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1、第 页 1 S.P.A. TS 类型刀塔 电器说明书 警告: 包括此手册在内的所有说明都有可能有所变化。 第 页 2 目录目录 标题1 目录2 电器组件3 操作顺序4 操作图表5 编码器布线6 使用面板的建议-7 第 页 3 电 器 元 件 （图略） 参考号 元件说明 接线颜色 类型备注 160 绝对编码器 （二进制） 白 1 黄 2 绿 3 紫 4 红 5 黑 6 棕 7 蓝 8 黄/绿 9 313 接近锁止开关 棕 7 蓝 8 黑 11 200 预分度电磁铁 橙 12 橙 13 999 恒温开关 温度探测器 白 14 白 15 175 制动器 黑 16 黑 17 150 三相电机 黑 X/
2、Y/Z 16 红 U 红 V 红 W 黄/绿 310 终端挡块 第 页 4 操作顺序操作顺序 (&) 对于到达的位置，必须预先知道前一位置的脉冲信号 并根据所要求的位置，逐步减至 0 位。 （%）对于实际要求的位置，必须预先知道所选位置的脉冲 信号 第 页 5 操作线图操作线图 160 绝对编码器 313 同步锁止接近开关 200 预分度电磁铁 175 制动 150 三相电机 循环说明 上图说明了实现下列运动所必须遵循的步骤： 顺时针旋转从位置 1 至位置 2(刀夹转塔在前)，逆时针旋转从位置 2 至位置 7 开始电机按选定的方向旋转进给，等收到先前位置的脉冲信号后，并根据所要求的位置逐步递减
3、到 0 位。预分度电磁铁也尽可能快地作用（在最大允许延迟内） 。 电磁铁作用后，等待所要求位置的脉冲信号，一旦收到信号，电机会立刻停止旋转，传感器停顿 50ms 后反向。 在终止电机和闭合刹车（在最大延迟内）之前，会等待接近开关的信号。 此时可进行安全检查 ， 并可进行切削加工 ， 且电磁铁分离 。 注注：应根据允许的延迟来进行检查，特别是其重复性（延迟应在刀塔组件上直接测量） 。 暂停 t1 取决于刀塔类型。 第 页 6 编码器配线 10 型 编码起码表 位置 A B C D 奇偶 滤波 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 说明： 电源直流 24 V(10%) 波动：10%
4、 二进制码精导处理输出（最大负载 50MA） 奇偶校验和脉冲信号 反极性保护 输出短路保护 编码器应使用屏蔽电缆（8/10 极） ，且有邻近性要求。这可避免来自电动马达的噪音干扰等。护罩应同电器柜相连。 第 页 7 关于使用编程接口的建议 TOE 系列刀塔最主要的特性是其快速旋转及定位，因此操纵此刀塔时的反应须尽可能的快速、一致。 最危险的是在循环结束时 ， 此时收到同步接近开关信号 ， 马达停止 ，制动器作用。 若接口或编程系统不认要求的反应时间和其重复性时，应使用下列硬件系统（对任意情形均可用，不受制于继电器） 。 （硬件图略） 如上图所示，仅当预分度电磁铁作用时，继电器 R 闭合，当收到同步接近开关信号时，它会通过 MA 和 MI 继电器直接停止马达。 上图的连接不会引起 4-5 页所示操作图的改变。 推荐使用交流继电器（比直流反应快） ，且应连接容阻过滤器（接口处的星型容阻过滤器必不可少） 。 某些情况下在制动器和电磁铁上应使用干扰抑制器，推荐在制动器上使用电阻，电磁铁上使用二极管。 编码器的脉冲信号必须应用，以便当脉冲信号落在先前位置到要求位置点的波阵面上时，能按时传给电磁铁信号。
