮、 腹板的作用是使翼梁形成封闭的盒式结构，以提高其抗扭能力。腹板的尺寸要和上下 翼梁和翼梁间的平面尺寸吻合，木纹方向要与翼梁垂直，否则几乎不会增加多少强度。 蒙板的目的是使机翼整体构成盒式结构。为减轻重量，我们仅在翼根处和机翼前缘上 弧面蒙板，并用细砂纸将接缝处打磨光滑。要注意蒙板的木纹方向必须是横向的，这样可 耐受较大的拉力。 蒙皮的好坏对飞机的飞行影响很大。先把热缩蒙皮覆盖在工作图上

7、，用手术刀或美工 刀按机翼形状裁剪下来，蒙皮边缘要比机翼边缘多出 34mm。蒙皮时应先蒙下弧面，后蒙 上弧面。先用干净的布擦去机翼上的木屑和灰尘，然后撕去蒙皮背面的塑料膜，把蒙皮摆 放合适，用电熨斗从翼梁上熨过，然后再熨翼肋，最后是前缘和后缘。上弧面的蒙法同下 弧面。注意这一阶段熨斗的温度不应太高，否则会使蒙皮剧烈收缩。上下弧面均蒙好后， 适当调高电熨斗的温度，再沿着机翼表面熨一次，以去除蒙皮上的皱纹。在这一阶段值得 注意的是电熨斗不要在某一部位停留过久，以免蒙皮收缩过度拉坏机翼构架。同时还应避 免机翼扭转，一旦发现机翼扭转，应将机翼的四个角压在工作台上，用熨斗来回熨烫几次。2. 机身的制作

8、机身的制作较为简单。同制作机翼一样，制作机身前也要绘制出一张 1：1 的图纸，然 后按照图纸将机身侧板与隔框切割出来，再按照示意图组装即可。机身底板的木纹应为纵 向，以提高其承受冲击的能力。隔框用 502 固定后，可以再用 AB 胶加强一下。 为方便制作，垂直尾翼与水平尾翼用 2mm 桐木片直接拼出，不需要蒙皮，两者的舵 面前端纵剖面应做成圆形或三角形，并通过宽透明胶带作为铰链与安定面连接。垂直尾翼与水平尾翼必须互相垂直。 3. 电子设备的安装 本机所安装的电子设备均较为娇弱，且价格不菲，故应尽量做好保护工作。 (1). 电机电机 电机应安装在飞机头部，安装时应用两枚螺钉将其紧密固定#1 隔框

9、上，不能来回晃动， 否则会改变飞机的拉力线。 (2). 电子调速器电子调速器 电子调速器应放在电机后面。由于电机与电子调速器工作室电流较大，发热较多，故 应注意其散热，可在机头电机两侧在不影响机身强度的情况下开两个散热孔。 (3). 动力电池动力电池 动力电池的重量较大，所以应把它置于较为靠前的位置，以免飞机高速接地时撞坏其 他电子设备。 (4). 接收机接收机 接收机时电子设备中最为娇弱的，所以我们要用海绵把它仔细包裹好，并用泡沫塑料 固定在机身里。接收机应置于机身中部，一般我们把它放在动力电池和舵机之间。接收机 天线应从机身侧面或底部穿出并用透明胶贴在机身表面，天线应尽量拉直，不得打结、盘

10、 绕或剪短。 (5). 舵机舵机 舵机起控制舵面动作的作用，应固定在机身内的舵机架上。舵机与舵面通过连杆连接， 连杆在机身内部不能互相触碰，更不能卡死，所以连杆行程上应尽量避免有较大弯角。 电子设备的安装见图：四四模型的试飞与调整模型的试飞与调整 1. 调试 (1). 重心的调试重心的调试 盖好机盖，用手分别托住图 2 中所示黑点位置，将飞机举起 20 公分，观察飞机姿态， 若飞机低头说明机头偏重，适当调节电池位置，后增减其它配重物，使飞机平衡。 (2). 正反舵的调试正反舵的调试 打开遥控器及飞机上的开关，操纵操纵杆并观察飞机舵面方向是否与操纵杆所表示正 确方向一致。如不一致，可在遥控器上进

11、行调整（调整方法见遥控器使用说明） 。 2. 试飞(1). 起飞起飞 起飞前请先检查飞机机翼螺丝是否上紧，开关是否打开及电动机运转情况。助手一只手于机身中心位置处手持飞机，将飞机举高，机头正对风向；1操纵者推动操纵杆，使电机处于最大转速状态；2助手水平向前轻轻掷出飞机，同时操纵者根据飞机姿态适当调试。3(2). 空中调试空中调试 当飞机处于空中时，使飞机于自己适当视线范围内保持平飞，然后双手松开操纵杆观 察飞机飞行姿态，若发现飞机出现偏转则调节遥控器上相应的微调，多次调试使飞机能在 无操纵下能保持基本平飞的状态。 (3). 降落降落关闭电动机，并使飞机保持平稳下降，切记速度不可过快；1目测飞机高度为 1015 米时进入着陆航线；2根据风力的大小适当调整飞机的高度和速度；3在飞机触地的瞬间轻拉垂尾操纵杆，使飞机机腹着地，以保护螺旋桨及遥控设备。4拾拣飞机，先关闭飞机电源开关再关闭遥控器开关。5着陆航线示意图：