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1、机器人行业深度投研报告第一部分全球 机器人行业发展趋势一、全球机器人行业重点企业股价趋势在研究机器人龙头企业股价过程中，我们发现这些企业的股价无论是在一个较长的时间内，还是在近几年，都呈现上涨的态势。从全球范围看，机器人行业仍处于上升期。随着机器人技术的进步，以及中国等发展中国家人口红利耗尽，自动化大趋势不可挡，也为机器人行业发展提供了先决条件。（1）近五年机器人四大龙头企业股价呈涨势随着全球经济从 2009 年的谷底复苏，特别是全球范围的自动化趋势，近五年机器人四大龙头企业股价呈上涨趋势。与 2009 年年初比较，2014 年年初库卡股价 5 年上涨了近 2 倍；日本的安川电机与发那科也分别
2、上涨 3.2 倍与 1.6倍；ABB 在近五年股价则上扬 80%.（2）安川与发那科近 40 年股价日本机器人公司安川与发那科上市较早，我们可以通过其将近 40 年股价考察机器人行业在一个较长的时期内的发展趋势。安川电机是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于 1915 年，于 1974 年在东京 证券交易所上市。发那科公司是生产数控系统和工业机器人的着名厂家，1956 年从富士通数控部门独立，1976 年上市。这两家公司在工业机器人方面都有较为突出的成就，其工业机器人产品在日本甚至全球都有很高的市场占有率，是日本主要的工业机器人企业。我们以两公司上市时间为基准点，通过与日经 2
3、25 指数对比，可以看出安川与发那科的 40 年股价虽然也有起起伏伏，但总体仍呈涨势。安川与发那科近 40 年的股价的成长期、调整期和再次成长期，分别对应日本机器人产业发展历史的孕育与形成期、发展期和走向智能化时期。二、全球机器人行业现状与机器人行业发展阶段（一）、全球机器人行业现状1、行业发展：增长态势延续（1）预计 2017 年全球工业机器人销售量 25 万台从2008 年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010 年全球工业机器人市场逐渐由 2009 年的谷底恢复。（2）预计到 2017 年全球工业机器人市场容量 2700 亿2012 年全球机器人本体市场容量为 53
4、0 亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计 1600 亿元。（3）预计到 2017 年全球服务机器人市场容量接近 500亿根据 IFR 数据，2012 年全球个人（或家庭）用服务机器人市场容量为 73 亿元，公共服务机器人市场容量为 208 亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大（1）工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达 71.24%,销量达 69.92%.截至 2012 年底，全球机器人累计销量达到 247 万台。机器人平均使用寿命为 12 年，
5、最长 15 年。估计现在全球机器人存量在 120 万台-150 万台之间。（2）全球工业机器人与机床行业销量的对比工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内（15%-25%），表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致，也表明机器人行业发展较为稳定。中国机器人销量占机床销量比在 2006-2011 年间虽然有所提升，但仍然处于一个较低水平，5%不到。因此，中国机器人行业发
6、展潜力还很大。（3）主要国家/地区机器人技术优势领域比较美日欧在机器人行业发展处于世界领先地位，但它们的优势领域各不相同。日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。3、全球机器人市场格局在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业2012 年收入占比超过 50%,是这一领域的绝对强者。在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科
7、机器人公司和生产吸尘器机器人的 IROBOT 等。4、应用领域：以汽车为主，向其他领域蔓延从全球范围来看，汽车工业是机器人应用最广泛的领域，加上汽车零部件，约占机器人装机总量的 40%.其他领域的工业机器人应用量不断增长，2011-2012 年，应用于交流通讯的机器人增幅居前，为 14%.（二）机器人行业发展阶段1、机器人行业发展五阶段结合发达国家机器人行业发展经验，我们将机器人行业发展划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美日欧机器人产业已完成前四个阶段，目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在 1
8、960 年代就进入工厂。进入 2000 年，美国、日本等机器人大国已致力于研发更尖端的技术，机器人技术进入快速发展期，正向智能化阶段行进。2、以美日为例，看机器人行业发展美国是工业机器人的诞生国，但是随着制造业产能转移到亚洲，其工业机器人本体产业发展缓慢。日本机器人产业在 80 年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”.在这一部分，我们系统的梳理了美日工业机器人发展历程，并回答了诸如“为何美国工业机器人本体产业没有发展起来”“日本机器人产业与其社会经济环境的关系”等重要问题。美国是工业机器人的诞生地，但本体发展缓慢早在1959 年，美国的 UNIMATION 公司就生产出了世界上第一台工业机
9、器人 UNIMATE。因为当时大家都想象着这个产业的前景非常好，有 200 多家公司开始做机器人（很像现在的中国）。3、机器人行业发展与全球制造业转移息息相关机器人行业发展，特别是工业机器人的发展，与全球制造业转移息息相关，机器人替代人将是全球制造业未来的发展方向。这一部分将详细阐述这一过程。从产业角度来看，劳动密集型产业优先从劳动力成本高的地区转移向劳动力成本低的地区。但随着发展中国家（如中国）人口红利渐渐消失，人力成本不断上升，机器人替代是未来全球制造业的发展方向。当使用机器人的成本降低，以机器人替代人力更为划算时，这条轨迹也许会逆转，制造业将部分回归美国本土。然而，由于很多制造业产业链都
10、在中国，因此很难全部转移出去。这些巨大产能未来转型升级的主要方向之一，就是实现自动化。伴随国内自动化市场需求快速增长，中国有望崛起几家本体机器人企业。一般一台大型焊接机器人，初始购置成本 200 万，10年折旧的话，一年 20 万，一个月 1.67 万。如果三班倒生产，相当于 5-6 个工人的工作量。一个工人淡季工资是3000-4000,旺季工资是 5000-6000,即使淡季 5-6 个工人工资，也要最少需要将近 1.2 万到 1.5 万，旺季可能要 3 万到 3.6 万，全年合计要 30 万，远高于当年机器人折旧总额20 万。4、第四次工业革命仍以机器人为基础第一次工业革命是水力和蒸汽驱动
11、的机械制造设备。第二次工业革命是基于劳动分工的大规模电气化生产。第三次工业革命是伴随电气和 IT 技术提升的制造业自动化水平提升。全球正在经历第四次工业革命。工业 4.0 以信息地理系统为基础，80%的创新由信息通信技术（ICT）推动。自动化、信息化是先进制造业的关键，机器人作为自动化技术的集大成者，仍然是工业 4.0 的最主要的基础设施之一。三、国外重点机器人企业及集成企业在这一部分中，我们重点分析了国外典型的机器人企业，目的是通过剖析这些公司的特征寻找中国未来机器人的龙头企业。（一）国外重点机器人企业的起源国外重点机器人企业最初起源于机器人产业链上下游相关企业，如下游应用的焊接设备、上游的
12、数控系统生产等。最终上规模的机器人企业大都是以本体业务为核心，同时还有集成业务，甚至也做核心零部件业务的综合型机器人企业。（二）国外重点机器人本体企业这部分重点介绍了几个机器人本体公司，包括德国的库卡，日本的安川和美国的 ADEPT.1、库卡：“最纯粹”的机器人企业库卡是德国机器人公司，世界领先的机器人制造商之一。2012 年，库卡总营收为 145 亿元，其中，机器人本体业务营收为 60 亿元，机器人系统集成营收为 85 亿元。库卡在 2007 年进行了业务重组，重组后库卡的业务部分为机器人部和系统集成部，是“最纯粹”的机器人企业。2、日本机器人企业的经典案例安川电机安川电机是日本着名的电子机
13、械工程公司，主要业务包括：机器人、运动控制、系统工程与信息技术。安川电机的业务特点是各个业务部门之间可以相互配合。安川电机是典型的综合型机器人企业，拥有包括上游零部件生产的运动控制部门在内的机器人产业链上的各主要部门。安川电机的 MOTOMAN 工业机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一；运动控制部提供各式运动控制、驱动装置等，以实现高效率与高生产力的生产系统；系统工程为不同类型的工厂提供合适的机器人外围设备构建，使得安川电机各个业务相互配合紧密。2012 年安川电机机器人本体部门收入占总收入的 36%,仅次于运动控制部的 47%.与库卡类似，安川各业务变化趋势显示公司在不断整合资源投入主要
14、的运动控制和机器人部，其他业务比例不断缩小。3、Adept:硕果仅存的美国工业机器人本体企业 Adept成立于 1983 年，产品主要包括 AGV 小车、SCARA 机器人和DELTA 并联机器人。前文将美国机器人行业发展历程时提到，美国工业机器人本体企业发展的并不好。ADEPT 是美国硕果仅存的机器人本体企业，其主要产品 AGV 小车和 DELTA 并联机器人技术非常先进，但是六轴关节机器人很少。Adept 收入主要来源于本体业务销售。2012 年，超过80%的收入来自于本体业务。这与其产品主要为自动化移动设备或小型机器人有关。（三）国外重点机器人集成企业国外做机器人集成业务的企业包括综合型
15、的机器人企业（如四大家族），也包括专门做机器人集成的企业（如杜尔、徕斯、柯马等）。2.国外机器人系统集成总结在国外综合型机器人企业（包括本体、集成），以及纯粹的系统集成商当中，系统集成业务规模最大的约 100 亿元。而且这些大的系统集成商主要以汽车行业系统集成为主，通常与多家大型汽车企业绑定，承接其全球汽车产能的集成业务，而且通常专注于焊接、涂装和总装生产线的集成业务中的一种。（四）国外重点机器人企业主要财务指标对比首先，毛利率与净利率对比。根据公开财务数据，国外机器人企业毛利率能达到 20%以上，但净利率很低。除了发那科超过 20%的净利率之外，其它几家通常只有 2-3 个点净利率。发那科毛
16、利率和净利率比较高的原因包括两个：一是发那科机器人的伺服系统和控制系统自制，且可以享受与机床业务带来的零部件协同带来的规模效应；二是发那科还有大量的高毛利率的软件业务，比如机床 CNC 系统。第三、市值规模与估值对比。在机器人四大家族中，ABB 和发那科市值规模进入千亿俱乐部，最新市值分别达到 3766 亿元和 2039 亿元。ABB 业务涉及领域多，主要为电力技术和自动化，不仅限于机器人。库卡、安川市值规模达百亿级，其中库卡专注于机器人行业，安川还有自动控制业务。机器人集成企业杜尔市值规模也达百亿级。美国机器人公司 ADEPT 市值规模相对较小，只有 10 个亿。国外企业经历了成长期，估值均在 20 倍到 30 倍，主要是因为在国外机器人产业相对成熟。但是不可低估未来几年由于机器人技术突破，带来估值大幅提升的机会。四、机器人技术革命（一）工业机器人技术革命（1）现阶段机器人仍是生产线辅助设备，核心设备仍是机床现阶段工业机器人技术发展仍然很不
