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1、如何在 Pro/ENGINEER 中使用自顶向下方法设计连杆此组件由一个液压圆柱体、几个连杆零件和一个滚柱装置组成。我们先使用标准模板创建一个组件，以此开始建模过程：将此组件命名为 top-level.asm；接着在 top-level.asm 中创建一个骨架模型；选择“在组件模式下创建元件”图标，在当前组件中创建一个新的零件；选择“ 骨架模型 ”，接受缺省的名称：使用“复制现有” 方法，然后选择您公司的起始零件以用作骨架模板。如果没有起始零件，则使用 Pro/ENGINEER 的缺省模板创建一个。然后，可以浏览到此零件，并将其用作“复制自”选项。接下来，右键单击 TOP-LEVEL_SKEL
2、.PRT，并在其自己的窗口中打开它。我们在此窗口中将创建连杆系统的布局。这类似于在 2D 软件包中放置连杆。接着，为基础位置创建三个点，这些点将代表不会移动的点。可以在建模过程的后面阶段使用 Pro/ENGINEER 行为建模扩展来优化这些点。利用草绘基准点工具能很好地创建这些点。也可以在“ 插入 ”“模型基准 ”“点 ”“草绘 ”下找到此特征。选择在其上进行草绘的平面，然后创建三个点。在本例中，使用“前”平面作为草绘平面，并使用“右基准”平面作为右查看参照。（图 1）请注意，有一个点在缺省的坐标系上，而另外两个点标出了尺寸：PNT0 将用于确定圆柱的销钉接头位置；PNT1 将用于确定“V”形
3、支架的位置；PNT2 将用于确定滚柱拉杆的固定位置。接下来，我们将为连杆草绘以下部分：“V”形支架；滚柱拉杆；从 V 形支架到滚柱拉杆的连接连杆。让我们从 V 形支架开始：创建一个草绘基准曲线特征；使用在草绘基准点特征时所用的同一草绘平面和视图参照，只需选择“使用先前的”按钮即可。图 2 中显示了创建草绘的步骤：草绘一个圆，圆心在 PNT1，半径值为 6”；将此圆切换为构造圆；草绘两条中心线，使它们各偏离垂直中心线 22.5 度，如图所示；创建三个直径为 1” 的圆，一个圆心在 PNT1，另两个圆心在半径为 6” 的构造圆与两条 22.5 度中心线的相交处。此草绘将代表 V 形支架的三个孔位置
4、。接着，创建滚柱拉杆的草绘。使用相同的草绘基准曲线特征，另外还使用先前的草绘平面参照。图 3 中显示了创建草绘的步骤：参照：选择 PNT2 以及通过 V 形支架草绘创建的右上方圆的圆心，以作为草绘参照捕捉。使用“草绘点”图标在 PNT2 和通过 V 形支架草绘创建的右上方的圆上创建草绘点。如上所示，草绘第三个点；从这些草绘点中的每一个创建两条中心线，使它们在第三个点的位置相交，如图所示；现在，可以创建角度尺寸标注形式，如上所示；分别在第一个和第三个点的位置创建一个直径为 1” 的圆。最后，创建最后一个草绘，即从 V 形支架到滚柱拉杆的连接连杆草绘。使用相同的草绘曲线特征，另外还使用先前特征中的
5、相同草绘平面。如图 4 中所示草绘连杆：用于创建此草绘的步骤：参照：选择两个现有的圆作为草绘参照。在现有的圆上创建 2 个圆，如图所示；创建 2 个半径为 1” 的更大的圆；创建切线并修剪到半径为 1” 的圆。最后要创建的特征是位于草绘圆的所有圆心处的基准点和轴。很重要的是，在每个圆的所有圆心处存在一个将用于组件机构约束的轴。 现在，创建要在组件中使用的各个零件。创建 V 形支架零件 创建新零件 将其命名为 V_BRACKET.PRT，使用缺省模板。接着将它装配到 TOP-LEVEL.ASM 中 让零件在工作空间中保持封装状态。选择“确定”按钮即可。这将使零件处于无任何约束的状态（将在后面添加
6、约束）。激活此零件以在其内部创建特征。右键单击 V_BRACKET.PRT 并选择“激活”。选择“ 插入 ”“共享数据 ”“复制几何 ”；从对话框中选择“ 曲线参照 ”；曲线链；从先前定义的 V 形支架草绘中选择 3 个圆。在退出此对话框前选择“外部化”选项，选择“ 确认”以外部化特征，然后分别从 TOP-LEVEL_SKEL.PRT 和 V_BRACKET.PRT 中选择缺省的坐标系。创建其他特征以产生如图 5 所示的最终零件：现在，编辑 v_bracket 零件的定义，并从轴 A_6 和 top-level_skel 零件上的对应轴创建销钉接头，然后为每个轴选择“前”平面（如果它是垂直于销
7、钉的轴的平面）。（图 6）创建滚柱拉杆零件创建新零件 将其命名为 ROLLER_TENSION.PRT，使用缺省模板；接着将它装配到 TOP-LEVEL.ASM 中 让零件在工作空间中保持封装状态；像前面一样选择“确定” 按钮即可；激活 ROLLER_TENSION.PRT；选择“ 插入 ”“共享数据 ”“复制几何 ”；从对话框中选择“ 曲线参照 ”；曲线链；从先前定义的滚柱拉杆草绘中选择两个圆。在退出此对话框前选择“外部化”选项，选择“ 确认”以外部化特征，然后分别从 TOP-LEVEL_SKEL.PRT 和 ROLLER_TENSION.PRT 中选择缺省的坐标系。创建其他特征以产生如图
8、7 所示的最终零件。现在，编辑定义，并在 A_4 轴和 top-level_skel 零件上的对应轴之间定义销钉接头连接，然后为每个轴选择“前”平面（如果它是垂直于销钉的轴的平面）。（图 8） 创建从 V 形支架到滚柱拉杆的连接连杆创建新零件 将其命名为 CONNECT_LINK.PRT，使用缺省模板；接着将它装配到 TOP-LEVEL.ASM 中 让零件在工作空间中保持封装状态；像前面一样选择“确定”按钮即可；激活 CONNECT_LINK.PRT；选择“ 插入 ”“共享数据 ”“复制几何 ”；从对话框中选择“ 曲线参照 ”；曲线链；从先前定义的连接连杆草绘中选择两个圆。另外，还选择连杆的外
9、部曲线以用于零件的伸出项。在退出此对话框前选择“外部化”选项，选择“ 确认”以外部化特征，然后分别从 TOP-LEVEL_SKEL.PRT 和 CONNECT_LINK.PRT 中选择缺省的坐标系。创建其他特征以产生最终零件。（图 9）现在，重新装配 CONNECT_LINK.PRT。 编辑零件的定义；从组件约束中选择“连接”选项卡。向 V_BRACKET.PRT 添加一个销钉接头。 向 ROLLER_TENSION.PRT 添加一个圆柱接头。（图 10）现在，要做的是添加圆柱组件和滚柱。装配 ROLLER.PRT。（图 9）将轴插入到 ROLLER_TENSION.PRT 的镗孔中；将轴的末
10、端与 ROLLER_TENSION.PRT 的端面对齐；现在，用位于骨架零件的 PNT0 处的销钉接头和 V 形支架的圆柱接头装配 CYLINDER.ASM。（图 10）在圆柱滑块接头上放置一个驱动器，以模拟运动范围。首先，需要处于“机构”应用程序内才能定义驱动器。选择“ 应用程序 ”“机构 ”；定义一个伺服电动机： 选择 “机构 ”“伺服电动机 ”“新建 ”；从圆柱组件中选择滑块接头；将“模”更改为一个余弦函数；输入值 A=1.75（由于需要总行程为 3.5”，因此振幅等于总行程除以 2）C=3.25 这是我们需要的偏距。这将使圆柱的行程介于 1.5” 到 5”（总行程）之间。现在，设置一个
11、分析以查看机构。选择“ 机构 ”“分析 ”并填写以下信息：确保将类型切换为“ 重复的组件 ”。现在，可以输出影片以显示动画：选择“ 机构 ”“回放 ”；选择“播放”按钮。现在标准的 VCR 控件允许我们播放、倒回、逐帧播放动画，或将动画捕获到 mpg 影片文件中。现在，我们准备使用 Pro/ENGINEER 行为建模扩展来优化设计。我们需要确定滚柱零件的总行程，并需要确定角行程。因此，我们将设置一些测量特征。选择“ 应用程序 ”“标准 ”以返回到“组件” 菜单；选择“插入分析” 图标，然后创建“ 测量 ”“距离 ”；选择滚柱零件的轴和缺省的组件平面 (ASM_RIGHT)。现在，可以捕获滚柱的
12、总行程。再次选择“插入分析” 图标。 这次我们将创建一个运动分析。选择“下一个”；选择“距离”参数；选择“运行”。这将创建滚柱总行程的控制曲线。现在，捕获最小值和最大值。您必须选择 MIN_DISTANCE 和 MAX_DISTANCE，并将选择改变为“是” ，以便将这两个值存储为特征参数。（图 11） 现在，可以创建另一个分析特征，以捕获总行程。再次选择“插入分析” 图标。这次创建一个关系特征；选择“ 下一个 ”；如图中所示创建以下方程：使用“参数”图标访问前一个分析特征中的 MIN 和 MAX DISTANCE 的特征参数。现在，可以创建一些敏感性研究，以查看骨架模型中的尺寸变化如何影响行
13、程参数。选择“ 分析 ”“敏感度分析 ”；选择图 12 中所示的红色尺寸：出图先前定义的行程参数。“敏感度分析”特征允许您演示“ 如果.怎样”方案，以查看如果模型尺寸发生变化的话分析参数会发生什么情况。这将只通过指定的尺寸范围再生模型，然后将尺寸范围恢复为其原始值。请注意，可以通过值范围控制任何尺寸，甚至可以控制零件级特征尺寸。这是优化设计的重要的第一步。一旦运行此研究并且参数值处于研究的范围内，就可以开展“可行性/ 优化”研究，以取得所需的参数。可以设置可行性研究，以指定精确的行程值（图 12）：由于我们利用骨架零件作为参照来构建组件，因此，我们只得借助于单一来源来访问点位置、连杆长度等的所有控制尺寸。利用此方法可轻松地在设计阶段中以较短的时间优化设计。
