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1、8 维护8- 1维 护 8.1 故障检修（有报警时）-8-28.2 故障检修（无报警时）-8-218.3 用旋转开关进行速度环比例增益切换-8-238.3.1 概述-8-238.3.2 设置过程-8-238.4 维护-8-248.5 零部件检修-8-258 维护8- 28.1 故障检修在以下的内容中，将着力于解释每一个故障和报警的可能原因、检查方法以及检修措施。为了避免事故发生，在一个报警或者故障发生时，一定要确保故障被去除并且确保系统安全后才可以重新操作。当一个报警出现时，安放在伺服驱动器前面板上的七段 LED 状态显示屏就会开始闪烁，并且报警从 CN1 输出。当一个报警出现时，请正确执行下
2、面列出的每一种报警原因的检修措施。在没有确保伺服驱动器、电机、机械装置和四周环境安全的情况下就去展开故障原因的调查是非常危险的。详细了解故障发生时的情况将有助于缩小故障的可能范围、缩短故障检修过程。在重现已确认的故障时务必确保这样做是安全的，并且要高度注意重现故障时的运行环境。在更换伺服驱动器和伺服电机时，要确保没有其他的外部引起故障的因素以防止双重损坏。在按照该手册推荐的方法进行故障检修以后若故障仍然存在，请咨询您的Sanyo Denki 的经销商当报警状态显示为“8” 、 “F”或者“P”时，报警不能够复位。在这种情况下应该先纠正该故障然后才能打开控制电源。1 找出与“报警出现时的运转状态
3、”相一致的状态，在“可能的原因”栏目下找出相应的圆圈以及其对应的代表数字2 按照上一步找出的故障原因的代表数字，执行“检修措施”列表中列出的检修措施。3 执行完上面的步骤以后，如果故障依然存在，请执行三角符号所对应的更正方法。4 如果执行第 3 步以后故障依然存在，请联系我们。8 维护8- 3报警状态七段 LED显示报警代码ALM8,4,2,1 缩写 报警名称报警清除 警 报 内 容OC(MOC)电源故障（过流）可以 检测到驱动器内部电源模块（IPM）故障 驱动器的电流检测模块检测到异常值。0001IFBE 电流反馈故障可以 检测到伺服驱动器反馈电流故障报警代码中的 0，1 表示：当 Func
4、2/ bit7，6“0，0”时， “0”输出断路， “1”=输出短路。报警出现时的运转状态可能的故障原因运转状态1 2 3 4 5当时控制电源是打开的 当时伺服系统 ON 是输入状态 当时电机已经启动或者停止 运转一小段时间以后 检修措施：故障原因1 驱动器和电机之间的 U,V,W 相出现短路或者接地。驱动器和电机之间的 U,V,W 相没有连接或者连接失败。检查驱动器和电机之间的线路更正或者更换电线2 伺服电机的 U，V，W 相短路或者接地更换伺服电机3 PC 主板有缺陷电源模块有缺陷更换驱动器4 驱动器和电机的组合不正确 检查伺服电机与电机代码是否相一致如有必要，更换合适的电机5 电源模块（
5、IPM）过热 检查驱动器中的冷却风扇是否运转，若不运转则更换驱动器。检查控制板的温度（驱动器四周温度）是否超过 131F(51C)，如果超过，检查驱动器的安装及冷却方法以确保温度低于 55C.8 维护8- 4报警状态7 段 LED 显示报警代码ALM8,4,2,1缩写 报警名称 报警清除 报警内容0010 OL 过载 可以 在伺服驱动器和电机组合中检测到过载报警代码中的 0，1 表示：当 Func2/ bit7，6“0，0”时， “0”输出断路， “1”=输出短路。报警出现时的运转状态可能的故障原因运转状态1 2 3 4 5 6 7 8 9当时控制电源是打开的 当时伺服系统 ON 是输入状态
6、位置指令输入以后（电机不转） 位置指令输入以后（操作执行一段时间后） 检修措施故障原因 检修措施1 驱动器控制板或者电源模块有故障 更换伺服驱动器2 伺服电机传感器电路有故障 更换伺服电机3有效转矩超过额定转矩 用手操器模式 5 第 12 页的估算的有效转矩（Trms）来监视电机输出转矩，查看实际转矩是否超过额定转矩。或者通过负载和运行条件来计算实际转矩。如果有效转矩大于额定转矩，检查运行和负载条件，或者更换一个大功率的电机。4 驱动器和电机连接有故障 检查一下手操器模式 4 第 6 页的电机代码是否和伺服电机相一致，必要的话更正。5 伺服电机的制动没有松开 检查制动器电线有没有故障，如果没有
7、故障则需要更换伺服电机（电压供给是指定电压） 。6 驱动器和电机间 U,V,W 相的线路有故障 检查并更正接线7 驱动器和电机间的 U,V,W 相的线路有一路或者全部断开 检查并更正接线8 机械干涉 检查运行状态和限位开关。9 编码器脉冲和电机不匹配 设置电机的编码器脉冲数重复地“开-关”控制电源会 导致伺服电机烧毁。当检测这些故障原因时请确保在电源关掉后有充足的时间冷却（30 分钟或者更长）8 维护8- 5报警状态7 段 LED 显示 报警代码ALM8,4,2,1缩写 报警名称报警清除报警内容0011 AOH 驱动器过热可以 检测到驱动器过热检测到驱动器内的再生电阻过热报警代码中的 0，1
8、表示：当 Func2/ bit7，6“0，0”时， “0”输出断路， “1”=输出短路。报警出现时的运转状态可能的故障原因运转状态1 2 3 4 5当控制电源接通时 在运转过程中 在紧急停止之后 检修措施：故障原因 检修措施1 伺服驱动器内部电路故障 更换驱动器2 再生功率太大 检测运行条件利用外部再生电阻3 尽管再生功率在技术规格内，但伺服驱动器周围环境温度太高 检查冷却方法以便使控制板内的温度不超过 131F(51C)。4 尽管再生功率在技术规格内，伺服驱动器的冷却风扇停止工作 检查冷却风扇是否运转，若不运转则更换。5 紧急停止时再生功率太大 更换驱动器检查负载条件检测出过热之后，若不经过
9、一段冷却时间，再生电阻内的热继电器不会恢复到正常状态8 维护8- 6报警状态7 段 LED 显示 报警代码ALM8,4,2,1缩写 报警名称报警清除报警内容0101 OV 电压过高可以 驱动器主回路的DC 电压值超过允许值。报警代码中的 0，1 表示：当 Func2/ bit7，6“0，0”时， “0”输出断路， “1”=输出短路。报警出现时的运转状态可能的故障原因运转状态1 2 3 4 5当控制电源接通时 当主回路的电源打开时 在电机启动或则停止时 检修措施：故障原因 检修措施1 驱动器控制板故障 更换伺服驱动器2 主回路电源电压超过允许电压 降低电压到允许的范围之内3 负载惯量太大。 降低
10、负载惯量到允许的范围内4属于没有连接再生电阻的：运转模式需要有再生电阻检查操作模式及负载惯量，更改到没有再生电阻时的操作模式。安装外部再生电阻5属于使用内置再生电阻的连接器 CND 线路故障，或者是再生电路有问题正确地连接内置再生电阻15A/30A把内置再生电阻连接到连接器 CND的 P 和 Y 接线端50A短接连接器 CND 的 P-Y 接线端。如果故障仍然存在，更换伺服驱动器。6属于使用外部再生电阻的没有连接再生电阻再生电阻已经损坏再生电路有故障断开电源，检测线路和再生电阻的电阻值如果仍有故障，更换驱动器8 维护8- 7报警状态7 段 LED 显示报警代码ALM8,4,2,1缩写 报警名称
11、 报警清除 报警内容0110 OS 速度过高 可以 运转期间，伺服电机的转速超过允许值（最大转速的1.2 倍）报警代码中的 0，1 表示：当 Func2/ bit7，6“0，0”时， “0”输出断路， “1”=输出短路。报警出现时的运转状态运转状态 可能的故障原因当控制电源接通时 伺服 ON 后，将要输入指令时 电机启动时 在运转期间（启动时除外） 检修措施故障原因 检修措施1 驱动器控制板故障 更换伺服驱动器2 伺服电机传感器有问题 更换伺服电机3在电机启动期间超调太大 用手操器的模拟监视来检测速度如果超调太大，调整伺服系统参数改变加速/减速模式指令降低负载惯量4 驱动器和电机间的 U,V,
12、W 相之间的连线不正确 检查并更正线路。8 维护8- 8报警状态7 段 LED 显示报警代码ALM8,4,2,1缩写 报警名称 报警清除 报警内容0111 PE 控制电源问题可以 控制电源输入电压过低报警代码中的 0，1 表示：当 Func2/ bit7，6“0，0”时， “0”输出断路， “1”=输出短路。报警出现时的运转状态可能的故障原因运转状态1 2 3当控制电源处于接通状态时 在运转期间 检修措施故障原因 检修措施1 驱动器内部电路故障 更换伺服驱动器2 控制电源输入电压低于规定的范围 把电压设置到规定的范围3 输入电压有波动或者间歇中断 检查控制电源8 维护8- 9报警状态7 段 L
13、ED 显示报警代码ALM8,4,2,1缩写 报警名称 报警清除报警内容DE1 编码器断开（传感器故障）不可以 检测到编码器信号（，或者信号）线断开DE2 串行信号断开（传感器故障） 不可以检测到编码器信号（信号）线断开DE3 编码器初始故障（传感器故障） 不可以不能够读入电机编码器的初始数据D4 串行接收停止（传感器故障） 不可以没有来自于绝对编码器的绝对位置数据反馈1000EXDE 外部编码器连接断开 可以 检测到全闭环编码器信号线断开报警代码中的 0，1 表示：当 Func2/ bit7，6“0，0”时， “0”输出断路， “1”=输出短路。报警出现时的运转状态可能的故障原因运转状态 当控
14、制电源处于接通状态时 伺服 ON 以后 在操作过程中 检修措施故障原因 检修措施编码器连线不正当连接连接器变松连接器接触不良编码器线太长编码器线太细检查并更正连线检查电机编码器电压是否低于 4.75必要时更正。 驱动器的编码器分类设置错误 更正设置 编码器分类设置不同于实际编码器 用带有合适编码器的伺服电机更换之 驱动器控制线路有故障 更换伺服驱动器 伺服电机传感器有故障 更换伺服电机 参数设置为全闭环伺服系统 按半闭环伺服系统来设置参数（模式 2，第 0 页 Func0-bit7）8 维护8- 10报警状态7 段 LED 显示报警代码ALM8,4,2,1缩写 报警名称 报警清除 报警内容1001 MPE 主回路电源下降可以 主回路电源电压下降报警代码中的 0，1 表示：当 Func2/ bit7，6“0，0”时， “0”输出断路， “1”=输出短路。报警出现时的运转状态可能的故障原因运转状态1 2 3 4 5当控制电源接通时 主回路电源接通以后 在电机运转期间（报警可以复位） 在电机运转期间（报警不可以复位） 检修措施故障原因 检修措施1 电源
