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1、主控芯片 MC330352009-08-29 19:35无刷控制器工作原理：无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到 MC33035，使主控芯片MC33035 在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103 缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流 ，随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。当刹车、欠压、过流发生时，MC33035 的第七脚电压由高变低，封锁输出，电机停转。整流二极管，快恢复二极管等。无刷控制器主要元件1）电阻：在电路中起降压和分流作用，用
2、 R 表示。2）电容：在电路中起滤波作用，用 C 表示。3）二极管：具有单向导电性，正向测有数值，反向测为无穷大，常用的有稳压二极管，开关二极管，4）三极管：在电路中起电流放大的作用，主要有 7815、7805、9013等。5）场效应晶体管：功率管为 RFP50N06。6）集成电路6.1）MC33035 无刷直流电机控制器主控芯片。6.1.1）MC33035 主控芯片各脚功能。6.1.2）1、2、24 脚驱动上功率管，19、20、21 脚驱动下功率管。6.1.3）第 3 脚控制电机正反转。6.1.4）第 4、5、6 脚为电机霍尔信号输入，电压为 6.25V。6.1.5）第 7 脚决定 MC33
3、035 的状态，处于高电平时有输出。过流，刹车，欠压时第 7 脚处于低电平状态，封锁输出。6.1.6）第 8 脚为参考电压，输出 6.25V。6.1.7）第 9 脚接地。6.1.8）第 10 脚振荡器，产生 PWM 波，由第 8 脚提供电压。6.1.9）第 11 脚调速信号输入，1.0-4.2 或 4.8V。6.1.10）第 11、12、13 脚相连，11、12 内部连，12、13 外部连。6.1.11）第 14、15、16 脚接地。6.1.12）第 17 脚为工作电压 24V 由 7824 提供或工作电压为 15V。6.1.13）第 18 脚为 15V 电压。6.1.14）第 22 脚决定
4、120、60相角，接低电平为 120接高电平为 60。6.1.15）第 23 脚接地。6.2）LM324 四运算放大器，有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。6.2.1）第 3 脚正常情况下比第 2 脚电压高，如低，则可能其前面的电阻坏，欠压时第 3 脚电压与第 2 脚相等。6.2.2）第 8 脚为参考电压 6.25V，第 4 脚接地。6.2.3）第 2、3、4 脚电压分别是 5V、5V、15V。6.3）IRF2103 驱动器（IR：国际整流公司）6.3.1）第 1 脚为 15V 工作电压。6.3.2）第 2、3 脚为霍尔信号输入线，电压为 0-5V。6.3.3）第 4 脚为接地。6.3-4
5、）第 5 脚为 0-15V 输出信号，输送到功率管。6.3.5）第 6 脚为电机相线电压 18V。6.3.6）第 7 脚为霍尔输出信号，输运到上功率管。6.3.7）第 8 脚为 15V 电压。第三节无刷控制器工作路线图无刷控制器工作路线图（以 36V 裕成无刷控制器线路板为例）从线路板左侧依次是：GND 霍尔信号地线V+霍尔信号正极线SA、SB、SC 为霍尔信号线SPV、GND、SPIN 为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线RP 限速BRK 为刹车断电信号线SC 速度表速度信号线IOV 为过流信号线UN 为欠压信号电源电流经电源锁，由控制器粗红线进入后，先与第一个、第三个、第五个上功率管
6、D 脚相连，当功率管的 G 脚有霍尔信号输入时，电流由功率管 D 脚流向功率管的 S 脚，功率管导通，电流流入粗兰、粗黄、粗绿三相相线，为电机提供电流，通过下功率管流回电源负极。电源电流进入控制器后，大电流经功率管进入电机，小电流经电容 C1 和电阻 R1 滤波整流后，给 7815 三端稳压器提供电源，经三端稳压器稳压后输出 15V 工作电压为 MC33035、LM324、IRF2103 转把刹把提供电源。当霍尔元件检测到转子磁钢的位置时，将信号传输到 MC33035 的第 4、5、6 脚，经MC33035 处理后，由 1、2、24、19、20、21 六脚输出六路信号分别到三个 IRF2103
7、 驱动器，由驱动器将电压提升后输送到 6 个功率管，来控制功率管的导通。当转把转动时，为控制器提供 1.0V 至 4.2V 或4.8V 的电压，此电压信号传到 MC33035 的第 11 脚，与第 10 脚进行脉宽调制后再与下三路霍尔信号混合，共同控制下功率管。当控制器内的一个功率管出故障时，整车表现为缺相或不转，当一组相线的上下功率管同时被击穿时表现为缺相异响或电机不转或烧坏保险丝。功率管好坏的测量：用万用表二极管测试档，测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。万用表的黑表笔接电源粗红线，红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿，万用表显示值为 500-600 左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红表笔接电源地线，黑表笔分别接三相线，万用表显示值应为 500-600 左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大，为功率管断路。
