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1、 差速链组 装线使用说明书 昆山瑞达工业自动化设备有限公司地址：昆山市周市镇万安路 375 号电话：0512-57628651 57629198 传真：0512-57628864邮编：512314 概述：本系统适用于产品实行分布组装，上工序完成后转入下一工序，节省产品中转时间，减轻工人劳动量。 一、 结构原理：本系统由送料差速链、回空板差速链、五个顶升移载机构、六条动力滚筒线、工装板五部分组成。1、输送部分送料和回空板差速链靠摩擦带动工装板运行。2、顶升移载工装板到位后，送料差速链上的 1、2、3 号顶升移载机构的顶升气缸会自动上升，上升到位后，移载马达会根据操作指令自动换向。3、动力滚筒输送
2、部分各工位进货或送货时，动力滚筒会根据操作指令自动换向。三、操作流程及原理1、系统的操作流程：1） 、打开压缩空气开关，在储气罐压力达到六公斤以后打开气阀开关，给线体供气。2) 、检查送料顶升移载台在无工装板时是否下降到位，回空板顶升移载台在无工装板时是否上升到位，如没有请按故障排除方法排除。3） 、在正常使用情况下，1、2、3 号顶升移载机构上不能停留工装板，回空板顶升移载台也不能停留工装板。4） 、把电控箱里空气开关全部合上，然后把电控箱面板上的选择开关打开，按绿色按钮，系统启动。5） 、每一工位上有黑色和白色带箭头的两个按钮，按黑色时，该工位前面的暂存区有工装板，顶住工装板的阻挡器会下降
3、，工装板在差速链的拖动下，到达与该工位平行的顶升移载机构时，旁边的阻挡器会顶住工装板，延时 3 秒，顶升移载机构气缸上升，上升到位后，滚筒向该工位转动，当碰到工作桌边行程开关时，该工位滚筒运转；按白色时，工位后的暂存区没有工装板，工位滚筒向线体方向运转，与该工位平行的顶升移载机构气缸上升，上升到位后，它上面的滚筒与工位滚筒同向运转，当碰到对面工作桌边的行程开关时，滚筒停转，顶升移载机构气缸下降，它旁边的阻挡器下降，工装板在差速链的拖动下，到达暂存区。6） 、当送料顶升移载机构上升到位后，把物料放在工装板正中，然后按电箱旁边的绿色按钮，如果暂存区有货，送料顶升移载滚筒不运转，等暂存区无货时，会自
4、动运转，当碰到暂存区行程开关时，顶升移载机构下降。7） 、当最后两个工位向线体送货时，如果回空板顶升移载机构没有升到位，3 号顶升移载机构旁的阻挡器不会下降。当载有成品的工装板到回空板顶升移载机构时，搬走成品，5 秒后回空板顶升移载机构下降。下降到位后，滚筒运转，移走空板，当碰到回空板差速链上的行程开关时，回空板顶升移载机构上升。8） 、当要下班或工作完成后，按停止按钮，系统会自动运行，直到所有程序运行结束，绿色指示灯灭，系统停止。然后把选择开关打到停止位或者直接关掉空气开关。 四：系统常见故障及处理1） 、线体 1、2、3 号顶升移载机构上升后，滚筒不运转，请检查气缸上的磁性传感器有没有亮，
5、如没有，请移动。2） 、操作指令给出后，送料和回空板顶升移载机构上的滚筒不运转，请检查气缸上的磁性传感器有没有亮，如没有，请移动。3） 、操作指令给出后，顶升移载机构不动作，请检查电磁阀和有无卡住情况。4） 、操作指令给出后，工位滚筒不运转，请检查有无卡链现象，另外注意调速表电源指示灯是否亮。5） 、工装板返回线体时，限位不准，请调节行程开关位置。另外注意 1、2、3 号顶升移载机构的滚筒转速不能太快。五：系统电路图附后瑞达工业自动化设备有限公司技术工程部2006.12.26 粗 效 过 滤 器中 效 过 滤 器1离 心 风 机C4-735.Kw送 风 管 送 风 柜底 盘粗 效 过 滤 器中 效 过 滤 器1离 心 风 机C4-735.Kw送 风 管 送 风 柜底 盘粗 效 过 滤 器中 效 过 滤 器离 心 风 机送 风 管 送 风 柜底 盘
