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1、湖南生物机电职业技术学院毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目：步进电机细分控制器的设计 专 业 电子电气工程系 班 级 电子 315班 姓 名 指导教师 2008年 5 月目录摘要关键词一引言二步进电机1.1 步进电机的原理21.2 步进电机的基本参数21.3 步进电机的特点三步进电机的应用2.1 步进电机的选择2.2 应用中的注意点2.3 其他说明四步进电机驱动器的原理4.1 脉冲信号的产生4.2 功率放大4.3 细分驱动器五细分方案的探讨5.1 方案一：（采用 8031 和 8155 够成的细分系统） 控制系统工作原理 1方案一小结 22.方案二：（采用TA8435H芯片的步进电机细分方法
2、TA8435芯片特点 1TA8435细分工作原理 2单片机与TA8345连接控制步进电机原理图 3单片机程序的设计 4方案二小结 5六总结七参考文献1【摘要】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为 100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步
3、进电机包括反应式步进电机（VR） 、永磁式步进电机（PM） 、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。【关键词】 电动机、8031、8055、芯片、细分系统、程序【Summary 】tread is a kind of performance organization that will give or get an electric shock a pulse conversion to move for the Cape into the electrical engineering.When tread to receive to a pulse signal into the act
4、uator, it drives a step to enter the direction that the electrical engineering press the enactment to turn to move an angle(be called tread to be apart from Cape) for fix, it of revolve to fix of the angle one-step movement of.Can pass control pulse piece to control a Cape to move quantity, attain t
5、he purpose of accurate fixed position thus;The purpose canned pass control pulse frequency to control electrical engineering to become dynamic speed and acceleration in the meantime, attained to adjust thus soon.Tread into electrical engineering can conduct and actions a kind of control use of speci
6、al kind electrical engineering, make use of the characteristics that it doesnt have backlog error margin(the accuracy is 100%), extensively applied in various open a wreath control. More and in common usely tread to include a reaction type to tread a Ci type to tread into the electrical engineering(
7、PM) into the electrical engineering(VR) and always into the electrical engineering now, mixture the type tread into the electrical engineering(HB) and the list mutually the type tread etc. is into the electrical engineering.【Keyword 】 electric motor, 8031, 8055, chip, subdivide system，Procedure2引 言一
8、、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三
