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1、湖 南 科 技 大 学毕 业 设 计（ 论 文 ）题目作者学院专业学号指导教师二 年 月 日I摘要本文论述了基于一氧化碳检测模块的智能检测机器人的实现过程。一氧化碳检测机器人是基于自动引导机器人系统，用以实现机器人自动识别路线，以及选择正确的路线，并能检测一氧化碳浓度。一氧化碳检测机器人是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。本设计采用 STC89C52 单片机作为小车的控制核心；采用红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采用一氧化碳检测模块检测一氧化碳浓度，采集信号并将信号转换
2、为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片 L298N构成双 H 桥控制直流电机，其中软件系统采用 C 程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。关键字：STC89C52；单片机；L298N；MQ-7IIAbstractThis paper discusses the robot for detecting Carbon monoxide electric trolley realise process. Robot for detecting Carbon monoxide is used to make the robot indentify route automatically ,
3、 choosing the right route, detecting Carbon monoxide， based on the automatic guide robot system. Intelligent robot is an advanced technology to realize automatic tracing navigation. It is out of human management but under the designed mode that use of the use of a transducer, single chip, motor driv
4、e and automatic control .This technology has been applied in unmanned vehicle, unmanned factory, warehouse, service robot and many other fields.During the design of robot for detecting Carbon monoxide, STC89C52 single clip is used as the control core; at the same time with reflective infrared transd
5、ucer switch to identify the black guide line at the central of the white road, which used as the car tracing module, and detecting the density of Carbon monoxide, it can gather the signal and transfer it into digital signal that can be recognized by single chip. And the driving chip L298N constitute
6、 the double H bridge constitute of driving chip L298N can control direct current motor. Among which the software system is using C program. In a nutshell, the design of the circuit has the advantages of simple structure, easy implementation, and high reliability.Keywords: STC89C52 ； microcontroller；
7、L298N；MQ-7；III目录摘要 .IAbstract.II第一章 绪论 .11.1 智能移动探测装置的意义及作用 .11.2 智能移动探测装置的前景 .11.3 本设计工作简介 .2第二章 一氧化碳检测机器人硬件设计 .32.1 系统总体设计 .32.2 一氧化碳检测模块实现 .42.2.1 气敏传感器的原理 .42.4.2 MQ-7 一氧化碳传感器介绍 .52.3 核心控制模块实现 .72.3.1 单片机的功能特性描述 .72.3.2 晶振电路 .82.3.3 复位电路 .82.4 红外巡迹模块实现 .92.4.1 红外巡迹原理 .92.4.2 传感器分布 .102.5 L298 驱动模块实现 .112.5.1 电机驱动原理 .112.5.2 小车运动逻辑 .13第三章 一氧化碳检测机器人软件设计 .143.1 软件设计主程序流程图 .143.1.1 一氧化碳检测机器人主流程图 .143.1.2 系统中断流程图 .153.2 开发环境简介 .
