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1、第二章1、数字控制系统的被测转速由 变为 时，引起测量计数值改变了1n2一个字，则测速装置的分辩率定义为 Q = - 。要使系统控制精度12n越高，则（ B ）2 。 A.Q 越大 B.Q 越小 C. 越大 D. 越小1n2、 根据 Shannon 采样定理，采样频率 应不小于信号最高频率samf的 ( B )倍。2maxfA. 0.1 B. 2 C. 5 D. 10 3、采样后得到的离散信号本质上是( A ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。2 A. 模拟 B. 数字 C. 开关 D. 采样4、PI 调节器是拖动控制
2、系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法， 这就是（ D ）调节器的数字化。2 A.数字 B.自动 C.离散 D.模拟5、在微机控制系统中，当采样频率足够高时，先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，得到数字控制器的算法，这就是 ( 模拟调节器 ) 的数字化。26、图 2-1 绘出了比例积分调节器的输入输出动态过程，PI 调节器的输出电压 有快速响应性能和消除调速系统的 ( 静差 )。2Uc图 2-17、数字 PI 调节器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方程为 （ 位置式
3、 ）算法。21)( kekeku uTKisamip8、 图 2-1 为转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图，请在上面圈画出直流电机的模型 2图 2-19、比例控制的闭环直流调速系统具有被调量有静差、抵抗扰动、服从给定以及精度依赖于给定和反馈检测精度的三个基本特征。-（ T ）2-P3110、图 3-3 表示的是额定励磁下交（直）流电动机的动态结构图。 （ F ） 2-P28图 3-311、调速系统的两个动态 （ 稳态 ）性能指标是“调速范围”和“静差率” 。-（ F ）2-P2112、由下式可知，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需要静差率的转速可调范围 。 （ T ）2-s
4、SDnN1P23 第三章1、 直流电机的转矩与电枢电流（ ） ，控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。3A.成反比 B.成正比 C. 相关 D.相等2、 在双闭环直流调速系统，当 ASR 不饱和时，转速环( A )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。3A.闭环 B.开环 C. 恒值 D变量 3、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ B ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。3A.P B.PI C.PD D.PID4、 为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器 ACR 输出电压为零时，
5、应整定触发脉冲输出相位角为 ( C )。3A.min B. D.4、在励磁控制系统中引入电动势调节器 AER，利用电动势反馈，使励磁系统在弱磁调速过程中保持( D )基本不变。4A.转速 B.电压 C.电流 D.电动势 5、双极式控制可逆 PWM 变换器的输出平均电压。4-P98UtttUsonsonsond 1-T2-T6、当可逆系统中一组晶闸管工作时，用逻辑关系控制使另一组处于完全封锁状态，断开环流通路，两组晶闸管不同时工作，称为 （ 逻辑控制 ）的无环流可逆系统。4-P1067、 在采用两组晶闸管整流装置反并联可逆线路的 V-M 系统中，晶闸管装置可以工作在整流或有源逆变状态，相应的触发
6、延迟角为 ( ) 和 ( ) 。 4-P10290o90o8、 在采用 = 配合控制以后， = ，使得 = ，消除frUdof-dor了直流平均环流，但因瞬时电压 产生的环流被称为 （ 瞬udof-r时脉动 ）环流。 -4-P1049、 在可逆调速系统中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时同样可以利用正组晶闸管实现回馈制动。-（ T ）4-P10310、 直流平均环流可以用 = 配合控制消除，为了抑制瞬时脉动环流，在环流回路中串入电抗器，称为环流电抗器。-（ T ）4-P10511、即使不是可逆的调速系统，只要是需要快速的回馈制动，常常也采用两组反并联的晶闸管装置，由正组提供电
7、动运行所需要的整流供电，反组只提供逆变制动。 -（ T ）4-P10312、 V-M 可逆直流调速系统制动过程可分为本组逆变阶段、它组整流阶段和它组逆变阶段。-（ ）4-P10813、 在 V-M 可逆直流调速系统中，如果让正组 VF 和反组 VR 都处于整流状态，两组的直流平均电压正/负相连，必然产生较大的直流负载电流（平均环流） 。-（ F ）4-P103为了防止产生直流平均环流，应该在正组处于整流状态， 为正Udof时，强迫让反组处于逆变状态，使 为负，且幅值与 相等，Udor f使逆变电压 把整流电压 顶住，则直流平均环流为零。 （T ）Udor dof4-P103第五章1、 从异步电
8、机的机械特性方程式得知，当转速或转差率一定)()(/33221121 lrsrsSprpme LwRUnIwnPT时，电磁转矩与定子电压的平方（ ） 。5A.成正比 B.成反比 C.随之增大 D.随之减小2、 异步电机可以看作一个（ D ）的系统，输入量是电压向量和定子输入角频率，输出量是磁链向量和转子角速度。5A.单输入单输出 B.单输入双输出 C.双输入单输出 D.双输入双输出3、 基频以上恒压变频时的机械特性,当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩（ B ） ，机械特性上移，而形状基本不变。5A.增大 B. 减小 C.不变 D.改变4、 把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为
9、目标来控制逆变器的工作，称作 （ 磁链 ）跟踪控制，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间适量实现的，又称 （ 电压 ）空间矢量PWM 控制。5-P1335、电压空间矢量 PWM（SVPWM）的基本思想是：按空间矢量 （平行四边形）合成法则，用相邻的两个有效工作矢量合成期望的输出矢量。5-P1396、 恒压频比（ / =恒值）控制的机械特性基本上是平行下移，Us1硬度也较好，能够满足一般的调速要求，低速时需要适当提高定子电压，以近似补偿 ( 定子阻抗 ) 压降。恒定子磁通 ，恒气隙磁通 和恒转子磁通 的控制方式msmmr均需要定子电压补偿，控制要复杂一些。恒定子磁通 和恒气隙磁通 的控制方
10、式虽然改善了低速性ms m能，但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。恒转子磁通 控制方式可以获得和直流他励电动机一样的线mr性机械特性，性能最佳。5-P1277、 由异步电动机的机械特性方程 可知，能够改ms1gkNfE4.s变的参数可分为三类：电动机参数、 ( 电源电压 ) 和 ( 电源频U率 )。5-P117f18、 在恒定子磁通 控制中 ，只要使 =变ms mss1skfN4.fE1s（常）值，即可保持定子磁通 恒定。-（ F ）5-msP1269、 在恒气隙磁通 控制中 ，要维持 为mms1gfEN4.s1g恒值，除了补偿定子电阻外，还应补偿定子漏抗压降。-（ T ）5-P12
11、610、在恒转子磁通 控制中 ，只要维持mr mrs1 kfN4.sr恒定，即可保持转子磁通 恒定。-（ ）1rEmr5-P12711、 在基频以下变压变频调速时，转差功率为与转速无关，故称为转差功率不变型13s21PUnTRsperem调速方法。-（ T ）5-P124第六章1、从静止两相正交坐标系 到旋转正交坐标系 dq 的变换，称作静止两相-旋转正交变换，简称 （ D ）变换。 P165 6A. 2/2s B. 2s/2 C. 2r/2s D. 2s/2r2、旋转变换是用（ ）绕组代替原来静止的定子绕组，并使等效的转子绕组与等效的定子绕组重合，并且保持严格同步，等效后定、转子绕组间不存在
12、相对运动。-6.旋转.转子.线性定子.线性转子3、异步电动机三相变换到静止两相正交坐标系过程中，定子绕组是静止的，只需 3/2 变换，而转子绕组是旋转的，必须通过 3/2 变换和（ C ）的变换。P166 6A.2s/2r B.旋转到正交 C.旋转到静止 D.垂直到正交4、按转子磁链定向矢量控制的基本思想,通过坐标变换得到等效直流电动机模型，控制电磁转矩与（ D ） ，然后反变换得到三相坐标系的对应量实施控制。 6A.电流 .磁通量.磁场.磁链5、 两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相 ABC 坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到 dq 坐标系上就成为（ B ） 。6A、交流 B、直流
13、 C、交直流 D、恒流6、三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的（ A ）相等。 P162 （最后两行） 6A 磁动势 B 磁通量 C 磁链 D 磁场7、三相绕组 A、B、C 和两相绕组 、 之间的变换，称作三相坐标系和两相正坐标系间的变化，简称（ B ）变换。P163 6A. 2/3 B. 3/2 C. 3s/2r D. 2s/3r8、旋转变换改变了定、转子绕组间的耦合关系，将相对运动的定、转子绕组用相对静止的等效绕组来代替，从而消除了定、转子绕组间夹角 对磁链和（ ）的影响 6A. 电流 .转矩. 磁场.电势9、在三相坐标系的定子电流 、 、 ，通过变换等效成两AiBCi相静止正坐标系上的电流 ，再通过与转子磁链同步的旋转变换，S等效成同步旋转正交坐标系上的直流电流 和 。以 和 为输入smitsmit的电机模型就是 ( 等效直流电动机模型 ) 。 610、常用的转矩控制方式有两种：转矩闭环控制和在转速调节器的输出增加除法
