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1、第四单元 控制与设计,闭环控制系统的干扰与反馈（第2课时）,自动抽水控制装置,（1）自动抽水实物模型1的控制效果：设定间隔时间和抽水持续时启动过一段时间后开始抽水抽水持续一段时间后停止抽水（2）自动抽水实物模型2的控制效果：水塔放水当水塔水位降低到一定水位，开始抽水当塔水位上升到一定水位，停止抽水。,定时器控制有什么缺陷？,缺陷1：会出现有时水用完需抽水时没有抽水，而有时还不需抽水时却提前抽水了。原因：每天用水量有多有少导致不知多长时间后该抽水。缺陷2：抽水时有时会抽得过满甚至溢出，而有进还没抽满就停止抽水了。原因：抽水时进水量不稳定,定时器控制有什么缺陷？,其实导致定时控制抽水存在这样的缺陷
2、的根本原因是在控制过程中存在干扰 。,干扰因素,脚蹬力,行车速度,风,F,V,自行车,在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。,手机信号对飞机导航的干扰手机对显示器的干扰室外温度对空调温度控制的干扰,生活中的干扰举例,自动扶梯的升降控制系统利用滑轮组提升重物的控制装置电冰箱的温度控制,在下列控制系统中有哪些干扰因素？,生活中哪些干扰因素是可以利用的？如何进行利用？,干扰因素的普遍性,几乎所有控制系统都存在着干扰因素，干扰不可能被杜绝，但可以被克服。,控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈(feedback)。,反
3、馈,体验反馈：课堂小游戏“穿针引线”,思考：这个游戏中的人的眼睛相当于什么？大脑、手又相当于什么？人在“穿针”时有没有信息的反馈过程？,在生活中有一种现象，就是“十聋九哑”，同学们，你认为其产生的原因是什么？,第二个自动抽水控制装置组成和工作过程,该控制系统的被控对象是什么？被控量是什么？（被控对象是水塔，被控量是水塔的水位）水塔水位靠什么来实现？（水泵）水泵靠什么来控制？（控制电路）控制电路怎么知道什么时侯该开始抽水，什么时侯停止抽水？（通过传感器检测水位，再反馈给控制电路）,自动抽水控制的方框图,工作过程：将水位传感器定在第一条水位线，通电，水泵往水塔里抽水，水位到达传感器位置时，水泵即停止抽水，从排水口排水。水位低于第一水位线时，水泵又开始抽水，将水位传感器定在第二条水位线。 。,反馈？,比较器,干扰？,干扰因素是什么？反馈装置是什么？,加热炉的温度自动控制系统,+,-,闭环控制系统与开环控制系统的比较,有反馈,无反馈,精度高,精度较低,结构复杂,结构简单,成本高,成本低,高精度、高可靠、系统本身不稳定的应用领域,控制精度要求不高本身很稳定的应用,
