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1、第一章 系统总体方案 .21.1、设计任务与要求 .21.2、设计方案 .2第二章 自动控制升降旗系统的组成结构框图 .42.2、本系统的结构框图 .4第 3 章 自动控制升降旗系统的各部分结构电路图及总述 .63.1、单片机的基本设计 .63.2、步进电机与单片机的连接 .83.3、键盘与显示电路 .103.4、语音芯片电路 .123.5、定时电路 .143.6、电源的选用 .14第四章 系统软件的设计 .164.1、升降旗系统的主程序 .16第五章 系统优化 .205.1、接近开关的设计 .205.2、89S51 看门狗功能的使用方法 .205.3、供电系统干扰与抑制 .215.4、过程通
2、道的干扰与抑制 .215.5、软件的抗干扰设计 .22第六章 自动控制系统子程序 .236.1、上升子程序 .236.2、下降子程序 .236.3、半旗子程序 .246.4、显示子程序 .256.5、键盘扫描程序 .276.6、I2C 总线使用软件包 .286.7、电机转速程序 .336.8、语音播放程序 .34第七章 参考文献 .36第八章 致谢 .37第九章 附录 .389.1、8279 的键盘显示芯片 .389.2、L298N 芯片介绍 .399.3、80C51 指令表 .399.4、ISD2500 .40第一章 系统总体方案1.1、设计任务与要求1.1.1 任务设计一个自动控制升降旗系
3、统，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。自动控制升降旗系统的机械模型如图所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系统有两个控制按键，一个是上升键，一个是下降键。1.1.2 要求（1） 、按下上升按键后，国旗匀速上升；上升到最高端时自动停止上升；按下下降按键后，国旗匀速下降，下降到最低端时自动停止。（2） 、能在指定的位置上自动停止。（3） 、为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。（4） 、升降旗的时间均为 43 秒钟，与国歌的演奏时间相等。（5）数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于 2 厘米。1.2、设计方案1.2.1 单片机的选择采用 AT89S51 单片机实现，该单片机内部资源丰富，集成了内部看门狗、双数据指针、在系统编程（串行下载目标程序）等功能，软硬件调试方便。1.2.2 电机的选择方案一：采用直流电机控制升降旗运动，直流电机力量大，能获得较大的启动转矩，转动速度快，但由于存在机械触点，直流电机容易产生噪声，而且单独使用时不能完成位置控制，需要配以传感器才能控制定位。方案二：采用步进电机控制升降旗运动，步进电机不需要使用传感器就能精确定位，而且通过给定的
