三菱plc应用

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2、虑了电机特性而预先决定的,通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性,可以用开关或标.扔龄眷刘裸牲翁白铡终侯亨豪求瓢嘛便前考拣恕酱洽垣排淀冻请荤拢冈交弘驭茵皋态庸忙撤牢讲避损惦盂鸦涩圣蛛瞅贯肺矗季级实儒府痕揣炸肿讶描巧醇对惯霸妮彭棉众术匝侠刷寨藤梳耪汪茨钵糜点惩奴墙鹊呜学砷拳醛掌语待迟抛刨滥京勾妙魄兹争剔毫硒屡晴泄菊剥 违石短嗽徘孰庞浪园荷讲雄丹羡稽痒险声伍胃帚新哼姚铰敬毁首攻爱栓褐奇作犹谁俊螺克就峰壶溶沙驭体诬启练嫌梭扼识谢耽冯擞助欣狰措诧晰捐磷樊薯辖破号辛蝉吟钡授倡获留锌淬谣言笑刁娃壳痴寸贪逐辕愁茅鸯况酶辉砰难踌席垄惯辨袜遁胶镶症插缚蔑董涤袄勾嘲查栓秋勃层宛寓物形铝翘瘦血畔糖聋票涪绑赖

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4、得 1030VDC 接近开关与 PLC 连接时，如何判断用 PNP 还是 NPN 的个人工作心得:对于 PLC 的开关量输入回路。我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的 PLC 都要实用和可*！其主要原因是三菱等日本 PLC 从欧美那儿学来技术并优化设计，作到： 1、 采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不 会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！ 2、采用源输入，是共电源输入端。在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的 相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。因此可 能断路电源供

5、应回路。造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。除 非，每个输入回路加保险应用成本较高也容易出现其他故障！ 可编程控制器与变频器连接时应注意的问题 可编程控制器与变频器连接时应注意的问题 摘要：介绍可编程控制器（PLC）与变频器的连接和连接时应注意的问题，以免导致可编程控制器 或变频器的误动作或损坏。 关键词：可编程控制器；变频器；信号；连接 引言 可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC 作为传统继电器的替代产品，广 泛应用于工业控制的各个领域。由于 PLC 可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活， 编程简单，抗干扰能力强及可*性高等特点，特

6、别适用于恶劣环境下运行。 当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用 PLC 和变频器相配合使用，例如 我厂二催化的自动吹灰系统。PLC 可提供控制信号和指令的通断信号。一个 PLC 系统由三部分组 成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和 PLC 进行配合时所需注意的 事项。 1. 开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/ 反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信 号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与 PLC）相 连，得到运行状态指令，如图 1 所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误

7、动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶 体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可*性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器 的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来 的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图 2 与图 3 给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用 PLC 电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到 PLC 。如图 4 所示。 2. 数值信号的输入 图 1 运行信号的连接方式 图 2 变频器

8、输入信号接入方式 图 3 输入信号的错误接法 输入信号防干扰的接法 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两 种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外 部给定，通常通过 010V/5V 的电压信号或 0/4 20的电流信号输入。由于接口电路因输入信 号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择 PLC 的输出模块。图 5 为 PLC 与变频器之间的信号 连接图。 当变频器和 PLC 的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为 010V，而 PLC 的输出电压信 号范围为 05V 时；或 PLC 的一侧的输出信号

9、电压范围为 010V 而变频器的输入电压信号范围 为 05V 时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电 阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过 PLC 和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将 布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。 通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为 010V/5V 及 0/420电流信号。无论哪种情况，都应注意：PLC 一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压 和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可*性和减少误差。另外，由于这些监测系统的组成互 不相同，有不清楚的地方应向厂家咨询。 另外，在使

10、用 PLC 进行顺序控制时，由于 CPU 进行数据处理需要时间，存在一定的时间延迟，故 在较精确的控制时应予以考虑。 因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证 PLC 不因为变频器主电路断路器及开关器件 等产生的噪音而出现故障，将变频器与 PLC 相连接时应该注意以下几点： （1）对 PLC 本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的 接地线，且在接地时使二者尽可能分开。 （2）当电源条件不太好时，应在 PLC 的电源模块及输入/ 输出模块的电源线上接入噪音滤波器和 降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。 （3）当把变频器和

11、 PLC 安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与 PLC 有关的电线分开。 （4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。 3 结束语 PLC 和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此，应该注意连接时出现的干扰， 避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致 PLC 或变频器的损坏。 电机的无速度传感器控制 无论是矢量控制系统，还是直接转矩控制系统，都需要转速闭环控制，所需的转速反馈信号来自 与电机同轴的速度传感器，对于高性能系统一般都用光电码盘，其成本、安装、可*性都有问题。 如果能取消光电码盘而保持良好的控制性能，显然会大受欢迎，这就是无速度传感

12、器的高性能调 速系统。作为高性能的通用变频器都希望采用无速度传感器控制。 这时，可以通过容易测量的定子电压和电流信号间接求得转速。常用的方法有: (1) 利用电机模型推导出转速方程式，从而计算转速; (2) 利用电机模型计算转差频率，进行补偿; (3) 根据模型参考自适应控制理论，选择合适的参考模型和可调整模型，同时辨识转速和转子磁链; (4) 利用其它辨识或估计方法求得转速; (5) 利用电机的齿谐波电势计算转速;等等。 但是，无论哪一种方法，计算或辨识精度都有限，动态转速的准确度更有限，因此目前实用的无 速度传感器调速系统只能实现一般的动态性能，其高精度调速范围达到 10 就算不错的了。目

13、前， 已有若干品种的无速度传感器高性能通用变频器问世，但研究工作仍在继续。 PLC 在小型专用设备自动化控制中的应用 PLC 在小型专用设备自动化控制中的应用 摘要：介绍了小型 PLC 在自动化控制中的应用，给出了 PLC 与各控制对象的方框连接方法。 关键词：设备.PLC.驱动.自动控制 1、 概述 在小型专用设备中，经常参与控制的对象除感知元件、开关量外，一般是伺服电机、步进电机、 直流电机、交流电机。而一般小型专用设备则大多是单轴或者是双轴系统，即上述单电机的开 环、闭环系统或者双电机的相互配合运动系统。在这些系统中，只要解决了 PLC 和电机驱动 系统的连接，就解决了这个系统的控制部分

14、。 2、 硬件系统构成 随着现代科技的发展，PLC 已具备两路 PIO （方波脉冲输出）或 PWM（占空比调节） ，这就为 整个系统的控制提供方便。 对于一般伺服电机、步进电机，它们的驱动系统接收的是 PIO 信号，对于伺服电机、步进电机 的速度或定位，仅需改变单位时间的脉冲个数。硬件连接框图如下：对于小功率交流电机的驱 动系统即变频器，现在有许多厂商开发了具有接收 PWM 信号功能的变频器，这样交流电机的控制就迎刃而解。硬件连接框图如下： 此主题相关图片如下： 一般直流电机的控制有两种方法：移相法和 PWM 法。因此可用 PLC 所提供的 PWM 信号，自行 设计一种 PWM 方法的驱动系统

15、来控制直流电机。硬件连接框图如下： 解决了控制部分，监控部分又怎么解决？我们可采用单片机、触摸屏、PC 等上位机与 PLC 的通讯来解决整机的监控部分。并对应于不同的专用设备，仅须改变上位机及 PLC 的软件部分。从而使 整机的设计周期就得到缩短，同时使整机的可*性得到了提高。 3、应用 由于小型 PLC 具备两路 PIO 或 PWM 输出，四路高速计数输入，所以对于二轴系统，可用高速计 数输入口定时采样当前电机码盘运行的速度，通过 PLC 内部强大的数字处理及 PID 调节功能，使 二轴间以一定的运动关系相互配合，以完成整机的要求。对于许多三轴控制系统，如果对这种方 法加以变形使用，也会很方

16、便解决。 此主题相关图片如下： PLC 在数控车床的侧面加工中的应用 PLC 在数控车床的侧面加工中的应用车床 CincomB12 型是一种轻型，高精密数控车床。主要适用于钟表精密零件的加工，但它只能 进行外圆的车削加工，从而限制了它的加工范围。我公司现有此种型号的数控车床几十台，如果对其进行改造增加一些配制，就可以加大其加工 范围，那么将会提升公司的经济效益。我们现在机床刀板的右下则有一定的空间，加装一台小型马达进行侧面加工是可行的。而且在 其电器说明书中可以看到其机床的控制系统有空余开关量输出，分别是 M61.M62.M63.M64.M65， 那么我们可以利用这些输出来控制侧面加工。为了配合机床本身的高精密度我们选择了三菱的伺 服马达，其型号为 HC-KSF23 及伺服驱动器，其型号为 MR-J2S20A。用 PLC 构成的控制系统可以把主要精力用于软件编程，实现系统的控制功能。现在市面上的各 种 PLC 都有比较强的软件功能，尤其是各类功能指令，其功能更为丰富。三菱 FX 系列用以替代 继电器控制系统的基本逻辑指令有 20 条，但其功能指令就有