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1、- 1 -液压缸速度调节系统初步解决方案我们可以设想节流阀由操作者来调节。在调节过程中，操作者不断地观察液压缸的测速装置所测出的实际速度，并判断实际速度与所要求的速度之间的差别。然后，操作者按这一差别来调节节流阀的开口量，以减少这一差值（偏差） 。例如，由于负载增大而使液压缸的速度低于希望值时，操作者就相应地加大节流阀的开口量，从而使液压缸的速度达到希望值。这一调节过程用图 1 表示。图 1：液压缸速度调节过程示意图下面图 2 为采用电液伺服阀控制的液压缸速度闭环自动调节系统。这一系统不仅使液压缸速度能任意调节，而且在外界干扰很大（如负载突变）的工况下，仍能使系统的实际输出速度与设定速度十分接
2、近，因此具有很高的控制精度和很快的响应性能。- 2 -图 2：阀控油缸闭环控制系统原理图1齿条；2齿轮；3测速电机；4给定电位计；5积分放大器；6电液伺服阀；7液压缸注：4给定电位计，为可以调定输出电压的恒压源，即可调稳压器；5积分放大器，和电压比较环节可由运算放大器组成的电路实现上述系统的工作原理如下：在某一稳定状态下，液压缸速度由测速装置测得（齿条 1、齿轮 2 和测速电机 3）并转换为电压 uf0。这一电压与给定电位计 4 输入的电压信号 ug0 在电压比较环节进行比较。其差 ue0ug0uf0 值经积分放大器 5 放大后，以电流 i0 输入给电液伺服阀 6。电液伺服阀按输入电流的大小和
3、方向自动地调节其开口量的大小和移动方向，控制输出油液的流量大小和方向。对应所输入的电流 i0，电液伺服阀的开口量稳定地维持在XV0，伺服阀的输出流量为 Q0，液压缸速度保持为恒定值 U0。如果由于工况变化引起液压缸速度增大，则测速装置的输出电压 ufuf0，而使 ueug0ufue0，放大器输出电流 ii0。电液伺服阀开口量相应减小，致使使液压缸速度降低，直到 UU0 时，调节过程结束。按照同样原理，当输入给定信号电压 uf0 连续变化时，液压缸速度也随之连续地按同样规律变化，实现输出自动跟踪输入。通过改变给定电位计 4 输入电压信号 ug0 的大小，可以调节液压缸的运行速度。图 3 是上述闭环速度控制系统的功能方框图。- 3 -图 3：闭环速度控制系统的功能方框图
