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1、虹润 巡检仪表 ModBus 通信协议Jungle 第 1 页 2018-2-18MODBUS RTU 通信协议本通信协议采用标准 ModBus 协议，采用 RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主-从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于 3.5 个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC
2、 校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。协议桢定义如下：从站地址 功能代码 数据区 CRC16 从站地址：地址必须在 1-247 之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。设定仪表二级参数 DE。功能代码：包含读、写多个寄存器。数据： 以二进制代码传输。CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。1 通讯口设置通讯方式 异步串行通讯接口，如 RS-485，RS-232，RS-422 等波特率 12009600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数 BT，
3、默认 9600）见表 102 字节数据格式 HEX. 一位起始位. 八位数据位. 一位停止位. 无校验1 * * * * * * * * 1起始位 数据位（从低到高） 停止位虹润 巡检仪表 ModBus 通信协议Jungle 第 2 页 2018-2-183 消息桢格式 （读、写功能是从主站角度定义的）读寄存器桢从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数 N CRC161 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节1-247 03H AddrH, AddrL NH, NL （1-24） CrcL, CrcH读寄存器返回桢从站地址 功能代码 字节数 寄存器数据 CRC161 字节 1 字节 1
4、 字节 N*2 字节 2 字节1-247 03H N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH写寄存器桢从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数 N 字节数 寄存器数据 CRC161 字节 1 字节 2 字节 2 字节 1 字节 N*2 字节 2 字节1-247 10H AddrH, AddrL NH, NL 1-24 N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH写寄存器返回桢从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数 N CRC161 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节1-247 10H AddrH, AddrL NH, NL 1-24 CrcL, CrcH错
5、误返回桢从站地址 功能代码 错误代码 CRC161 字节 1 字节 1 字节 2 字节1-247 查询功能代码+80H 见表 2 CrcL, CrcH功能代码表：1 功能代码 ModBus 名 功能名 广播 一次连续的 N 的最大值03H Read Holding Registers 读 N 个寄存器值 No 2410H Write Multiple Registers 写 N 个寄存器值 No 24错误代码表：2错误代码 说明1 寄存器长度超限2 寄存器地址超限3 从站密码保护4 读或写不允许 虹润 巡检仪表 ModBus 通信协议Jungle 第 3 页 2018-2-18巡检仪表通信协议
6、（V7.21 ）寄存器地址表（只读寄存器）：3编号 参数符号 参数名 地址 类型 数值范围 备注1 仪表类型 0 3 巡检仪表2-17 1-16 通道测量显示值 1-16 -1999-9999 参考小数点位置18-33 1-16 通道变送输出值 17-32 0-20000 电流为 xx.xxxmA电压为 x.xxxV34-49 1-16 通道测量输入状态 33-48 0-2 见表 750 1-16 通道下限报警状态 49 0H-FFFFH51 1-16 通道上限报警状态 50只读0H-FFFFH见表 80：正常，1 报警寄存器地址表（一级菜单寄存器）：4编号 参数符号 参数名 地址 类型 数值
7、范围 备注52 CLK 密码设置 51 0-9999 见表 953 AT1 通道显示时间 52 1-254 秒54 AT2 打印间隔时间 53 0-254 2 分钟以下不打印55 AT3 报警打印功能 54 0-1 1：报警打印56 = 一级参数通道号 55 0-16 统一报警打开为057-73 ALL 0-16 通道下限报警值 56 -1999-9999 0：统一报警值74-90 ALH 0-16 通道上限报警值 73 -1999-9999 0：统一报警值91-107 AHL 0-16 通道下限报警回差值 90 0-254 0:统一报警回差108-124 AHH 0-16 通道上限报警回差值
8、 107读写0-254 0:统一报警回差寄存器地址表（二级菜单寄存器）：5编号 参数符号 参数名 地址 类型 数值范围 备注125 DE 从站地址 124 1-247126 BT 波特率 125 0-5 见表 10127 UnAL 统一报警功能 126 0-1 1:打开128 OutF 变送方式 127 1-5 见表 11129 KK2 冷端温度增益修正 128 0.00-2.54130 = 二级参数通道号 129 1-16131 En 0-16 通道通道开关 130 0-1 1：打开147 SL0 0-16 通道分度号 146 0-27 见表 12163 Dot 0-16 通道小数点 162
9、 0-3 见表 13179 SL1 0-16 通道报警方式一 178 0-2195 SL2 0-16 通道报警方式二 194 0-2见表 14211 SL3 0-16 通道小信号剔除 210 0.0-25.4 见表 15227 SL4 0-16 通道闪烁报警 226读写0-1 1：闪烁虹润 巡检仪表 ModBus 通信协议Jungle 第 4 页 2018-2-18243 SL5 0-16 通道滤波系数 242 0-9 见表 16259 Unit 0-16 通道打印单位 258 0-29 见表 17275 Out 0-16 通道变送输出类型 274 0-5 见表 18291 PB1 0-16
10、通道零点迁移 290 -20-20307 KK1 0-16 通道增益修正 306 0.980-1.020323 DSL 0-16 通道线性输入显示下限 322 -1999-9999339 DSH 0-16 通道线性输入显示上限 338 -1999-9999355 OUL 0-16 通道变送输出下限 354 -1999-9999371 OUH 0-16 通道变送输出上限 370 -1999-9999387 PVL 0-16 通道闪烁报警下限 386 -1999-9999403 PVH 0-16 通道闪烁报警上限 402 -1999-9999419 418寄存器地址表说明：1、所有数据类型为有符号
11、整型（两字节） 。2、通信传输中带小数点的数据全部用整数代替如：1.000 代替为 1000。（即忽略小数点） 27.9 代替为 279。3、全部寄存器数据在传输过程中用十六进制数表示，先传高字节，再传低字节，如传送 279，先传 01H，再传 23H。4、读测量显示值，如果输入信号是热电阻或热电偶、小数点为 1 时，读到 124，即为 12.4 度。测量输入状态表：7设定值 功能说明0 输入正常1 输入超下限2 输入超上限报警状态表：8读取值 说明0000 0000 0000 0000B 全无报警0000 0000 0000 0001B 第 1 通道报警。 。 。 。 。 。1111 111
12、1 1111 1111B 第 1-16 通道全部报警 密码设置表：9设定值 功能说明0 一级菜单密码 一级参数设置132 二级菜单密码 一级、二级参数设置波特率表：10设定值 对应波特率0 1200虹润 巡检仪表 ModBus 通信协议Jungle 第 5 页 2018-2-181 12002 12003 24004 4800 5 9600 默认值变送方式表：11 设定值 说明 1 按各通道变送2 按最大值变送3 按最小值变送输入信号类型表：12设定值 显示 类型说明 0 B 热电偶 B 分度 4001800 摄氏度1 S 热电偶 S 分度 0-1600 摄氏度2 K 热电偶 K 分度 0-1
13、300 摄氏度3 E 热电偶 E 分度 0-1000 摄氏度4 T 热电偶 T 分度 -199.9-400.0 摄氏度5 J 热电偶 J 分度 0-1200 摄氏度6 R 热电偶 R 分度 0-1600 摄氏度7 N 热电偶 N 分度 0-1300 摄氏度8 L 热电偶 Wre3-25 0-2300 摄氏度9 C 热电阻 Cu50 -50.0-150.0 摄氏度10 C 热电阻 Cu100 -50.0-150.0 摄氏度11 P 热电阻 Pt100 -199.9-600.0 摄氏度12 A 热电阻 BA1 -199.9-600.0 摄氏度13 A 热电阻 BA2 -199.9-600.0 摄氏
14、度14 4 0-20mV15 5 0-100mV16 6 30-350 欧姆 压力远传17 7 0-20mA18 0 0-10mA19 1 4-20mA20 2 0-5V21 3 1-5V22 0 0-10mA 开方23 1 4-20mA 开方24 2 0-5V 开方25 3 1-5V 开方虹润 巡检仪表 ModBus 通信协议Jungle 第 6 页 2018-2-1826 8 -5V-5V27 6 0-400 欧姆 线性电阻小数点位置表：13设定值 说明 华氏温度值=摄氏温度值*1.8+320 无小数点 (显示 xxxx) 当测量温度时，摄氏温度显示，无小数点1 小数点在十位（显示 xxx.x） 当测量温度时，摄氏温度显示，一位小数点2 小数点在百位（显示
