汽车abs工作原理使用和维修

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1、河南职业技术学院 毕业设计（论文） 题目 浅析汽车 ABS 工作原理使用和维修 系（分院） 汽车工程系 学生姓名 周雷 学 号 专业名称 汽车电子技术 指导教师 王贤高 2010 年 3 月 12 日河南职业技术学院汽车工程系（分院） 毕业设计（论文）任务书 姓 名 周雷 专 业 汽车电子技术 班 级 071 毕业设计（论文） 题 目 浅析汽车 ABS 工作原理使用和维修 毕业设计（论文）选题的目的与意义 在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全 性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。 随 着汽车技术的不断改进，ABS已

2、逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制 动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类 ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外 情况。了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的 毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料） 李春明：汽车底盘电控技术，机械工业出版社2007年版。黎军：汽车制动电子控 制系统检测与维修，人民交通出版社2008年版。董正身：汽车控制电子控制系统检 测与维修，人民交通出版社2007年版。周志立：汽车ABS原理与结构，机械工业 出版社2005年3月版。汪立

3、亮：现代汽车制动防抱死系统（ABS）原理检修，电子 工业出版社2000年11月版。 毕业设计（论文）工作进度计划 1、2009年11月17日：指导老师布置编写课题及编写要求； 2、2009年11月18日12月15日：前期论文初步检查； 3、2010年3月16日：初步答辩； 4、2010年3月23日31日：论文收缴； 5、2010年4月18日19日：集中答辩。 接受任务日期 2009年 11月17日 要求完成日期 2010年 3 月15日 学生签名： 2010年 3 月 12 日 指导教师签名： 年 月 日 系（分院） 主任（院长）签名： 年 月 日3 毕业设计（论文）指导教师评阅意见表 姓 名

4、 周 雷 学 号 性 别 男 专 业 汽车电子技术 班 级 071 毕业设计（论文） 题 目 浅析汽车ABS工作原理使用和维修 评 阅 意 见成绩 指导教师签字 年 月 日4 毕业设计（论文）答辩意见表 姓 名 周 雷 学 号 性 别 男 专 业 汽车电子技术 班 级 071 毕业设计（论文） 题 目 浅析汽车ABS工作原理使用和维修 答辩时间 2010.5.20 地 点 第二答辩室 姓 名 职 称 学 历 从事专业 组 长 罗富坤 教授 本科 汽车类教学 陈建 讲师 本科 汽车类教学 王贤高 讲师 研究生 汽车类教学 成 员 答 辩 小 组 成 员 秘 书 答 辩 小 组 意 见答 辩 成

5、绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日5 浅析汽车 ABS 工作原理、使用与维修 周 雷 摘要： 随着汽车技术的不断改进，ABS 已逐渐成为汽车的标准配件，不同类型的 ABS 在制动 中发挥的作用不尽相同，了解 ABS 技术对汽车制动系统的 维修和故障诊断工作都具有十分重要的 意义。本文主要介绍了 ABS 技术的发展、基本 结构、工作原理及检修方法，并对典型车辆的 ABS 系统作了简要介绍。 关键词：ABS 电 子控制器 液 压调节器 检测维修 汽车防抱死控制系统是具有先进的电子技术和机械技术相结合复杂机电一体化 系统，由于其工作灵敏、控制精度高，使汽车具有更好的制动效能及行驶稳定性， 可以显著

6、提高汽车行驶安全性。科学地日常使用维护，对于充分发挥其效能和延长 寿命，具有十分重要的作用。 一、ABS发展历程 ABS 系统的发展可以追溯到 20世纪初期，早在 1928年制动防抱理论就被提出， 在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公 司在 1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的 专利权。 进入 50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特（FORD）公 司曾于 1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞海 伊斯（KELSEHAYES）公司在 1957年对称为 AUTOMATIC

7、 的制动防抱系统进行了 试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控 制，并且能够缩短制动间隔；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为 SKIDCONTROL 的制动防抱系统进行了试验研究。因为这一时期的各种制动防抱系 统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车 轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不 理想。 跟着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。在 60年代后期和 70 年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞海伊斯公 司在 1968年研制出产了称为

8、 SURETRACK 两轮制动防抱系统，该系统由电子控制 装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进6 行判断，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调 节，并在 1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆马克 III（CONTINENTALMKIII）轿车上。 克莱斯勒公司与本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的称为 SURE-TRACK 的能 防止 4个车轮被制动抱死的系统，在 1971年开始装备帝国（IMPERIAL）轿车，其 结构原理与凯尔塞海伊斯的 SURE-TRACK 基本相同，两者不同之处，只是在于两 个仍

9、是四个车轮有防抱制动。博世公司和泰威士（TEVES）公司在这一时期也都研 制了各自第一代电子控制制动防抱系统，这两种制动防抱系统都是由电子控制装置 对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。别克（BUICK）公司在 1971年研制了由电子控制装置自动间断发念头点火，以减小 发念头输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统。 瓦布科（WABCO）公司与奔驰（BENZ）公司合作，在 1975年首次将制动防抱 系统装备在气压制动的载贷汽车上。这一时期的各种 ABS 系统都是采用模拟式电子 控制装置，因为模拟式电子控制装置存在着反应速慢、控制精度低、易受干扰等缺 陷

10、，致使各种 ABS 系统均末达到预期的控制效果，所以，这些防抱控制系统很快就 不再被采用了。进入 70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展， 为 ABS 系统向实用化发展奠定了技术基础。博世公司在 1978年首先推出了采用数 字式电子控制装置的制动防泡系统-博世 ABS2，并且装置在疾驰轿车上，由此揭开 了现代 ABS 系统发展的序幕。尽管博世 ABS2 的电子控制装置仍旧是由分离元件组 成的控制装置，但因为数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置比拟，其反应速 度、控制精度和可靠性都明显进步，因此，博世 ABS2 的控制效果己相称理想。从 此之后，欧、美、日的很多制动器专业公司和

11、汽车公司接踵研制了形式多详的 ABS 系统。 二、汽车防抱死控制系统的组成及分类 ABS通常有电子控制器（ECU） 、传感器、液压调节器，踏板，控制总泵如图1 所示。汽车ABS系统依构造来分可分为两类即ATE式和BOSCH式。ATE式（组合式） 其制动元件是组合整体式结构，即制动主缸和蓄压器、进油阀、出油阀等构成一体 （如戴姆斯Mark型ABS） ，采用这种形式的车系有Ford车系，GM车系之中7 Buick,Cadillac,Oldsmobile,Pontlac及SAAB车系。BOSCH式（分置式）其制动元 件是分散的，即制动主缸与电磁液压阀不在一体。采用这种方式的有GM车系中的 Corre

12、tte Alfa车系，Volvo车系，Chrysler车系，BMW车系等。日本车系采用与 Bosch公司合作生产的Nippon之系统，其他还有Bendix ABS 等系统。图1 ABS系统基本组成 三、ABS系统的工作原理 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速 的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个 车轮的运动状态进行监测和判断，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要 由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与 制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动 轮缸的制

13、动压力进行调节。 ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大 等阶段。在常规制动阶段，ABS并不参与制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液 电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于封闭状态，电动泵 也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸 至储液器的制动管路均处于封锁状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出 压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。 在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判断有8 车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。ABS通过使趋于抱死车轮

14、的制 动压力轮回往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的四周范 围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为 止。制动压力调节轮回的频率可达320HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对 进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压 力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。 （一）常规制动（升压过程） 如图2所示，电磁线圈中无电流通过，电磁阀位于“升压”位置，此时制动主 缸与轮缸直通，由制动主缸来控制制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主 缸的压力而 增减，此时ABS系统不工作，回油泵也不需工作。图2 升压过程

15、 （二）保持压力过程 如图3所示，当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流（约为最大电流的 1/2）时，电磁阀位于“保持压力”的位置，如图3-3所示。此时轮缸和回油孔相互 隔离密封，轮缸保持一定的制动压力。9图 3 保压过程 （三）减压过程 如图4所示，当ECU向电磁线圈通一个最大电流时，电磁阀位于“减压”的位 置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储蓄器接通，轮缸中的制动液经电磁阀流入储 蓄器，轮缸压力下降。图 4 减压过程 四、ABS系统的维护与检修注意事项 (一)、使用与维修中的一般性注意事项 多数ABS系统都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护， 但在使用、维护和检修过程中，应在以下几个方面特别注意： 1、在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免 损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。 2、不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，