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1、1欧瑞交流永磁同步伺服电机及驱动器选型指导面板操作器五位数码管 ， 四个按键和两个 L E D 。可以设置控制参数 ， 显示伺服驱动器的故障 ，监控驱动器运行等功能 。请参考 5 . 1 面板操作器操作说明 。串行通信口 （ C N 1 ）与 P C ， P L C 等上位控制器进行串行通信 。编码器接口 （ C N 2 ）与伺服电机的编码器相连 。请参考 4 . 2 编码器配线 。输入输出信号端子 （ C N 3 ）指令输入 ， 监控输出等信号端子 。请参考 4 . 3 输入输出信号配线 充电指示主电路接通后点亮 。主电路断开后由于电容的残留电压 ，仍会点亮一段时间 。点亮时请勿触摸电源端子
2、 ， 以免触电 。主电路输入端子主电路交流输入端子 。请参考 4 . 1 主电路配线 。控制电路输入端子控制电路交流输入 。请参考 4 . 1 主电路配线 。驱动输出端子连接伺服电机驱动线 。请参考 4 . 1 主电路配线 。制动电阻连接端子内部或外部制动电阻连接端子 。请参考 4 . 7 制动电阻的连接 。接地处理端子伺服电机及伺服驱动器的接地 。用于防止触电 ， 请务必连接 。直流电抗器连接端子连接 D C 电抗器的端子 。请参考 4 . 8 电抗器的连接 。L 1L 2L 3L 1 CL 2 CB 1B 2B 3N +N UVWCN1CN2CN3C H A R G E欧瑞传动伺服驱动器与
3、其他国内品牌伺服驱动器相比有一定的优势。产品特色：模块容量大，具有短时3倍过载能力，空载从静止加速到2000r/min最短只需5ms编码器脉冲分频输出功能 动态制动功能欧瑞传动的上位机软件具有示波器功能，可实时监控伺服驱动器的工作状态，极大的方便用户调整参数S曲线加减速速度响应带宽400Hz支持位置、速度、转矩、内部速度、内部转矩控制以及JOG点动模式2伺服驱动器命名规则S D 1 0 G0 6 0 T 2 M 2输入电源M 2 : 1 9 5 7 5 1 7 5M 3 : 2 1 8 1 0 0 2 0 30 1 5 ： 1 . 5 A结构代号额定电流M 1 : 1 9 5 4 8 1 7
4、5T 2 : 三相 2 2 0 V0 3 0 ： 3 . 0 A0 6 0 ： 6 . 0 A0 8 0 ： 8 . 0 A1 2 0 ： 1 2 A1 7 0 ： 1 7 A2 5 0 ： 2 5 A产品用途G : 通用型产品系列1 0 : 1 0 系列产品名称S D : 伺服驱动器L : 络筒机专用型特殊说明（ 注 ）NP : 位置专用型N : 全功能型E : 简易位置控制型图 2-1-1 伺服驱动器命名规则示意图注：N 代表全功能型P 代表位置专用型（不带模拟量输入功能，即无模拟量转矩模式和模拟量速度模式） E 代表简易位置控制型（在位置专用型的基础上的精简版，无动态制动功能、脉冲分频输
5、出、故障代码输出功能）出厂默认简易位置控制型。专用机型该位可以省略（如络筒机专用型）3伺服电机命名S M 0 6 1 6 A C 3 1 F B Y 1 Z非标准轴伸及安装尺寸 带标准轴伸键Yb带制动器不带制动器BE2 0 0 0 p / r 增量式2 5 0 0 p / r 增量式EFI M B 5I M V 11234I M V 3I M B 3- - - - - - -I M B 3 556自然冷却强迫冷却AS1 2 0 0 r / m i n1 5 0 0 r / m i nAB2 0 0 0 r / m i nC中心高 : 用中心高除以 1 0 的整数部分系列 : S M 系列 交流
6、伺服电动机轴伸制动器编码器安装方式冷却方式额定转速2 0 0 V3 0 0 V234 极6 极468 极8母线电压磁极对数6 6 0 0 VF 3 0 0 0 r / m i n电机规格代码特殊说明 : 根据客户具体要求定制1后面数字为顺序号光轴带 c 型中心孔cd带标准键及 c 型中心孔如客户的专业水平比较高，能够直接提供伺服电机的型号以及驱动器的型号，这是最好的。如果不能，请按以下步骤辅助客户选型。伺服选型的步骤：1、首先应了解工况：了解用户的负载类型、确定电机法兰尺寸、转速、转矩、惯量等，这4个要素必须明确，缺一不可。2、根据上面的4个要素选择合适的伺服电机，查说明书上的电机参数表确定电
7、机的额定电流。43、根据电机额定电流选择相应的伺服驱动器。驱动器的额定电流应大于等于伺服电机的额定电流。说明：1、转速：根据客户实际要求，满足客户的加工要求就好，同等功率下转速高的电机力矩小，如果3000r/min的电机能满足要求，不要盲目追求更高转速的电机。2、扭矩：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。3、惯量：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用中惯量的伺服电机。而需要高速响应的场合则需要小惯量的电机。公司的SM01、SM02、SM03系列属于小惯量电机。4、法兰安装尺寸：必须选择合适的法兰安装面以便与客户机械设备配套，错误的法兰尺寸将会导致电机无法安装
8、。注意：这4个参数只是基本参数，这些参数确定下来只能基本确定一台电机，还有其他参数（比如电机轴的形式、电机是否带制动、电机的长度、编码器的线数等等）也是很重要的，同样需要我们与客户落实好。伺服电机功率和电流的关系问题：一般来讲伺服驱动器是按照额定电流来分的，而不是按照功率来分，伺服电机与驱动器之间是靠电流来配对而不是靠功率来配对。大多数日本伺服厂家以及台湾的台达同时生产电机和驱动器，所以他们在驱动器铭牌里都标注了功率。而我们没有自己的电机生产线。在国内，由于生产工艺的差别，同功率不同厂家生产的电机额定电流差别也是很大的。所以用额定电流来衡量驱动器功率的大小是比较直观准确的。电机功率的计算P=N
9、*T/9.55P：功率（W） N：额定转速（r/min） T: 额定转矩（NM）伺服电机选型表:功率 额定转速 额定转矩 额定电流 转动惯量型号KW r/min Nm A 10-4Kgm2SM011-8AF31 0.03 3000 0.1 1.22 0.0105SM013-8AF31 0.05 3000 0.16 2 0.015SM015-8AF31 0.1 3000 0.32 3.9 0.0275SM023-8AC31 0.14 2000 0.64 0.96 0.78SM023-8AF31 0.2 3000 0.56 1.26 0.780.27 2000 1.27 1.92 0.86SM02
10、5-8AC31 SM025-8AF31 0.35 3000 1.12 2.52 0.860.54 2000 2.56 2.48 1.31SM031-8AC31 SM031-8AF31 0.7 3000 2.24 3.29 1.310.72 2000 3.44 3.36 1.78SM032-8AC31 SM032-8AF31 0.94 3000 3.01 4.41 1.78SM040-6AC31 0.27 2000 1.28 1.68 1.87SM040-6AF31 0.35 3000 1.12 2.24 1.87SM041-6AC31 0.42 2000 2 2.24 2.67SM041-6A
11、F31 0.55 3000 1.68 2.94 2.67SM042-6AC31 0.54 2000 2.56 2.4 3.47SM042-6AF31 0.7 3000 2.24 3.15 3.47SM051-6AC31 0.336 2000 1.6 1.92 1.73SM051-6AF31 0.44 3000 1.4 2.45 1.73SM052-6AC31 0.5 2000 2.4 2.4 3.0SM052-6AF31 0.66 3000 2.1 3.15 3.0SM053-6AC31 0.67 2000 3.2 3.2 4.27SM053-6AF31 0.88 3000 2.8 3.5 4
12、.27SM054-6AC31 0.8 2000 4 4.0 5.55SM054-6AF31 1.1 3000 3.5 4.2 5.55SM055-6AC31 1.0 2000 4.8 4.8 6.83SM055-6AF31 1.32 3000 4.2 5.6 6.83SM060-6AC31 0.5 2000 2.4 2 4.4举例：上表中SM031-8AC31和SM042-6AC31的电气参数是一样的，但是他们的法兰尺寸以及惯量相差很大。SM052-6AF31和SM053-6AC31的功率和法兰尺寸相同，但是两者转速、惯量和转矩差别很大。由此看来电机的转矩、转速、惯量、法兰尺寸都确定下来才可以
13、基本确定一款电机。欧瑞电机标准化在参考安川、松下、三菱、台达等主流品牌的伺服电机分类规律的基础上，我们把伺服按照惯量分为小惯量和中惯量两种，小惯量伺服额定转速 3000r/min,中惯量伺服额定转速 2000 r/min。中惯量和小惯量伺服总共 15 种。以后客户订货的时候建议从下表中选，这些电机型号公司会备一些库存。6200W-2400W 小惯量伺服电机共 8 种功率 法兰定位孔圆 法兰内圆 法兰宽 轴直径 转矩 惯量 电流 转速型号W mm mm mm mm NM E-4 A r/min登奇 SM023-8AF31-FE 200 70 50 6014 0.56 0.78 1.26 3000
14、登奇 SM025-8AF31-FE 350 70 50 6014 1.12 0.86 2.52 3000登奇 SM031-8AF31-FE 700 90 70 8019 2.24 1.31 3.29 3000登奇 SM032-8AF31-FE 940 90 70 8019 3.01 1.78 4.41 3000登奇 SM070-6AF31-FE 660 145 110 130 22 2.1 6.7 2.66 3000登奇 SM071-6AF31-FE 1300 145 110 130 22 4.2 8.7 5.81 3000登奇 SM072-6AF31-FE 1650 145 110 130
15、22 5.25 12.9 6.51 3000登奇 SM073-6AF31-FE 2400 145 110 130 22 7.7 17 9.45 3000500W-3.1KW 中惯量伺服共 7 种型号 功率 法兰定位孔 圆 法兰内 圆 法兰宽 轴直径 转矩 惯量 电流 转速W mm mm mm mm NM E-4 A r/min登奇 SM070-6AC31-FE 500 145 110 13022 2.4 4.4 2 2000(SM075-6AC3) 840 145 110 13022 4 8.5 3.6 2000登奇 SM071-6AC31 1000 145 110 13022 4.8 8.7
16、 4.4 2000登奇 SM072-6AC31 1260 145 110 13022 6 12.9 4.96 2000(SM076-6AC3) 1570 145 110 13022 7.7 15.3 6.2 2000(SM0A0-6AC3) 2100 200 114.3 180351019.4 9.2 2000(SM0A1-6AC3) 3100 200 114.3 180351527.7 10.2 20001、市场上比较常用的法兰尺寸共 5 种 法兰尺寸法兰定位孔圆 法兰内圆 法兰宽 轴直径 尺寸代 号70 50 60 14 A90 70 80 19 B145 110 130 22 C200 114.3 180 35 D130 95 110 22 E总结7客户选型可以直接注明电机以及驱动
