《第09讲part2-立体观察与量测-前方交会》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第09讲part2-立体观察与量测-前方交会（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、七像对的立体量测,量测的内容：像点坐标量测、左右视差量测、上下视察量测。,1、测标,测标的作用,测标的种类,41 立体像对的基本知识,摄影测量系统三维量测装置,三维量测装置分二种: a. 手轮脚盘式三维量测装置 b. 手扶式（3D鼠标式）三维量测装置,内容安排,基本公式(重点、难点)水平像片的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式,模型坐标的计算地面坐标的计算,一空间前方交会定义,二空间前方交会公式推导,三空间前方交会公式的应用,42 模型坐标的计算空间前方交会,一空间前方交会定义,利用立体像对两张像片的同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作
2、。,1、利用像对的相对方位元素，计算模型点的三维坐标；2、利用像对的外方位元素，计算相应像点的地面坐标。,42 模型坐标的计算空间前方交会,二空间前方交会公式推导,1、投影系数法 (重点),B,42 模型坐标的计算空间前方交会,摄影测量坐标系模型坐标系,设,投影系数,二空间前方交会公式推导,左片的几何关系,42 模型坐标的计算空间前方交会,设,投影系数,二空间前方交会公式推导,右片的几何关系,42 模型坐标的计算空间前方交会,二空间前方交会公式推导,42 模型坐标的计算空间前方交会,如何答解投影系数？,二空间前方交会公式推导,B,42 模型坐标的计算空间前方交会,YZ面,二空间前方交会公式推导
3、,B,42 模型坐标的计算空间前方交会,XY面,二空间前方交会公式推导,B,42 模型坐标的计算空间前方交会,XZ面,2、水平像片的空间前方交会公式,二空间前方交会公式推导,42 模型坐标的计算空间前方交会,3、标准式像对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式推导,42 模型坐标的计算空间前方交会,三空间前方交会公式的应用,1、模型坐标的计算 a. 连续像对模型点坐标的计算,用角方位元素计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的的方向余弦。,读入原始数据，给定Bx，计算By，Bz,42 模型坐标的计算空间前方交会,分别计算相应像点在摄测坐标系中的坐标,计算投影系数N和N。,计算模型点的空间坐标,分别计
4、算相应像点在摄测坐标系中的坐标,用角方位元素计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的的方向余弦。,三空间前方交会公式的应用,1、模型坐标的计算 b. 单独像对模型点坐标的计算,取两张像片的角方位元素（ ）和 模型基线分量（ ）。,42 模型坐标的计算空间前方交会,计算投影系数N和N。,计算模型点的空间坐标,三空间前方交会公式的应用,2、地面坐标的计算,用角方位元素计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的的方向余弦。,取两张像片的角方位元素（ ）。,前提是必须得到两张像片的外方位元素！,利用外方位线元素计算摄影基线B的大小。,42 模型坐标的计算空间前方交会,三空间前方交会公式的应用,2、地面坐标的计算,
5、42 模型坐标的计算空间前方交会,计算投影系数 和 。,按公式计算地面点的空间坐标（ ）。,分别计算相应像点在地辅坐标系中的坐标 和 。,四空间前方交会的严密公式共线条件方程法,42 模型坐标的计算空间前方交会,1、基本原理,42 模型坐标的计算空间前方交会,2、地面坐标的计算过程：（1）获取内外方位元素、左右像片的像点坐标；（2）计算左右像片的旋转矩阵R左、R右；（3）按式（6）、式（7）分别计算系数和常数项；（4）按式（5）列误差方程（左右像点可列4个方程，有一个多余观测。如有n 幅，可列2n个方程）；（5）法化答解（X，Y，Z）。注意： 这是严格解，并且不需迭代。 特别适合两幅图像以上的前方交会。,42 模型坐标的计算空间前方交会,3、模型坐标的计算过程：（1）获取相对方位元素、左右像片的像点坐标；（2）计算左右像片的旋转矩阵R左、R右；（3）按式（6）、式（7）分别计算系数和常数项；（4）按式（5）列误差方程（左右像点可列4个方程，有一个多余观测。如有n幅，可列2n个方程）；（5）法化答解（X，Y，Z）。,42 模型坐标的计算空间前方交会,本讲小结,投影系数法共线方程式法,模型坐标的计算地面坐标的计算,二空间前方交会公式推导,三空间前方交会公式的应用,立体观察的条件分像方法,一像对的立体观察与量测,
