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1、实验八 系统的复频域 分析一、实验目的1、掌握系统的复频域分析方法。2、掌握测试系统的频率响应的方法。二、预习内容1、系统频响的方法。 （见第四章波特图的介绍）三、实验原理1. N 阶系统系统的传递函数用微分方程描述的 N 阶系统为：根据零状态响应（起始状态为零） ，则对其进行拉氏变换有：则系统传递函数可表达为： 用差分方程描述的 N 阶系统为：根据零状态响应（起始状态为零） ，则对其进行拉氏变换有：则系统传递函数可表达为：2.根据系统传递函数的零极点图分析系统零点：传递函数分子多项式的根。极点：传递函数分母多项式的根。根据零极点图的不同分布分析系统。3.涉及到的 Matlab 函数(1)fr
2、eqz 函数：实验六中出现过，可用来求单位圆上的有理 z 变换的值。调用格式：同实验六(2)zplane 函数：得到有理 z 变换的零极点图。调用格式：zplane(num,den)其中，num 和 den 是按 z 1 的升幂排列的、z 变换分子分母多项式系数的行向量。(3)roots 函数：求多项式的根。调用格式：r=roots(c), c 为多项式系数向量；r 为根向量。四、实验内容1.系统零极点的求解(1)求解系统 和 的零极点，验证下面程序的运行结果，根据系统零极点图分析系统性质。b=1,0,-1; a=1,2,3,2; zr=roots(b); pr=roots(a);plot(real(zr),imag(zr),go,real(pr),imag(pr),mx,markersize,12,linewidth,2);grid; legend(零点,极点);figure; zplane(b,a);(2)参考上述程序，绘制系统 和的零极点图，并分析系统性质。与用 zplane 函数直接绘制系统零极点图（注:圆心的圆圈并非系统的零点）做比较。 2. 求解 z 变换(1)对上题中的系统 H (z )在单位圆上求 z 变换。
