常微分方程解的延伸

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1、13 解的延伸1 的定理 1 只肯定了在相当广泛的条件之下,解在区间 上存在,其中 ,hx0 ),min(Mbah.当 很大时, 可能很小,甚至出现 的定义域扩大后,Cauchy 问题),(max),(yfRyMh),(yf0)(,yxfd )2.3(1的解的存在区间 反而缩小的现象.例如 Riccati 方程的 Cauchy 问题h0)(,2yxd当 时, ,而当 时, .由1,),(1yxR12,),(2yxR41)82,min(2h此看到, ,反而 ,这说明在 上,由定理 1 得到的 Cauchy 问题的解在 有定义,22h 至少可以把此解延伸在 上仍有定义.,仅仅知道解局部存在,在许多

2、情形下往往不能满足需要.我们的问题是:能否将一个在小区间上有定义的解延伸到比较大的区间上去呢?这就是本节所要讨论的问题.设微分方程 经过点 的解 有如下表达式)1.3(0P, ( ))(:xyJx其中 表示 的最大存在区间.J先考察积分曲线 在点 右侧的延伸情况.令 为 在点 右侧的最大存在区间,即0P0P.),0xI若 ,则积分曲线 在区域 内就延伸到无穷远,因此也就延伸到区域 的边界.否则,JGG就只有下面两种可能:1) 是有限闭区间.令 ,其中 ,方程 与条件 的解 存在于区间 上,当,10xJ01x)1.3()2.()(xyJ时, ,我们按下述方式把解 向右延伸:xG)(xy令 ,则

3、.因为区域 是一个开集,所以存在矩形区域:1xyy),1G: , ,Rax1by使得 .由定理 3, ,在 上,方程 至少有一个解 满足初始条件G1 01h1hx).3( )(1xy2.令)(11xy),()(1xy.,110hx当当显然 是方程 的满足条件 的在区间 上有定义的解.因此,它是积分曲线 在区)(xy.32.3,0 间 上的表达式.由于已设积分曲线 的最大右侧存在区间为 ,从而 必包含,10h,10xJJ,与假设矛盾.故 比可能是有限闭区间.xJ2) 是有限半开区间.J令 ,其中 ,而当 时,有 .),10x01xJGx)(,下证对任何有限闭区域 ,不可能使G,对一切 1)(,x

4、Jx )3.(成立.事实上,若不然,设 是 内一个有限闭区域,使得 成立,则有 和1 )3.(0)(yx, 当 )(,)( xfxJ4.3它等价于, ( ) xdsfy0)(,)( 10x)5.(由于 在有限闭区域 上是连续的,故 在 上有上界 ,再由 和 可推),(yxf1G,yf1GK34.知,在 上 有上界 ,再由拉格郎日中值公式即可推得 JK, 当 .2121)(ttJt21,由此可证,当 时, 的极限存在,设为 ,即xy)(lim1xyx )6.3(令,)(1y.,10x当当可知这样定义的函数 是连续的,从而由 和 可知, 在 上满足)(x)53(6.)(xy10x.xdsfy0,(

5、3由上一节定理 1 的证明知, 在区间 上是微分方程 的满足初值条件 的一个解.)(xy,10x)1.3()23(这也就是说,上面的积分曲线 可延伸到区间 上,这与 的最大存在区间为 矛盾.故对,10x任何有限闭区域 ,关系式 是不可能成立的.G1)3(由上述讨论可知,积分曲线 在 点的右侧将延伸到区域 的边界.同理可证,积分曲线 在 点0PG0P的左侧也将延伸到区域 的边界.把上面的结果写成一个定理,即有定理 4 设 为区域 内一点,并设 是积分方程 经过 点的任一条积分曲线,则积分曲线0PG)1.3(0P将在区域 内延伸到边界.由定理 1 和定理 4 立即可得如下推论.推论 设函数 在区域

6、 内连续,且对 满足局部的李普希兹条件,则微分方程 经过),(yxf y )1.3(内任一点 存在唯一的积分曲线 ,并且 在 内延伸到边界.G0PG例 1 在平面上任取一点 ,试证初值问题),(0yxP: ,)(E2xyed0)(y的右行解(即从点 出发向右延伸的解)都在区间 存在.0 x证 记 ,它在全平面上连续.对于平面上任意一个包含点 的区域 ,2)(),xyeyxf 0PG在 上一致连续,所以对 , ,亦即 在212eyfxRGyx),(Nyxf),(),(yxf上满足李普希兹条件,从而由上面的推论可知,初值问题 的解存在且唯一,并且可以延伸到 的R E边界.不难看出,直线 : 是微分

7、方程所对应的线素场的水平等斜线,且线素的斜率在 上方为负,Lxy L因而积分曲线在 上方是单调下降的,而在 下方线素的斜率为正,故积分曲线在 下方是单调上升的.L现设 位于 的上方,即有 .利用 的右行解 在条形域0P0y)(: Syx,),(0上的延伸定理,以及积分曲线 在 上方的单调下降性,可推知 必与 相交(如图 ).LL再设 位于直线 上或其下方,即 .那么在区域0 0: Gyxy,),(0上应用右行解的延伸定理,可知 的解 可延伸到 的边界.又由前面讨论知,在 下方积分曲线是EGL单调上升的,且它在向右延伸时不可能从水平等斜线 的下方穿越到上方.因此,积分曲线 必可延伸到L4.x0例

8、 2 研究定义于条形区域 : 中的方程 .Gyxy,32),( 2ydx这里 处处连续,且在条形区域 中的任一点的领域内满足李普希兹条件.方程的通解2),(yxf为 ,此外还有特解 .很显然,积分曲线 的两端都能达到 的边界.可以算出,经过Cy100yG点 的积分曲线是 ,它的左端能达到 ,但右端当 时, ,故不能达),(xy212x2xy到 的边界 .仿此,经过点 的积分曲线是 ,它的右端能达到 ,但在左端当G3x),(y13时, ,故不能达到 的边界 .(如图 )0yGx例 2 说明,微分方程解的最大存在区间因解而异.对不同的解,需要在不同的区间上进行讨论.因此,当我们不知道解的最大存在区

9、间时就无法对解进行研究,下面的定理在一定条件下为我们克服了这个困难.定理 5 设微分方程),(yxfd )7.3(其中函数 在条形区域 : 内连续,而且满足不等式),(yxfSy,)()(,(xByAxf )8.(其中 和 在区间 上是连续的.则微分方程 的每一个解都以区间0)(xA)B )7.3(为最大存在区间.证 设方程 满足初值条件)7.3(,0(yxSx),(0的一个解为 : .要证 的最大存在区间为 .)yx用反证法.设它的右侧最大存在区间为 ,其中 是常数, ,在 的两侧分别),0x00x0取常数 ,使得21,x,且 .2010x012xx由假设条件知, 、 在有限闭区间 上是连续

10、有界的.设 分别为它们的正的上)(xAB,0 0,BA界,从而由 可得)8.3(, ( ) 0,yxfyx,20 )9.3(5不妨设 ,由于 在 上存在, ,于是有 ,01214Ax)(xy),0010x1)(yx.Syx),(1现以 点为中心作一矩形区域),(1.111,),( byaxyR这里正数 是充分大.显然, .再由 有1bS1)9.3(, 00)(),(BbyAxf11,Ryx)10.3(成立.令 , ,再以 点为中心作一矩形区域0101M),min(11Mbah),(1.1*1,),(yxyR显然, ,在 内应用定理 4,可以推知,微分方程 过 的解 必可向右延伸到*1)8.3(),1yx的边界.R另一方面,由 式可知,解 在 内必停留在扇形区域)0.3(*1R.11,hxxMy因此,解 可向右延伸到 ,又由于 及 .所以只要取充分大的正数 ,),10h014Aa01lim1AMb1b就有.12111),min(xMbah由此可知, 在 上存在.但是,由上述区域的构作可知,区间 严格大于 的右侧最20x ),20x大存在区间 .故矛盾.从而证明 的右侧最大存在区间为 .),x),0x同理可证 的左侧最大存在区间为 .因此, 的最大存在区间是 .,(0x),(

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