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1、中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 1 / 6 附件 1： 混凝土喷浆机械手 技术规格书 移动式 混凝土喷浆机械手 由以下部件组成： 1、 刚性 四驱四转 底盘 ； 2、 液压驱动电缆盘和 50m 动力电缆 ； 3、 电动液压动力组， 55 kW，为喷射臂和混凝土泵提供动力 ； 4、 液压伸缩喷射臂 ； 5、 液压活塞式混凝土喷射泵 ； 6、 变频电动液态添加剂计量输送泵 ； 7、 液态速凝剂箱 (或辅助水箱 )； 8、 高压清洗水泵 ； 9、 电动螺杆式空气压缩机 （可选配） ； 10、 喷射附件 ； 技术参数 1.底盘 形式 ： 刚性底盘，内燃 -静液压传动，四轮驱动 (4WD)， 四轮
2、转向 (4WS)，双向驾驶，安全顶棚司机室 发动机： 制造商： 东风康明斯 形式： 4 缸直列式水冷 4 行程涡轮增压柴油机；驱动主液压系统，供底盘行驶动力；提供喷射臂等临时辅助液压动力。 输出功率： 82 kw / 2200 rpm 燃油箱容量 ： 133 L 传动 ： 静液压传动系统带自动调节装置，四轮驱动 (4WD) 行驶速度 ： 两档， 0 18 km/h 爬坡能力 ： 46% (25) 刹车系统： 液压作动、多碟盘油浴式四轮制动，前后轴独立油路制动系统； 驻车制动装置： 盘式 转 向： 液压动力四轮转向 4WS 最小转弯半径 ： 内侧 2.6 m； 外侧 6.1 m 行驶方向： 双向
3、驾驶，司机座和方向盘整体可回转 180 ，前进或后退时司机保持与行驶方 向 一致的操纵位置。 前 /后轴承载： 各约 8.5 吨 最大承载能力 ： 前轴 10 吨； 后轴 10 吨 ； 司机室： 安全顶棚司机室，不装前后挡风玻璃和门窗；防翻滚 /防落物装置有效保护司机的生命安全； 电器 ： LED 高亮度 喷射照明灯， 6 x 24V 辅助工作灯；标准电控柜 , 电控柜到各部件的接线 电控柜： 24 V DC 控制电压；完备的本机操作 和遥控操作系统，过电压和低电压保护，双重应急停机安全保护 智能控制系统 ： 电脑人机对话：施喷数据 的 记录储存；显示即时运转工况和运转数据，故障警告； PLC
4、（可编程逻辑程序控制）控制液压系统及混凝土泵和计量泵同步程控。 液压支腿 ： 4 个焊接钢结构液压伸缩斜撑式支腿，在喷射作业时保证底盘在承受喷射机械手施喷及混凝土泵运转的动负荷时具有足够的稳定性。 运输重量 ： 约 16.5 吨（含空压机） 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 2 / 6 2.电缆卷筒 形式： 液压油马达驱动收卷电缆。 动力电缆： 长 50m（可选配 100m） 电流负荷： 300 A 馈入电压： 标准 3 x 380 V 10% / 50 Hz 3.液压动力装置 形式： 电机驱动液压动力组，为喷射臂、混凝土喷射泵、支腿和电缆卷筒等工作机构提供液压动力。 电动机： 55 kw
5、 /1500 rpm 防护等级： IP55 工作压力： 最大 40 MPa；限压 25 MPa 液压油箱： 约 400 L， 配置输出和回油滤清器 。 4.混凝土喷射机械手 形式： 全液压伸缩和回转喷射臂， 无 线遥控操纵。自动平行系统使小臂（前臂）在大臂仰俯时自动保持平行。 最大喷射高度： 16.8 m 最大喷射宽度： 28 m 前方最远喷射距离： 15 m 最小可喷射作业隧洞高度： 4 m 最大作业深度： 停放平面以下 8 m 大臂回转角度： 270 大臂仰俯： 83 （向上 60 / 向下 23 ） 大臂伸缩： 2000 mm 前臂回转： 左 180 / 右 60 前臂伸缩： 2000
6、mm 前臂仰俯： 92 ( 向上 30 / 向下 62 ) 喷嘴座轴向回转： 360 喷嘴座轴向摆动： 240 喷嘴偏转角 x 刷动： 8x 360 无限连续 , 60 rpm 有线遥控： 通过遥控器上控制手柄、按钮和开关，操纵全部液压油缸及液压马达，精确控制机械手的全部动作和整个喷射作业进程。 控制电压： 24 V DC 控制电缆： 无线遥控 5.混凝土喷射泵 形式： 液压驱动的长行程活塞式混凝土泵，自动快速切换的 S 型摆管阀，料斗带振动筛格。 混凝土泵缸： 行程： 1200 mm 混凝土输送阀： 形式：厚壁 S 型摆管阀 ， 配置堆焊硬质合金的 切割 环和眼镜板，自动补偿磨损；蓄能加速的
7、双液压油缸驱动。 理论泵送能力： 4 30 m3/h 最大输送压力： 7.5 MPa 料斗： 形式 ：带适用于钢纤维的筛格、电振动器和液压搅动器，底开式卸料闸门。容量：约 500 L 振动器： 电动振动器，附着在筛格上。 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 3 / 6 集中润滑： 手动集中润滑保证 S-摆管阀摆动轴、输出端和驱动油缸连接球铰以及搅动轴承的润滑保养。 输送管路： 混凝土 泵出口径： 150mm 输送管内径 :： 150-125-80 mm 许用骨粒最大粒径： 泵 送和输送： 22 mm 喷射： 16 mm 6.液态速凝剂计量输送泵 形式： 变频电机驱动，输送量按混凝土泵输出混凝
8、土量的比例调节，适用于各种液态添加剂 电动机： 1.5kw 变频调速 计量 /输送能力 ： 0840 kg/h 调节精度： 21kg/次（可调整） 输送压力： Max. 1.5 MPa 系统设定压力 ： 1.05 MPa 7.速凝剂或辅助水箱 形式： 塑料箱体、金属防护框架 容量： 820 L 数量： 1 个 8.高压清洗水泵 形式： 柱塞式，电机驱动，带清洗水管 15 m 和水枪。 电动机： 4 kW 最大输出水压 ： 14 MPa 输出流量： 14L/min 水箱容量： 约 200 L 9.空压机 制造厂： 艾能 形式： 电驱动，螺杆式空气压缩机； 与喷射设备安装在同一底盘上 电动机： 75kW 最大供风量 ： 13m3/min， 5% 输出 设定 风压： 0.7 MPa 10.湿式喷射附件 形式： 含连接喷射泵的弯管、变径管、输料管、添加剂和压缩空气注入装置、变流喷嘴和快速管接头。 物料输送管额定承压： 8.5 MPa 喷射骨料最大粒径 ： 16 mm 喷嘴内径 ： 50mm 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 4 / 6 全液压喷射臂喷射范围俯视图 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 5 / 6 喷射范围侧视图 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 6 / 6 转弯半径 外形 尺寸 图
