立车进给轴调试说明

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1、 时光伺服在立车上的应用方案、 简介：时光伺服不仅具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速精度高等伺服系统的优良性能， 还具有简易 PLC 功能，因此非常适合在立 车的进给轴上做单轴控制系统，并且已经成为一个非常成功的案例。同时，时光伺服也可应用在主轴调速上。、 主要功能：进给伺服：i. 电位器调速：在这种模式下，用户可用三位置旋钮选择正转、反转或停止，用三位置旋钮选择速率档位，用电位器进行模拟量调速，系统有抱闸控制，限位保护及急停保护功能。2、 手脉对刀：在这种模式下，用户可操作手摇脉冲发生器，选择需要控制的轴并选择1 、10、100 任意倍率，进行对 刀操作，系统有限位保护及急停保护功能。3

2、、 模拟量状态下，用 2 位置旋钮开关控制离合器选择进给电机是控制竖直方向还是水平方向；手脉状态下，用 x、y 四个轴选开关控制离合器选择两台进给电机是控制竖直方向还是水平方向。主轴伺服：通过按钮选择正转、反转或停止，用电位器进行模拟量调速。系统有连接转速表显示转速的功能，最高转速取决于电机型号。一、 机床上电1、 机床接完线后，先手动检查各接线是否正确。2、 把操作站上的开关和旋钮拨到安全状态，否则有上电就机床动作的危险！3、 上电，用万用表测量三相电压 380V 及 220V 电压是否正确。二、 I/O 信号检查1、观察状态显示的操作步骤及状态显示说明2、通过 C4、C5、C0 的状态显示

3、检查 I/O 口接线是否正确上电运行监视模式 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键 键Fr： QMCL 程序定义监视和编程修改地址的内容Fo：控制器输出频率（Hz）Fb：电机反馈频率（Hz）Ao：电机电流（A）U1：转矩值显示范围：-10001000U2：电位器值显示范围：04092C4：I/O 输入口 C4 状态从右至左依次为 C4D0C4D7C5：I/O 输入口 C5 状态从右至左依次为 C5D0C5D7C0：I/O 输出口 C0 状态从右至左依次为 C0D0C0D7C1：I/O 输出口 C1 状态从右至左依次为 C1D0C1D7双 PG 机型显示内容

4、和 C0 相同 点亮 熄灭3、通过 U2 的状态显示检查电位器接线是否正确如果接线正确，调到最小位置即“0”位，显示“0” ，调到最大位置显示“4092” 。如果调电位器时显示值不动，则检查接线是否正确；如果显示刚好跟正常状态相反，则在控制器侧把“+12”与“GND”接线互换。三、 调各机械轴运行1、按“DISPL”键切换到运行监视模式，然后按上下键切换到 U1 监控项。2、调整电位器到低速状态，打到正转或反转状态，如果 U1 监控值显示为一恒定值，Fb 监控值明显与 Fo监控值不符，则须将控制器 U、V 、W 三相接线任意调换两相；如果 U2 监控项显示为一跳变值，Fb 监控值与 Fo 监控

5、值相符，机械轴运动正常，则 U、V 、W 接线正确。四、 参数调整参数编辑模式包括用户参数编辑模式与系统参数编辑模式，参数类别指示灯（USER，SYS）会分别点亮来指示对应的参数状态方式，两种参数编辑操作（参数修改、设定等）完全相同。操作器上电后进入运行监视模式，可在运行监视模式状态下按 DISPL 键切换至用户参数编辑模式或系统参数编辑模式。然后即可根据需要进行相关参数的修改与设定。操作方法举例如下图所示（参数权限允许下，将系统参数 No.36 由 200 改为 500）C4：输入口 C4 状态。为 ON，为 OFFC5：输入口 C5 状态。为 ON，为 OFFC0：输出口 C0 状态。为

6、ON，为 OFF上电DISPL键运行监视模式DISPL键系统参数编辑模式（选择系统参数 No.36）DISPL 键用户参数编辑模式键ENTER 键 1 次（确认设定）黑屏 0.5 秒，闪烁停止，显示设定后控制器确认数据。ESC 键ESC 键（系统参数 No.36 原数据为 200）（个位闪烁，表示允许选择系统参数号个位）键 键 6 次或 键 4 次键 （十位闪烁，表示允许选择系统参数号十位） 键 3 次或 键 7 次（选择系统参数 No.36）键 36 次 ENTER 键ENTER 键（个位闪烁，表示允许修改该参数）键 2 次（百位闪烁，表示可以开始修改该参数百位数据） 键 3 次（修改为设定

7、数据 500）ENTER 键ESC 键ESC 键键DISPL 键DISPL 键DISPL 键DISPL 键DISPL 键DISPL 键DISPL 键DISPL 键DISPL 键DISPL 键点亮 熄灭 闪烁ESC 键用户参数表：USER 001 档最高频率 (1-8000,单位:0.01Hz)USER 012 档最高频率 (1-8000,单位:0.01Hz)USER 023 档最高频率 (1-8000,单位:0.01Hz)USER 03快速频率 (1-8000,单位:0.01Hz)USER 04模拟量死区 (1-50)USER 051 档分辨率 (1-50, 单位:0.01Hz)USER 06

8、2 档分辨率 (1-50, 单位:0.01Hz)USER 073 档分辨率 (1-50, 单位:0.01Hz)USER 081 (电子齿轮分子)USER 0910 (电子齿轮分子)USER 10100 (电子齿轮分子)USER 11电子齿轮分母USER 123 档速度对应 DA0 输出电压(1-255,255 对应 10V)USER 13电流表 10V 对应电流数 (单位:0.1A)USER 141 PSG (500-3000, 单位:0.05Hz/s)USER 1510 PSG (500-3000, 单位:0.05Hz/s)USER 16100 PSG (500-3000, 单位:0.05H

9、z/s)USER 17使能信号取消时电机延时掉电时间 （单位：2.3ms）USER 180 档最低频率 (1-8000,单位:0.01HZ)USER 191 档最低频率 (1-8000,单位:0.01HZ)USER 202 档最低频率 (1-8000,单位:0.01HZ)USER 47使能信号取消时电机状态 （0- 自由状态；1-自锁状态）注释：在修改用户参数前确认用户 53 号参数设定为 3，否则将无法修改用户参数。此参数为用户权限的设定。1) USER 00、01、02、03 的计算公式为： 螺 距减 速 比*10a为进给速率，单位：mm/mina例如：某轴减速比为 1：5，螺距为 20m

10、m，要求 0 档最高速率为 500mm/min，1 档最高速率为1500mm/min，2 档最高速率为：3000mm/min,快速速率为 4000mm/min，则：USER 00= 4703USER 01= 125USER 02=USER 03= 32042) USER 04 的设置方法：控制器对电位器给定电压值的 A/D 转换值小于此设定值时，则电机处于 0Hz 锁定状态。电压值 0V 0.1V 10V 及以上数字量 0 41 4092 例如：如果希望电位器给定电压在 0.1V 以下时电机处于停止状态，则将此值设置为 41。3) USER 05、06、07 可分别设定 1、2、3 档速度的频

11、率最小变化值。例如：USER 05 设置为 1，则电位器调速时，控制器的输出频率以 0.01Hz 为单位变化。USER 06 设置为 5，则电位器调速时，控制器的输出频率以 0.05Hz 为单位变化。USER 07 设置为 10，则电位器调速时，控制器的输出频率以 0.1Hz 为单位变化。4) USER 08、09、10、11 的设置方法：电子齿轮的设置公式为： 螺 距减 速 比2例如：某轴减速比为 5，螺距为 20mm，计算得电子齿轮比为 ，则一种设置方法为：85USER 08=50USER 09=500USER 10=5000USER 11=80。5) USER 12 的设置方法：例如：3

12、 档最高频率为 25Hz，转速表输入 10V 时对应显示 80Hz，则：USER 12= 80256) USER 14、15、16 可以调节各倍率档位的跟随定位减速度，设定值增大可以使电机响应指令的滞后时间缩短，但可能引起机床震动。设定值减小可以提高电机响应指令的平滑性，但会使滞后时间增加。7) USER 17 的设定方法：在 USER 47 设定为 0 时此参数有效，可以调节使能信号取消后电机延时掉电的时间，目的是防止抱闸未抱死前电机过早失电造成溜车。8） USER 18、 USER 19、USER 20 的设置方法计算公式 螺 距减 速 比*310a原理同 USER00 设置一样例如：某轴

13、减速比为 1：5，螺距为 20mm，要求 0 档最低速率为 50mm/min，1 档最低速率为100mm/min， 2 档最低速率为： 500mm/min,USER 18= 4203USER 19= 8USER 20= 17259） USER 47 的设定方法：死区 线性调节段最大输出电压 0V 5V 10V设定值 0 127 255设定为 0 时，使能信号取消后电机处于自由状态设定为 1 时，使能信号取消后电机处于 0Hz 自锁状态10)系统参数说明：系统 7 号参数： 转矩限幅VFB，该参数是用来设定电机输出转矩的最大值。设定范围0 1000当设定为 1000 时，相当于设定控制器规定的最

14、大过载倍数。现系统设定为 600，即不超过两倍过载。系统 77 号参数：转矩过载保护计数极限值，设定范围1250 。当前系统设定为 20，即当计数器累加到 20 时，控制器过载保护。系统 78 号参数：转矩过载保护阈值，设定范围501000。当前系统设定为 450当电机反馈转矩值大于系统 78 号设定值，转矩过载保护计数器开始累加。当超过系统 77 号参数设定值时，控制器过载保护，电机停止或程序停止。系统 8 号参数：加速或加减速时频率变化的速率SFT,设定在速度控制时，加速或减速到达目标频的频率变化速率。电机加减/减速时间（S）= 8.20SFTNoHz参 数输 出 频 率 变 化 量 例如

15、：电机从 0Hz60Hz 加速时间要求为 1s，则该参数或 SFT应设定为 1200。当前系统设定值为 3000.系统 70 号参数：电机基频点的设定，该参数是设定电机的基频频率，即异步电机的同步频率。设定范围130000，例如：基频为 66.7 HZ 的电机，该参数设定为 6666。当前系统设定值 6666。系统 79 号参数：电流增益变换点，该参数是设定改变点机电流的频率点，一般与系统 70 号参数设定一样。当前系统设定值为 6666。五、 程序传输和固化1） 控制器断电，把 SW1 和 SWFR 拨码开关拨到 ON2） 给控制器上电，按 RESET 键3） 取下操作面板，连接数据线，打开 QMCL 通讯软件，向控制器传输程序，用户参数，具体传输方法可参看通讯软件的使用说明4） 关掉通讯软件，拔掉数据线，安上操作面板5） 将用户参数 50 号设置为 300 固化程序，显示闪烁过后按将用户参数 50 号设置为 400 固化系统参数，显