城市公共交通智能化应用示范工程

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1、城市公共交通智能化应用示范工程技术要求第 5 部分:城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议20152015 年年 1212 月月I目 次前 言 .III 1 范围 .1 2 规范性引用文件 .1 3 术语和定义 .1 4 协议基础 .2 5 通信连接 .2 6 消息处理 .2 7 数据格式 .3 8 会话 .28 附 录 A (规范性附录)(核对消息号) 消息号定义 .42 附 录 B (规范性附录) 实时音视频流数据包定义 .44 附 录 C (资料性附录) 音视频监控逻辑通道号 .46IIIII前 言城市公共交通智能化应用示范工程技术要求分为 11 部分: 第1部分:城市公

2、共交通智能化应用示范工程总体技术要求; 第2部分:城市公共交通管理与服务信息系统数据元; 第3部分:城市公共交通管理与服务信息系统数据交换规范; 第4部分:城市公共汽电车车载智能服务终端; 第5部分:城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间通信协议; 第6部分:城市公共汽电车车载智能服务终端数据总线接口通信规范; 第7部分:城市公共汽电车电子站牌技术要求及数据通讯协议; 第8部分:城市轨道交通客流数据采集与传输规范; 第9部分:城市公共汽电车智能调度系统技术要求; 第10部分:城市公共交通出行信息服务技术要求; 第11部分:城市公共交通行业监管系统技术要求。 本部分为城市公共交通智能化应用示

3、范工程技术要求的第5部分。 本部分按照GB/T 1.12009给出的规则起草。 本部分由全国城市客运标准化技术委员会(SAC/TC529)提出并归口。 本部分主要起草单位:交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、 深圳市锐明视讯技术有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、北京中交国通智能交通系统 技术有限公司、北京市交通信息中心、深圳市交通运输委员会、北京四通智能交通系统集 成有限公司、博康智能网络科技股份有限公司、欧科佳(上海)汽车电子设备有限公司、 深圳市标准技术研究院、济南市城市交通研究中心、安徽富煌和利时科技股份有限公司、 深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司、杭州海康威视数字

4、技术股份有限公司、重庆城市交 通开发投资(集团)有限公司、株洲市交通运输局、广州交通信息化建设投资营运有限公 司、新乡市公共交通总公司。 本部分主要起草人:刘振顶、刘冬梅、刘方栋、李斌、孙继业、陈智宏、郭建国、周 文、宋向辉、衣倩、舒林、董红军、李松刚、池剑锋、丁丽媛、朱雪良、汤金鑫、宋一鸣、 王浩、缑家瑞、李健、胡佳妮、潘勇、张晓亮、桑丽、李俊卫、汪林、王晶、王文静、乔 国梁、陈晓明、周建强、黎强、范黎林、肖晖、敬明、王海鹏、许新昆、沈涛。IV1第5部分:城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议1 范围本部分规定了城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间通信协议的协议基础、

5、通信连接、消息处理、数据格式和会话。 本部分适用于城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心系统的建设、运营和维护。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文 件。 RFC3550 RTP实时传输协议 JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 GB/T(报批) 城市客运术语 第一部分:通用术语 城市公共交通智能化应用示范工程技术要求 第4部分:城市公共汽电车车载智能服务终 端3 术语和定义城市客运术语 第一部分:通用术语(GB/T 报

6、批)和本系列技术要求城市公共 汽电车车载智能服务终端界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 首站 origin station在公共交通线路上,设置为主发车点的起点站,通常为首班车发出的起点站、设有主 调度的起点站或规模较大的起点站。也称主站。3.2 末站 terminal station在公共交通线路上,设置为副发车点的起点站,通常为非主站的起点站。也称副站。3.3 上行 upward run运营车沿末站向首站方向运行。3.4 下行 downward run2运营车沿首站向末站方向运行。3.5 环行 circular run首站与末站合一,运营车从首站出发沿固定轨迹运行再返回至首站。3

7、.6 站点编号 depot/stop number对城市内所有场站和车站进行统一编码,能够惟一标识一个场站或车站的编号。3.7 车站序号 serial number of stop从公共交通线路的首站开始,顺序对沿线各车站所作的编号。也称站号。3.8 车辆运行位置显示牌 vehicle running position display plate安装在公共汽电车上,标示运行线路路名和站名,并有指示灯显示车辆当前运行位置 和车辆运行方向的指示牌。3.9 会话 session用于执行业务的一组消息的序列,包含业务的开始、保持和终止。4 协议基础协议基础应符合 JT/T 8082011 第 4 章的

8、要求。 本标准中 STRING 字符型均以“/0”作为结束符。 本标准扩展数据类型见表 1。表 1 扩展数据类型数据类型描述及要求SBYTE有符号单字节整型(字节,8 位)SWORD有符号双字节整型(字,16 位)SDWORD有符号四字节整型(双字,32 位)5 通信连接通信连接应符合 JT/T 8082011 第 5 章的要求。 无特别指明,缺省采用 TCP 通信方式。6 消息处理3消息处理应符合 JT/T 8082011 第 6 章的要求。7 数据格式7.1 基础数据7.1.1 终端通用应答终端通用应答数据格式应符合 JT/T 8082011 中 8.1 的规定。7.1.2 平台通用应答平

9、台通用应答数据格式应符合 JT/T 8082011 中 8.2 的规定。7.1.3 终端心跳终端心跳数据格式应符合JT/T 8082011中8.3的规定。7.1.4 终端注册终端注册数据格式应符合JT/T 8082011中8.4的规定。7.1.5 终端注册应答终端注册应答数据格式应符合JT/T 8082011中8.5的规定。7.1.6 终端注销终端注销数据格式应符合JT/T 8082011中8.6的规定。7.1.7 终端鉴权终端鉴权数据格式应符合JT/T 8082011中8.7的规定。7.1.8 设置终端参数设置终端参数数据格式应符合JT/T 8082011中8.8的规定,新增参数定义见表2。

10、表 2 新增参数定义参数 ID数据类型描述及要求0x0075视频参数设置,见表 30x0076音视频通道列表,见表 40x0077单独视频通道参数设置,见表 60x0079BYTE3特殊报警录像参数设置,第 1 字节为特殊报警录像存储阀值,用于设置特殊报警录像占用主存储器存储阀值百分比,取值199,默认值为 20;第 2 字节为特殊报警录像持续时间,用于设置特殊报警录像的最长持续时间,单位为分钟(min),默认值为 5;第 3 字节为特殊报警标识起始时间,用于设置特殊报警发生前进行标记的录像时间,单位为分钟(min),默认值为 10x007ASTRING终端管理员密码0x007BSTRING线

11、路配置信息文件版本号,各文件版本号之间用“,”分割4表 3 视频参数定义及说明起始字节字段数据类型描述及说明0实时流编码模式BYTE0:CBR(固定码率) ; 1:VBR(可变码率) ; 2:ABR(平均码率) ; 100127:自定义1实时流分辨率BYTE0:QCIF; 1:CIF; 2:WCIF; 3:D1; 4:WD1; 5:720P; 6:1080P; 100127:自定义 2实时流关键帧间隔WORD范围 11000 帧 4实时流目标帧率BYTE范围(1120)帧/秒 5实时流目标码率DWORD单位为千位每秒(kbps)9存储流编码模式BYTE0:CBR(固定码率) ; 1:VBR(可

12、变码率) ; 2:ABR(平均码率) ; 100127:自定义10存储流分辨率BYTE0:QCIF; 1:CIF; 2:WCIF; 3:D1; 4:WD1; 5:720P; 6:1080P; 100127:自定义 11存储流关键帧间隔WORD范围 11000 帧13存储流目标帧率BYTE范围(1120)帧/秒 14存储流目标码率DWORD单位为千位每秒(kbps)18OSD 字幕叠加设置WORD按位设置:0 表示不叠加,1 表示叠加; bit0:日期和时间; bit1:车牌号码; bit2:逻辑通道号; bit3:经纬度; bit4:行驶记录速度; bit5:卫星定位速度; bit6:连续驾驶

13、时间 bit7bit10:保留 bit11bit15:自定义20是否启用音频输出BYTE0:不启用;1:启用表 4 音视频通道列表起始字节字段数据类型描述及说明0音视频通道总数BYTE用 l 表示1音频通道总数BYTE用 m 表示 2视频通道总数BYTE用 n 表示 3音视频通道对照表BYTE4*(l+m+n)见表 55表 5 音视频通道对照表起始字节字段数据类型描述及说明0物理通道号BYTE从 1 开始1逻辑通道号BYTE参见附表 C.12通道类型BYTE0:音视频;1:视频;2:音频;3是否连接云台BYTE通道类型为 0 和 2 时,此字段有效;0:未连接;1:连接表 6 单独视频通道参数

14、定义及说明起始字节字段数据类型描述及说明0需单独设置参数的视频通道数量BYTEn1单独视频通道参数设置列表BYTE21*n见表 7表 7 单独视频通道参数设置起始字节字段数据类型描述及说明0逻辑通道号BYTE参见附表 C.11实时流编码模式BYTE0:CBR(固定码率) ; 1:VBR(可变码率) ; 2:ABR(平均码率) ; 100127:自定义2实时流分辨率BYTE0:QCIF; 1:CIF; 2:WCIF; 3:D1; 4:WD1; 5:720P; 6:1080P; 100127:自定义3实时流关键帧间隔WORD范围 11000 帧 5实时流目标帧率BYTE范围(1120)帧/秒 6实时流目标码率DWORD单位为千位每秒(kbps)10存储流编码模式BY

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