《plc水塔水位控制实验报告》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc水塔水位控制实验报告（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、中国矿业大学机电学院机电综合实验中心实验报告课程名称 机电综合实验实验名称 水塔水位控制模拟系统实验日期 2012.12.14实验成绩 指导教师 水塔水位控制模拟系统摘 要本文通过使用组态王软件进行组态模拟和运用 SIMEINS S7-200PLC 控制系统，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。关键词：组态王 6.53；plc；水位检测；自动控制ABSTRACTIn this paper, by using the Kingview software configuration simulation and application of SIMEINS S7-2
2、00PLC control system, using the next-bit machine execution, PC monitor control method, build complete water tower water level automatic control system.Keywords：Kingview 6.53 ；PLC；detection of water level ；automatic control第一章 绪论1.1 实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和 PLC（推荐选用 SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监
3、视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。1.2 实验要求（1）阅读本实验参考资料及有关图样，了解一般控制装置的设计原则、方法和步骤。（2）调研当今电气控制领域的新技术、新产品、新动向，用于指导设计过程，使设计成果具有先进和创造性。（3）认真阅读实验要求，分析并进行流程分析，画出流程图。（4）应用 PLC 设计控制装置的控制程序。（5）设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。（6）绘制正式图样，要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图，用 STEP 7-Micro/Win32 编程软件编写梯形图。1.3 实验内容（1）当水池水位低于水池低水位界（S4 为 ON 表示） ，阀 Y 打开进水
4、（Y 为ON）定时器开始定时；（2）阀 Y 打开 4 秒后，如果 S4 还不为 OFF，那么阀 Y 指示灯闪烁，表示阀 Y没有进水，出现故障；（3）S3 为 ON 后，阀 Y 关闭（Y 为 OFF） 。当 S4 为 OFF 时，且水塔水位低于水塔低水位界时 S2 为 ON，电机 M 运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机 M 停止。1.4 课程设计器材：（1）TKPLC-1 型实验装置一台（2）安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件和组态软件的计算机一台。（3）PC/PPI 编程电缆一根。（4）连接导线若干。1.5 PLC 的介绍可编程逻辑控制器（Programmable L
5、ogic Controller，PLC） ，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.5.1 基本结构PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：1.5.2 PLC 的特点（1）系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID 回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实现生产过程的综合自动化。 （2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机
6、知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 （3）能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型（4）丰富的 I/O 接口模块，采用模块化结构，编程简单易学，安装简单，维修方便1.6 组态王软件的介绍1.6.1 概述:组态王软件加密锁分为开发版、运行版、NetView、Internet 版和演示版。我们使用的是演示版，它支持 64 点，内置编程语言，开发系统在线运行 2 小时，支持运行环境在线运行 8 小时，可选用通讯驱动程序。1.6.2 特点它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分
7、为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用 Windows 的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。1.6.3 所绘界面如下说明：正常状态电磁阀及泵关
8、闭，显示红色，S1、S2、S3、S4 为绿色。当低于S2、S4 或高于 S1、S3 指示灯由绿色变为红色，阀 Y 打开变为绿色。当 4S 后，S4 仍为红色，阀 Y 闪烁，表示故障。当泵 M 打开时，由红色变为绿色。第二章 水塔水位控制系统 PLC 硬件设计2.1 水塔水位控制的实验面板图：水塔水位控制面板说明：面 板 中 S1 表 示 水 塔 的 水 位 上 限 ， S2 表 示 水 塔 水 位 下 限 ， S3 表 示 水 池 水 位上 限 ， S4 表 示 水 池 水 位 下 限 ， M1 为 抽 水 电 机 ， Y 为 水 阀 。2.2 列出 PLC 的 I/O 分配表： 面板 S1
9、S2 S3 S4 M1 YPLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1第三章水塔水位控制系统 PLC 软件设计3.1 流程图根据设计要求控制流程图如下3.2 梯形图设计：梯形图编程语言是一种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，与传统的继电器控制原理电路图非常相似，但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令，它比较直观、形象，对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说，易被接受。继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程，绝大多数PLC用户都首选使用梯形图编程。指令是用英文名称的缩写字母来表达PLC的各种功能的助记符号，类似于
10、计算机汇编语言。由指令构成的能够完成控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号组成，比较抽象，通常都先用其它方式表达，然后改写成相应的语句表，编程设备简单价廉。状态转移图语言(SFC)类似于计算机常用的程序框图，但有它自己的规则，描述控制过程比较详细具体，包括每一框前的输入信号，框内的判断和工作内容，框后的输出状态。这种方式容易构思，是一种常用的程序表达方式。高级语言类似于BACIC语言、C语言等，它们在某些厂家的PLC中应用。通常微、小型PLC主要采用继电器梯形图编程，其编程的一般规则有：1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线然后是触点
11、的各种连接，最后是线圈或线圈与右母线相连，整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用PLC的有效范围内。2)梯形图是PLC形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因而图中各支路也没有真实的电流流过。但为了读图方便，常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件，它仅仅是概念上虚拟的“电流”，而且认为它只能由左向右单方向流：层次的改变也只能自上而下。3)梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器，相应某位触发器为“l态”，表示该继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触点打开，反之为“o态”。梯形图中继电器的线圈又是广义的，除了输出继电器、内部继
12、电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器、状态器等的线圈以及各种比较、运算的结果。4)梯形图中信息流程从左到右，继电器线圈应与右母线直接相连，线圈的右边不能有触点，而左边必须有触点。5)继电器线圈在一个程序中不能重复使用：而继电器的触点，编程中可以重复使用，且使用次数不受限制。6)PLC在解算用户逻辑时，是按照梯形图由上而下、从左到右的先后顺序逐步进行的，即按扫描方式顺序执行程序，不存在几条并列支路同时动作，这在设计梯形图时，可以减少许多有约束关系的联锁电路，从而使电路设计大大简化。所以，由梯形图编写指令程序时，应遵循自上而下、从左到右的顺序，梯形图中的每个符号对应于一条指令，一条指令为一
13、个步序。当PLC运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但CPU是不能同时去执行多个操作的，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。扫描从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存储地址号递增顺序逐条扫描用户程序，也就是顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始。在本实验中，梯形图如下第四章 实验心得体会经过这次实验设计，对西门子 PLC 有了进一步了解。在理论与实际的结合中，对书本的知识有了更加深入的认识。这次的实验实践，让我更熟练的掌握了PLC软件的简单编程方法，对于PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理论的运用中，也提高了我们的工程素质。刚开始学习使用PLC软件时，由于我对一些细节的不加重视，当我把自己想出来的一些认为是对的程序运用到梯形图编辑时，问题出现了。最后通过对实际问题分析，终于把正确的结果做了出来，同样也看清了自己的不足之处。设计过程中得到老师的意见和同学的提醒，再加上上网搜集到的资料，我也明白了不是每个问题都能自己解决的，只有通过自己努力以及别人的帮助才能把工作做得更好，所以说学习要善于向别人请教，学思结合，才能更快的进步。
