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1、1广 东 技 术 师 范 学 院20142015 学年度第 1 学期期未考查试卷科 目：控制系统数字仿真 系别 ：自动化学院 班级： 12 电本一班 姓名： 徐惠彬 学号： 2012104143024 答题注意事项：以下题目请大家在计算机上完成，并将结果写成电子文档上交。电子文档中对每道题目的回答应包含以下几项内容：仿真程序代码、仿真结果截图、仿真实验简要结论。1简化以下的结构图，并求出其闭环传递函数 Y(S)/R(S)。答：程序如下syms G1 G2 G3 G4 G5 H1 H2 H3b1=G1*H1+H1;b2=G2/(1+G2*b1);b3=b2*G3;b4=b3/(1+b3*H2);
2、题 目 一 二 三 四 五 六 总分标准分数 15 15 15 15 25 15 100实得分数评卷人装 订 线 考 生 答 题 不 得 超 过 此 线 2b5=G1*b4;b6=b5/(1-b5*G4);pretty(b6)结果如下：2已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求)2()nsG时的单位阶跃响应指标111 5,;5,7.0;5,.0 ssnnn ，并说明阻尼系数大小变化对二阶系统性能的影响。pst、%答：阻尼比 分别为 0.2 时，程序如下：s=tf(s);G1=25/s*(s+0.4);GO=feedback(G1,1,-1);y,t=step(GO);C=dcgain(GO);max_y,k=max(y);peak_time=t(k)max_overshoot=100*(max_y-C)/Cs=length(t);while y(s)0.98*C&y(s)0.98*C&y(s)0.98*C&y(s)=0k=k-0.001;num=k;rem,img,w=Nyquist(num,den,w);endK=k18求得 k=4.1890；
