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1、 PLC控制系统的结构与故障类型PLC 控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成， 如图 1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、 AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控 制信号；输出部分有的系统用到 DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过 功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执 行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。因为 PLC本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以 它的故障可分为如下几种：（1）输入故障，即操作人员的操作失误；传感器故障；执行器故障
2、；PLC软件故障这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测， 对故障进行预报和处理。PLC控制系统的故障诊断方法PLC控制系统故障的宏观诊断故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的 部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下：是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步 判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故 障、模板安装故障、现场操作故障等。如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的 故障。对于这类故障可按 PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实 际过程相连的传
3、感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查 PLC 的 I/O模板是否有故障：最后检查 PLC的 CPU是否有故障。在检查 PLC本身故障时，可参考 PLC的 CPU模板和电源模板上的指示灯。采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此 时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。 PLC控制系统的故障自诊断故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。 自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。不同控制系统自诊断的内容不同。PLC有 很强的自诊断能力，当 PLC出现自身故障或外围设备故障，都可用 PLC上具有的诊断指示 功能的发光二极
4、管的亮、灭来查找，总体诊断根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图 2所示。 电源故障诊断电源灯不亮，需对供电系统进行诊断。如果电源灯不亮，首先检查是否有电，如果有 电，则下一步就检查电源电压是否合适，不合适就调整电压，若电源电压合适，则下一步 就是检查熔丝是否烧坏，如果烧坏就更换熔丝检查电源，如果没有烧坏，下一步就是检查 接线是否有误，若接线无误，则应更换电源部件。运行故障诊断电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。检查流程如 图 3所示. 图 3 运行故障诊断流程图输入输出故障诊断输人输出是 PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常
5、工作，除了和输入输出 单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。出现输入故障时，首先检查 LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等） 。如果输入器件被激励（即现场元件已动作），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端 子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个 LED逻辑 指示器变暗，而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。 如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是 IO机架或通信电缆出了问题。出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应 LED状态指示器。若输出触点通电， 模块指示器变亮，输出设备不响应。那么，
6、首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好， 替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若根据编程设备监视器显示一个输出器被 命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。在诊断输入输出故障时，最佳方法是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上 的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块，或 测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无 效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明 现场连线有误。若输出器受激励，且 LED指示器不亮，则应替换模块。如果不能从 IO模 块中查出问题，则应检查模块接插件是否接
7、触不良或未对准。最后，检查接插件端子有无 断线，模块端子上有无虚焊点。 指示诊断LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和 IO模块的信息。大部分输入输 出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。对于输入模块，电源 LED显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有一信号存在。 该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑 LED显示表明输入信号已被输入电路的逻辑 部分识别 。如果逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。 输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。 除了逻辑指示器外，一些输出模块还有一只保险丝熔断指示器或电源指示器，或二者兼有。 保险丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性保险丝的状态；输出电源指示器显示时，表 明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样，如果不能同时显示， 表明输出模块就有故障了
