《直流pwm调速系统设计仿真》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直流pwm调速系统设计仿真（33页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电动执行器位置伺服系统设计及仿真（论文） 中文摘要I摘 要当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动在主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的单闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流 PWM 调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成
2、果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了 IGBT 模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面，讨论了数学模型的建立、数字测PWM 调制器、双极式 H 型 PWM 变换电路、PID 控制器的设计以及原理。通过伯德图分析了系统的稳定性，并利用 simulink 设计出
3、来稳定的调速系统。在硬件方面，以单片机 89C51 为核心，分别采用了驱动芯片 L293D、AD 转换器ADC0809 等芯片与一些外围电路。关键词：直流可逆调速，PWM ，PID 调节器，simulink电动执行器位置伺服系统设计及仿真(论文) ABSTRACTIIABSTRACTRecently, automatic control systems have been widely used and developed in our daily life. The control of DC speed regulation lies a significant difference to
4、 the modernized industry in the main field. This paper is going to be focused on the DC speed control system. It is composed of three unites, controlling, power and DC motor. There have been many remarkable advantages for a long time because of its smart speed regulating, smooth transformation and g
5、reat performance. With the rapid development of microcomputer, it is widely used in the control field. This paper has proposed a reversible DC-PWM timing system with a converter and closed-loop. Beginning with the theory of the DC timing system, this article has build up the mathematics model of the
6、 reversible DC-PWM timing system for discussing a new control method that combines a microcomputer with DC-drive. Based on the overall review of control object, the control system which includes the discussion of hardware, control policy and PID controller etc has been emphasized quite a lot. In the
7、 hardware, it fully utilizes the advantage of microcomputer which is abundant to the interface and fast speed so as to realize the control of the system. The stability of the system have been testified through figure bode. And with the simulink we have designed a stable speed controlling system. In
8、the aspect of microcomputer control, we discussed the principle of number touched, number velocity testing, velocity controller, number PWM modulator and so on. This scheme is based on the core of 89C51 single chip, using the chips of ADC0809/L293D and some peripheral circuits. By real time testing
9、and adjusting the motors velocity, this timing system can get quick and exact timing result.Key words：the speed controlling of DC motor, Pulse-Width Modulation, PID controller, simulink重庆大学本科学生毕业设计（论文） 目录III目 录中文摘要 .ABSTRACT.1 绪论 .11.1 课题的背景及意义 .11.2 直流调速系统国内外研究现状 .11.3 本文的研究内容 .32 调速系统基本原理分析 .42.1 单闭环直流调速系统简介 .42.1.1 控制要求 .42.1.2 直流电动机的调速方案 .42.1.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性 .52.2 可逆 PWM 变换器 .72. 2.1 PWM 控制技术的基本原理 .72.2.2 桥式可逆 PWM 变换器 .82.2.3 脉宽调速系统的开环机械特性 .92.2.4 PWM 变换器环节的数学模型 .112.3 电力晶体管的开关过程、开关损耗和最佳开关频率 .113 动态模型和稳定 性分析 .143.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态模型建立 .143.2 参数选择和稳态分析 .
