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1、2017年10月31日,1,作业1：P9 1，3，6,1.1填空1）PLC主要由_CPU_、_输入模块_、_输出模块 _和_存储单元_等组成。2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为_OFF_，梯形图中对应的输入继电器的常开触点_ OFF _，常闭触点_ ON _。 3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为_ ON _状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈_ ON _，其常闭触点_ OFF _，外部负载_接通_。,2017年10月31日,2,1.3 PLC有哪些主要特点答： 1)高可靠性（平均无故障时间可达30万小时）： 在硬件方面：采用
2、优质器件，先进的电源以防止干扰，其内部采用了电磁屏蔽，外部输入/输出电路一律采用光电隔离，加上了常规滤波和数字滤波；软件方面：设置了警戒时钟WDT、自诊断等。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，大大减少了因触点接触不良造成的故障。2)灵活性高、扩展性好、通用性强 产品标准化、模块化、系列化,P2,2017年10月31日,3,3)功能强、性价比高：PLC具有自诊断、监控和各种报警功能，既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制。随着技术的发展，PLC的网络功能发展很快，可以说，PLC在工控领域内几乎无所不能。4)使用方便、适应性强：PLC是专为工业环境下应用而设计的工业计算机，体积小
3、，重量轻，耗电低；使用梯形图编程，简单易学。,2017年10月31日,4,答： PLC有两种基本的工作模式，即RUN和STOP模式，只有在运行状态时才进行输入/输出刷新和执行用户程序。,1.6 简述PLC的扫描工作过程 P7,内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理,STOP,RUN,PLC运行时的每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务和执行用户程序（分为输入处理、程序执行、输出处理）， PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式 。,2017年10月31日,5,作业3：P49 1，3，5, 3.9, 3.12, 3.14,3.1、填空1）定时器的线
4、圈_接通_时开始定时，定时时间到时其常开触点_ON_，常闭触点_OFF_。2）通用定时器的_线圈断电_时被复位，复位后其常开触点_OFF_，常闭触点_ON_，当前值变为_0_。3）内部计数器的复位输入电路_断开_，计数输入电路_接通_，当前值_小于_设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点_ON_，常闭触点_OFF_。再来计数脉冲时当前值_不变_。复位输入电路_ON_时，计数器被复位，复位后其常开触点_ OFF _，常闭触点_ ON _，当前值为_0_。,2017年10月31日,6,4) OUT指令不能用于_输入_继电器。5) _M8002_是初始化脉冲，在_RUN_时
5、，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为_ON_。6) 与主控触点下端相连接的常闭触点应使用_LDI_指令。7) 编程元件中只有_X_和_Y_的元件编号采用8进制数。,X5,Y24,M24,M3,X7,Y14,K60,M4,Y2,C41,LD X7 ORI C41 LD M3 OR M24 LD Y14,ORI Y24 ANB ORI T3 ANB LDF X12,AND X2 ORB MPS SET M4 MPP AND Y2,17 MPS18 OUT T3 K6019 MPP20 LD M4 OR M522 OUT M7,3.3,X2,X12,SET M4,T3,2
6、017年10月31日,8,3.5,LDI X4ANI M3LDP X24AND M37ORB,OR X15MPSINVOUT M34,ORI X22LD Y13OR T10ANI X12ORF X7ANB,MPPANI X17OUT T21K100,T10,M37,X24,X4,M3,K100,Y13,X17,X15,X7,X22,X12,P49 9题,S1 SB1SB2,X0 X1 X2 C,YV,Y0Y1 C,PLC,220V,END,X0,M10,T0,M0,M0,M10,X2,M10,K100,接近: ON离开: OFF,Y0,X1,P49 9题,检测,解除,启/停,声报警,光报警,2
7、017年10月31日,11,3.12,Y0,K20,X0,T0,3S,X0,Y0,20S,T0,如果,Y0,K20,X0,T0,3S,X0,20S,T0,Y0,2017年10月31日,12,3.14,X0,3S,Y0,3S,2S,S1 SB1SB2,X0 X1 X2 C,YV,Y0 C,PLC,220V,检测,启动,停止,冲水阀,M0,K30,X0,T0,Y0,K20,T0,T1,M1,X0,T2,K30,X0,T2,M1,M10,X1,X2,M10,2017年10月31日,13,X1,原位停止X4,快退,快进,工进,X3,X2,启动位置,启动X0,YV1,Y0Y1Y2 C,PLC,220V,
8、阀,YV2,YV3,X0X1X2X3X4 C,工作表快进：Y0Y1工进：Y0快退：Y2,暂停,X0,Y0,X1,X2,X3,Y1,Y2,快进,工进,快退,暂停,20S,2017年10月31日,14,X0,Y0,X1,X2,X3,Y1,Y2,快进,工进,快退,工作表快进：Y0Y1工进：Y0快退：Y2,X3,M0,X4,X2,X0,M0,Y0,Y2,X3,T0,暂停,20S,X3,X1,M0,Y1,X2,K200,2017年10月31日,15,M8002,工作标志,X0,X4,M0,Y0,S20,M0,T0,S0,Y1,S21,S22,T0,X2,X1,Y2,X3,S23,X3,快进,工进,快退,
9、Y0,K20,暂停,X1,S0 M0,M8002,S20,S21,X2,X0,X4,M0,X3,快进,工进,S23,X3,S22,X3,K20,RET,暂停,快退,工作标志,采用STL指令设计控制程序,2017年10月31日,16,A、B液体混合装置,C阀（Y2）,（X4）S3,（X3）S2,（X2）S1,A阀（Y0）,M,A 液体,B 液体,B阀（Y1）,启动SB1（X0）,Y3,停止SB2（X1）,SB1(X0),A开,A关B开,关C (SB2X1),S2(X3),S1(X2),T0,S3(X4),T1,B关M开 T0延时,M关C开,TI延时,停止,工艺流程,P92 10题 原理P58,2
10、017年10月31日,17,输入/输出电路,主电路,2017年10月31日,18,B 液体,C阀（Y2）,(X2)S1,A阀（Y0）,M,A 液体,B阀（Y1）,启动SB1（X0）,Y3,停止SB2（X1）,(X3)S2,(X4)S3,K20,K600,X2,X3,X3 X2,Y0,T1 M1,T0 T1,M0,M1,X0,END,X0 X4 Y0 Y1 Y2,X1,M1,Y2,X4,A阀开,B阀开,C阀开,搅拌,工作状态标志,初态,T0,必须封锁,Y2,2017年10月31日,19,X3,S0 M1,M0 X4 Y0 Y1 Y2,S20,A阀开,S21,X2,B阀开,采用STL指令设计混合液
11、体控制程序,X0,X1,M1,工作状态标志,X0,初态条件,工作标志,X0,X1,M1,Y0,S20,Y3,M1,T0,S0,Y1,S21,A阀开,B阀开,S22,K600,T0,M电机开,C阀开,X2,X3,Y3,T1,S23,T1,X4,2017年10月31日,20,RET,END,S22,K600,T0,S23,X4,C阀开,M电机开,初态条件,工作标志,X0,X1,M1,Y0,S20,Y3,M1,T0,S0,Y1,S21,A阀开,B阀开,S22,K600,T0,M电机开,C阀开,X2,X3,Y3,T1,S23,T1,X3,K20,T1,2017年10月31日,21,加入手动控制:SB3
12、(A阀) SB4(B阀) SB5(C阀) SB6(M)自动/手动不可同时执行X5ON： 自动； OFF：手动。,节省输入触点需加入二极管以切断寄生回路：例如:在手动状态时,如S2、S3、SB6处于ON，应该仅X4变ON。如没有二极管，将构成以下回路，使X3变ON，送入错误信息。,2017年10月31日,22,自动程序,2017年10月31日,23,S3,S2,手动,自动,SB6,SB5,SB4,SB3,SB2,S1,X0 X1 X2 X3 X4 X5C,YVA,YVB,YVC,KM,CY0Y1Y2Y3,PLC,220V,SB1,急停,KM,KM,KM,KM,220V,负载电源,FU,YV(Y0),A:S1(X1),B:S2(X2),6.19 小车在A、B间作往复运动，由M1拖动。小车在A点加入物料（由电磁阀YV控制），时间20S。小车装完料后从A点运动到B点，由电机M2带动小车倾倒物料，时间3S，然后M2断电，车斗复原。小车在M1的拖动下运动退回A点，再次循环。小车每循环6次后，要求停10分钟后再开始工作。要求画出端子分配图、梯形图和主电路图。,M1:KM1(Y1) KM2(Y3)M2:KM3(Y3),启动:SB1(X0),220V,PLC,380V,Y1,K200,X3,M10,X1,PLS M0,X1,M10,T0,X3,X2,M10,Y0,T0,
