机械原理习题2

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1、1第二章一、单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动；C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。A有； B没有； C不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。A虚约束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。A3； B4； C5； D65杆组是自由度等于 的运动链。A0； B1； C原动件数6平面运动副所提供的约束为A1； B2； C3； D1 或 27某机构为级机构，那么该机构应满足的必

2、要充分条件是 。A含有一个原动件组； B至少含有一个基本杆组；C至少含有一个级杆组； D至少含有一个级杆组。8机构中只有一个 。A闭式运动链； B原动件； C从动件； D机架。9要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。A机构的自由度等于 1； B机构的自由度数比原动件数多 1；C机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。2平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。3两个做平面平行运动的构件之间为_接触的运动副称为低副，它有_个约束；而为_接触的运动副为高副，它有_个约束。4在平面机构中，具有两个约束的运动副是_副或_副；具有

3、一个约束的运动副是_副。5组成机构的要素是_和_；构件是机构中的_单元体。6在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_。7机构具有确定运动的条件是_。8零件与构件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。9由 M 个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。10机构中的运动副是指 。三、判断题：1机构的自由度一定是大于或等于 1。2虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的2自由度。4只有自由度为 1 的机构才具有确定的运动。5任何机构都是自由度为零的基本

4、杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。6运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。7任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题：1机构具有确定运动的条件 2运动副 3自由度第三章一、单项选择题：1下列说法中正确的是 。A在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。2下列机构

5、中 不为零的机构是 。kCa32rA(a)与(b) ； B(b)与(c)； C(a)与(c) ； D(b)。3下列机构中 为零的机构是 。kCa32rA(a)； B (b)； C (c)； D(b)与(c)。 二、填空题：1三个彼此作平面平行运动的构件共有_个速度瞬心，这几个瞬心必定位于_上。2含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_个，其中有_个是绝对瞬心，有_ 个是相对瞬心。3相对瞬心和绝对瞬心的相同点是_，不同点是_。4在由 N 个构件所组成的机构中，有 _个相对瞬心，有_个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于_的各点，而不能应用于机构的_的各点。36当两构件组成转动副时，其瞬心在_

6、处；组成移动副时，其瞬心在_处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在_处。7一个运动矢量方程只能求解_个未知量。8平面四杆机构的瞬心总数为_。9当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 确定。10当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向一致。三、判断题：1瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。2作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。3在平面机构中，有 n 个活动构件，则该机构的瞬心总数为 。2)1(n4速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。5当两构件不直接组成运

7、动副时，瞬心位置用三心定理来确定。6速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。四、名词解释及简答题：1速度瞬心 2三心定理 3机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何计算？第四、五章一、单项选择题：1传动用丝杠的螺纹牙形选 。A三角形牙； B矩形牙； C三角形牙和矩形牙均可。2单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦锥（圆） 。A切于； B交于； C分离。3如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 。A变大； B变小； C不变； D变大或不变。4机械出现自锁是由于 。A机械效率小于零； B驱动力太小； C阻力太大； D约束反力太大。5两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 。

8、A运动副元素的几何形状； B运动副元素间的相对运动速度大小；C运动副元素间作用力的大小； D运动副元素间温差的大小。二、填空题：1从受力观点分析，移动副的自锁条件是_，转动副的自锁条件是_。2从效率的观点来看，机械的自锁条件是_。3三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下_矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于_。4机械发生自锁的实质是_。5在构件 1、2 组成的移动副中，确定构件 1 对构件 2 的总反力 方向的方法是12RF_。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为_。47矩形螺纹和梯形螺纹用于 ，而三角形（普通）螺纹用于 。8机械效率等于 功与 功之比，它反映了 功在机械中的有效利用程度。9提高机械效率的途

9、径有 ， ， 。三、判断题：1三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。2提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。3平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。4平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。5在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。6在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。7当机械的效率0 时，机械发生自锁。当Wr BW d ，r b ，r brb。3若增大凸轮机构的推程压力角 ，则该凸轮机构的凸轮基圆半径 ，从

10、动件上所受的有害分力将 。A增大； B减小； C不变。4设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将 。A变大； B变小； C不变。5设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径 。A一定变大； B一定变小； C不变； D可能变大也可能变小。6与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。A惯性力难以平衡； B点、线接触，易磨损；C设计较为复杂； D不能实现间歇运动。7与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。A可实现各种预期的运动规律； B便于润滑；C制造方便，易获得较高的精度； D从动件的行程可较大。8下列几种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚

11、性冲击，可用于高速场合。A等速运动规律； B摆线运动规律（正弦加速度运动规律） ；C等加速等减速运动规律； D简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 。9设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应 。A使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大； B使压力角增大，从而使机构结构紧凑；C使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。二、填空题：1凸轮的基圆半径是从_ _到_的最短距离。2平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于_。3在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，_运动规律有刚性冲击；_运动规律有柔性冲击；_运动规律无冲击。4凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：_。5设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是_