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1、CA7X256开发板用户手册深圳群星智能技术 CA7X256开发板 用户手册 版本 1.0.1 2009-05-01 第 1 页 共 18 页 CA7X256开发板用户手册深圳群星智能技术 目录 第一章 开发板硬件资源 . 3 1.1 A T91SAM7X256 介绍 .3 1.2 开发板布局 . 4 1.3 开发板硬件介绍 . 5 1.4 开发板接口定义 . 6 第二章 开发环境建立 . 8 2.1 开发工具安装 . 8 2.2 IAR-EWARM AT91SAM7X256 调试环境配置. 9 第三章 运行和调试DEMO程序. 16 3.1 进入SAM-BA模式 . 16 3.2 烧写DEM
2、O程序. 16 第 2 页 共 18 页 CA7X256开发板用户手册深圳群星智能技术 第一章 开发板硬件资源 1.1 AT91SAM7X256介绍 AT91SAM7X256/128 是基于 32 位 ARM RISC 处理器系列微控制器中的一员，内部集成 256/128K 字节的 高速 Flash 和 64/32K 字节的 SRAM 和全套外围设备，其中包括一个 802.3 Ethernet 网口和一个 CAN 控制 器。一整套系统功能单元使需要的外部组件数为最少。片内 Flash 存贮器可以经由 JTAG-ICE 接口系统内 编程，也可以通过产品程序员经由并行接口优先对其进行编程。内置锁定
3、位和安全位可以保护固件防止被 误覆盖并能保持其内容的机密性。 AT91SAM7X256/128 系统控制器包含了一个管理微控制器和整个系统的上电时序的复位控制器。相应 设备的操作会被内置掉电监测器和一个以集成 RC 振荡器为时钟源的看门狗定时器监测记录。 AT91SAM7X256/128 在一块芯片上集成了 ARM7TDMI处理器， 片内Flash 和SRAM， 以及包括 UART、 SPI、 CAN 控制器、Ethernet 网口、定时器/计数器、RTT和模数转换器在内的一系列外围设备，可以很好的为很 多嵌入式控制应用提供灵活、成本优化的方案，特别是一些要用到 Ethernet 网络、CAN
4、 总线和 Zigbee 无 线网络通讯的领域。 内部集成ARM7TDMI ARM Thumb处理器 -高性能 32 位 RISC 架构 -高密度 16位指令集 -MIPS/Watt（每秒百万条指令/瓦）指标处于领先水平 -支持嵌入式ICE 内电路仿真以及调试通讯接口 片内高速Flash -256K 字节（AT91SAM7X256） ，共1024页，每页 256 字节 -128K 字节（AT91SAM7X128） ，共512页，每页 256 字节 片内高速SRAM，最高速度下单时钟周期存取 -64K 字节（AT91SAM7X256） -32K 字节（AT91SAM7X128） 内存控制器（MC）
5、 复位控制器（RSTC） 时钟发生器（GKGR） 电源管理控制器（PMC） 先进中断控制器（AIC） 两线 UART 调试单元（DEBUG） 周期性间隔定时器（PTT） 看门狗定时器（WDT） 实时定时器（RTT） 两个并行输入/输出控制器（PIO） 13 个外围数据 DMA 控制器（PDC） 一个 USB2.0 全速（每秒 12Mbits）设备接口 一个 10/100 base-T（Mbps）的以太网接口 一个兼容CAN2.0A 和CAN2.0B的 CAN 控制器 第 3 页 共 18 页 CA7X256开发板用户手册深圳群星智能技术 一个同步串口控制器（SSC） 两个通用同步/异步收发器（
6、USART) 两个主/从串行外设接口（SPI） 一个3 通道 16 位定时器/计数器（TC） 一个4 通道 16 位 PWM控制器（PWMC） 一个两线接口（TWI） 一个8 通道 10 位模数转换器，其中 4 通道于数字 I/O 接口复用 SAM-BA Boot 助手支持 IEEE1149.1 JTAG 边界扫描支持所有数字引脚 容许 5V输入/输出，包括 4 个高电流驱动 I/O 线，每个高达 16mA 3.3V 电源支持，片内集成 1.8V 稳压器为内核及外部组件提供电源 全静态操作：在 1.65V 和85C 的极限条件下仍能保持 55MHz 封装为 100 引脚的LQFP 1.2 开发
7、板布局 第 4 页 共 18 页 CA7X256开发板用户手册深圳群星智能技术 1.3 开发板硬件介绍 电源支持 USB 取电 一路 USB2.0 设备接口 一路 10M/100M 以太网接口，支持自动协商和自动线序交叉 两路三线 RS232 接口（含一路 DEBUG 串口） 一路 CAN总线接口（带驱动器和 ESD 保护） 一路 RS485 接口（带驱动器和 ESD保护） 两路 PWM带驱动模拟输出 两路 PWM驱动 LED 两路 AD 模拟输入 一路可调电阻模拟输入 四个 LED指示灯 四个按键输入 122*32 图形点阵 LCD显示屏 SD 卡接口（SPI 模式） 4Mbits 串行 S
8、PI 接口Flash 存贮器 2Kbits IIC 接口EEPROM 存贮器 第 5 页 共 18 页 CA7X256开发板用户手册深圳群星智能技术 外部 RTC实时时钟 PCF8563T 全部未用 IO 引出 1.4 开发板接口定义 第 6 页 共 18 页 CA7X256开发板用户手册深圳群星智能技术 J1 USB 从设备接口，通过此接口提供开发板电源 J2 Flash擦除跳线，短接该跳线用来擦除 7X256 内部 Flash 内容 J3 20P. JTAG调试接口，引脚定义如下 P.1 VCC3.3 P.2 VCC3.3 P.3 NRST P.4 GND P.5 TDI P.6 GND
9、P.7 TMS P.8 GND P.9 TCK P.10 GND P.11 TCK P.12 GND P.13 TDO P.14 GND P.15 NRST P.16 GND P.17 NC P.18 GND P.19 NC P.20 GND J4 PWM DA 输出接口，引脚定义如下 P.1 GNDA P.2 PWM1 DA输出 P.3 PWM0 DA输出 J5 AD6 输入接口，引脚定义如下 P.1 VCCA P.2 ANIN6 P.3 GNDA J6 AD7 输入接口，引脚定义如下 P.1 VCCA P.2 ANIN7 P.3 GNDA J7 SD 卡座，位于开发板背面（SPI模式） J
10、8 122*32 图形点阵LCD 屏（SPI 模式） J9 SPI0外设选择跳线，引脚定义如下 P.1 CPU.PA18 P.2 外设.SLCK P.3 CPU.PA17 P.4 外设.MOSI P.5 CPU.PA16 P.6 外设.MISO P.7 CPU.PA15 P.8 外设LCD 片选 P.9 CPU.PA14 P.10 外设SPI Flash片 选 P.11 CPU.PA13 P.12 外设 SD 卡片选 J10 TWI 外设选择跳线，引脚定义如下 P.1 CPU.PA11 P.2 外设.TWCK P.3 CPU.PA10 P.4 外设.TWD J11 UART0/DEBUG外设选
11、择跳线，引脚定义如下 P.1 CPU.PA0 P.2 外设.RXD0 P.3 CPU.PA1 P.4 外设.TXD0 P.5 CPU.PA28 P.6 外设.DTXD P.7 CPU.PA27 P.8 外设.DRXD J12 UART1外设选择跳线，引脚定义如下 P.1 CPU.PA6 P.2 外设.TXD1 P.3 CPU.PA8 P.4 外设.RTS1 P.5 CPU.PA5 P.6 外设.RXD1 J13 GPIO接口，部分与按键和LED 共用，引脚定义如下 P.1 CPU.PA21 P.2 CPU.PA22 P.3 CPU.PA23 P.4 CPU.PA24 第 7 页 共 18 页
