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1、 AB PLC 培训内容汇总(一)电脑与 AB PLC 的数据连接:一、使用RS232电缆,将CPU与电脑的COM联接,按下面步骤操作。1)打开RSLinx,点击 或2)在工具条上点击3)选择RS-232 DF1 devices 4、点击Add New,OK确认。5、直接点击Auto-Configure,如果出Auto configure successful!,表示通讯连接成功。6、直接点击ok即可。7、单击 ,通过上述方式查看硬件网络结构。8、网络结构如下:二、通过以太网电缆,将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接,分如下两种方法设置。1、使用分配IP地址方法,连接PLC。
2、1)打开RSLinx,点击 或2)在工具条上点击3)选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4)单击 OK.5)输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址,并确定即可。在configure Driver 中增加新IP地址,可以访问其它站点。6)单击 ,通过上述方式查看硬件网络结构如下:2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1)打开RSLinx,点击 或2)在工具条上点击3)选择Ethernet /IP Driver, 按下 Add New 键4)单击 OK5)选择本地子网,确定即可。6)单击 ,通过上述方式查看硬件网络结构。注:这是AB软件的一个特点:模块在网络
3、上的通透性。可以看到任何一级网络的模块,包括以太网,Controlnet 网络和 Deviecenet 网络的各种模块。(二)RSLogix 5000 硬件组态:1、双击桌面图标 进入 RSLogix 5000 软件下面是 RSLogix 5000 编程界面。2、新建工程 。3、设置参数如下。Revision: Logix 平台,提供了固件升级手段。注意:CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。Type:在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。确定你的CPU 在第0槽位。实际上CPU 不受槽位限制。4、点击OK。在RSLogix 5000窗口左侧是树形工程管理器,名字是
4、Controller lab1。这时没有I/O,没有数据表和程序文件。5、右 键点击 I/O configuration。选择 New Module。在下面对界面中选择Control NET模块。单击OK. Compatible Module 物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配,次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值,否则RSLogix 5000将不接受所插模块。Disable Keying RSLogix 5000 不会检查模块版本的匹配情况。Ex
5、act Match 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配,否则RSLogix 5000将不接受所插模块:Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision(供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号)Next. Inhibit Module选择时,该模块在硬件组态中不参与组态,可以认为没有该模块。 Major Fault 选择时,模块有故障停止处理器。下面是错误原因。在联机状态下可以检查故障情况。一直Next直到Finish,这样就配置好了Control NET模块。6、下面我们配置I/O 模块。右
6、键点击 I/O configuration。选择 New Module,这里选择输出模块1756-OB16E。模块命名为OB16,放在机架的第10号槽位上。点击NEXT可以看到。在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。 CPU在程序模式(编程模式)下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。 CPU在程序模式(编程模式)下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。 CPU在故障模式(比如拔掉CPU)下可以定义单个点的输出状态是on 、off还是hold。如果设置为on,当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on,可以体会到I/O模
7、块在没有CPU的情况下也是可以工作的。7、右键点击 , Controller Tags.。 你会发现,系统自动为你生成了该模块数据。 Local:10:C Local:10:I Local:10:OLocal代表是本地的机架,10代表该模块在机架的第10槽位,C、I、O代表三种数据类型(Configuration、Input、Output)。所有的模块信息都在你的掌握中,任你支配。在这个项目里我们配置的是输出模块,可以点开+ Local:10:O 看到模块自动分配的地址标签。地址标签有32位,这些位从右到左数字是031。8、每一地址位的标签见图9、这时我们可以连接CPU,对硬件进行组态。在Rs
8、logix5000软件下,点击下拉菜单Communication的Who active,选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯,找到相应的CPU,下载硬件和程序到CPU里,并可以进行在线编程,调试。这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。CPU钥匙共有三种位置:RUN 运行:运行,无法进行编程。REM 远程:可以进行编程。PROG 编程:可以进行编程,不运行。1)通过RS232联机的方式如下:点击下拉菜单Communication的Who active,选择建立的通讯口+AB-DF-1后,选择CPU可以Go Online,联机CPU。下载,点击Download。下载
9、完毕后,在Rslogix5000程序软件中,发现I/O not Respondin的绿灯在闪烁。同时发现I/O configuration的文件前有黄色的感叹号,有一些模块上也有,现在是正常现象。见下图:选择的通讯路径:2)通过以太网联机的方式如下:点击下拉菜单Communication的Who active,选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后,选择相应的IP地址的通讯路径找到CPU可以Go Online,联机CPU。10、联机后发现联机路径改变了。通讯速度提高了。按照实际配置的硬件,在软件中配置,这样才能正常编程通讯。通讯模块可以不用添加的。(三)PLC 编程、程序
10、上载、下装、在线修改、强制:硬件组态完毕之后可以进行编程:在RSLogix 5000的编程界面中,左边为新建的应用程序的工程树,右边为梯形图编程主窗口。单击工程树中的目录前的加号可以把该项内容展开。可以看到左侧树形目录项目管理器,主要有如下四个子目录:控制器文件夹、任务文件夹、I/O 组态文件夹、数据类型文件夹。1.新建一个任务(Task)。右键点击任务文件夹,选择New Task,输入任务的名称、描述(可选),选择任务类型及其他相关内容,设置看门狗时间,然后点击OK。Type:任务类型分为连续性、周期性和事件三种。ControlLogix 控制器支持32个任务,其中只有一个任务可以是连续性任
11、务。Period:如果定义了任务类型为周期性,在这里设置任务的执行周期。Priority:如果定义了任务类型为周期性,可以通过输入1 至15 的编号来指定任务的优先级;编号越低,优先级越高。连续性任务的优先级最低,可以随时被任何周期性任务中断。Watchdog:看门狗定时器用于监控任务的执行,它在任务启动时开始计时,任务执行完毕后停止;如果达到预置的定时值,将产生一个主要故障。2.组态已有任务。项目创建后会自动生成一个连续性任务Main Task,用户可以在该任务文件夹上右键点击然后选择“属性”,改变任务的默认属性设置,选择适合自己工程的任务类型。3.新建一个程序( Program) 。在Ar
12、ea1 文件夹上点击右键, 选择New program,输入程序名称、描述(可选),然后点击OK右键点击程序文件夹然后选择属性,可以组态已有程序。新建一个例程(Routine)。在程序文件夹上点击右键,然后选择New routine,输入例程名称、描述(可选),选择例程的编程语言等,然后点击OK。Type:RSLogix5000 支持梯形图、功能块、结构文本和顺序功能图四种编程语言,新建例程默认的编程语言是梯形图。每个程序都应有一个主例程。控制器启动相关联的任务并调用该程序时,主例程是首先执行的例程。在主例程里可以使用如JSR 这样的跳转指令来调用其他例程。组态某个程序时可以指定该程序的主例程
13、。4编辑梯形图逻辑. 双击某一个例程打开相应的梯形图逻辑编辑窗口,使用指令工具栏可以在梯级中添加所需的逻辑。添加了一个指令后,要为指令指定操作数,即指定标签变量。在问号上双击,然后输入相应的标签名称或从数据库列表中选择。添加好程序逻辑后,使用编译工具 查找程序中的问题,然后一一修正,直至没有任何错误,否则将无法进行下一步。5下载工程。下载工程之前,首先要确保已经用网络连接好了控制器,并且在 RSLinx 中组态了相应的通讯驱动( 组态通讯的方法见(一) 。在菜单中点击 Communications,然后选择 Who Active,指定从开发工程的设备到控制器的通讯路径。选中控制器1756-L5
14、5后,选择Download。下载工程的时候,控制器必须处于编程或者远程编程的状态(通过旋转处理器上的钥匙来选择控制器处于Run、Rem 还是Test,处于Run 和Test 的时候不能下载工程)。下载完成后,工程的控制器状态栏便处于在线状态,显示控制器的状态信息。同时,梯级执行线变成绿色的两条线。这样,便可以通过改变输入条件来控制输出。6在线修改程序. 在上线的状态下,鼠标左键双击需要修改的梯级编号,便可以进入在线编程状态。在上线的状态下,选中某一梯级,按下键盘上的Delete 健,便可以在线删除某一行程序。修改完成并编译无误后,便可点击在线修改工具栏上的按钮 ,进行一键装载(13 及其以上版
15、本的RSLogix5000 软件所支持的功能)。选择 Yes。7在线强制I/O. 在上线的状态下,可以通过强制I/O 来进行程序逻辑的测试。方法是,打开标记数据库,在Monitor(标签监视)下,选中某一I/O 点,右键点击,然后在右键菜单里选择Force On 或者Force Off。设置好I/O 强制后,通过控制器状态工具栏中的强制选项使能所有的强制,使强制生效。使能强制后的 I/O 标签如下图。(四)ControlNet 网络规划:一、通过 Controlnet 模块连接,配置另一个机架右键点击1、添加新模块 1756-CNBR/DControlnet站点的地址是4,机架槽数是13。模块
16、安装在机架的1号槽位上。按照提示进行下一步,FINISH以后,在左边的I/O配置里看到新加入的模块。2、点击 Controler TAG 可以看到新加入模块的地址标签。点开+cnbrd:o可以看到有13个槽位3、现在我们在第二个机架上配置一个输入模块。右击增加新模块1756-IB32/B命名,设置槽位,点击NEXT对新的输入模块编辑。名字:IB32,在0号槽可以对模块的 Configuration 进行编辑。添加模块后,地址标签中可以看到该模块的地址。点开+cnbrd:0:I,这是扩展机架上0号槽位的输入点。4、同样的操作方法可以添加其他的模块。在第一个机架上安装的模块有:1756-DHRIO/C DH+ 安装在2号槽位1756-DNB 安装在3号槽位1756-ENBT 安装在4号槽位175