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1、12011 年 2 月一 角速度、角加速度和角度陀螺1 角速度陀螺PFRS 型压电射流速度传感器:PFRS 型压电射速度传感器实际上是一种固态速率陀螺,它具有陀螺的功能而没有传统陀螺的高速转子,因此这种固态速率陀螺的耐高冲击和高可靠性等特点是传统陀螺不可以相比的。固态速率陀螺的寿命至少比传统陀螺的高 100 倍,这种固态速率陀螺能承受 16000g 的冲击,比传统陀螺能承受的冲击加速度高 100 倍以上。PFRS 型压电射流速率传感器可用于导弹,飞机,舰船,工业自动化和机器人等技术领域,是测量和控制角速度、角加速度和角位移等角参数的关键部件。它是末制导炮弹和耐高冲击, 高可靠机器人姿态控制不可
2、缺少的惯性部件,用于是末制导炮弹滚控制系统,储存可靠度0.9906,工作可靠度0.9999995。星载单自由度液浮速率陀螺:星载单自由度液浮速率陀螺可用于卫星、导弹、飞机控制姿态和测量摇摆速度。角速度和角速度传感器:这种传感器可用于测量角速度和角加速度。气流角速度传感器:气流角速度传感器可承受 1000g 以上的高冲击,故它特别适用于炮弹末端控制,亦可用于是检测导弹、鱼雷、船舶、飞机等的角速度。VYRO 型角速度传感器:这种传感器可用于飞机的增稳系统。Watson 型角速度传感器:这种传感器的敏感轴是矩形振梁。有能敏感单轴向、双轴向和三轴向角速度的三种结构,广泛应用于是自控系统,它是较好的速率
3、反馈元件。YT-2 角速率陀螺:该陀螺仪主要用于飞行器的遥测试验。伺服速率陀螺:伺服速率陀螺通过磁带马达的旋转提供需要的角动量和陀螺力矩。该陀螺不同于一般陀螺,它用光传感器提供模拟(或数字)输出。这种陀螺仪可用于控制飞行器和自动驾驶仪。气体轴承微型速率陀螺:这种陀螺早期用于飞机控制系统,现在该产品已广泛使用,它适用于是宇航、航海和陆地的稳定和控制系统。动力调谐速率陀螺:这种陀螺可用于稳定系统敏感角速率。动力调谐陀螺:这种陀螺既可用作位置陀螺,又可用于角速率陀螺,用于飞行器、车辆的惯导系统和石油钻井等。KT-1B 型速率陀螺:这种陀螺仪用于敏感载体运动的角速度。其输出是交2流信号。Y17 精密测
4、整速陀螺:这种陀螺用于飞机、导弹、雷达、舰船、坦克、高速汽车等需要精确测量角速度的场合。它有体积小、重量轻、精度高、测速范围大、抗振动、耐冲击等优点,在-60 度至 65 度的环境下可靠工作。DTS-1 双轴微分传感器:这种传感器可同时测量两轴角速度,亦可敏感平台的小角速度和转角,有自检测功能。它是姿态和航向系统、武器发射系统、光学瞄准具、火炮的稳定,以及其他稳定平台和跟踪系统中的理想惯性敏感元件。2.角加速度陀螺PCAG 型角加速度传感器:角加速度和角速度传感器是敏感运动体角参数的部件,它们广泛用于导弹、飞机、船舶和工作自动控制系统。Watson 型角加速度传感器:这种传感器的结构和上面的
5、Watson 型角速度传感器的结构基本一样,差别仅在于是前者增加了一个微分电路。可用于遥测和控制系统。7302B 型角加速度传感器:这种传感器可用于是测量各种机器的转轴及驱动链转动的不规则性,亦可用于是检查工作母亲机上刀具的颤振和断裂,在研究汽车碰撞时,将这种传感器安放在受撞击的假驾驶员的头部和胸部。3 角度陀螺压差归零攻角传感器: YT-3 角度陀螺仪:该陀螺仪是三自由陀螺仪,可测量平行于该陀螺仪外环轴的飞行器的某一坐标轴的转角(或慢旋角频率 ,借助于电位器输出与此转角成比例的(或周期变化的)直流电压信号。YY-4 摆角传感器:该传感器用于测量相对于是一个坐标轴的摆角度,输出与摆角成比例的电
6、压或电阻百分比讯号。其主要用于是运动体的摆角度。组合式传感器:这种传感器适用于是高精度惯性仪表、反馈式数显天平和小力矩测量仪。 TN 型调谐挠性陀螺:这种陀螺可用于导航系统、火炮稳定装置、石油钻井、铁路工程和汽车试验等。JDC-1 型角度传感器:这种传感器适用于高精度惯性仪表及其它高精度指零仪表。JC-5 型大角度传感器:这种传感器可用作工作角度大的航空、航空陀螺姿态指示仪表,亦可在其它仪表中作角度敏感元件。磁通差动式动圈传感器:这种传感器可用作陀螺仪双轴角度传感器,单个3使用可测量线位移。感应同步器:感应同步器用于精密定位、卫星跟踪、天文、惯性导航和精密数控机床等技术领域,它可精确测量角度或
7、位移。数字角度传感器:这种传感器可用于测量船舶和建筑物等的角度变化。Watson 型增稳器:这种增稳器实际上是角度传感器,其工作原理是在Watson 型角速度传感器的输出端串联一个特定的积分器,将角速度输出信号积分,从而得到角度输出信号。Watson 型增稳器的结构和 Watson 型角速度传感器的结构基本相同,差别仅在于前者加了一个积分器。Watson 型增稳器不仅能输出一个正比于其敏感轴向的角位移的模拟量,同时还能输出正比于是同一敏感轴向的角速度和角加速度的模拟量。4 激光陀螺激光陀螺是六十至七十年代发展起来的一种新型陀螺。由于这种陀螺具有许多突出特点,如数字输出,测量角速度的范围大,耐高
8、加速度,承受振动能力强等,它适用于是导弹、飞机等惯性导航系统、数字式火控系统、精密测角,尤其用于捷联式惯导师系统等,有其独特优点,因此引起世界各国的重视。激光陀螺能克服常规陀螺由于结构复杂带来的一系统问题如动态范围小,起运准备时间长,维修周期短,环境适应能力差等。由于它结构简单,便于是成批生产,不需要什么维修,价格便宜对于取消平台的捷联式惯导系统来说,采用它是极为合适的。5 积分陀螺这种陀螺可用于导航系统、火焰稳定装置、铁路工程和汽车试验等。二 转速、角度和角位移传感器1 转速传感器旋转传感器:旋转传感器可用于视频磁带录像机。 PR9373 和 PR9375 型转速传感器:这种传感器可用于测量
9、电涡流型非接触转速。PR9375 型还可用于获取起停止信号或驱动控制设备。PR9131 传感器:用于非接触测量转速或触电闪频仪。GD 型回转不均匀传感器:GD 型回转不均匀传感器有如下两种主要用途:1测量传动链的动态传动精度。将两个传感器置于是传动链的两端。即可测出该4段传动链的传动精度,从而可分析出各传动件的传动误差。因此,用传感器可监测回转传动过程。并可通过反馈修正误差,从而提高传动精度。2 检测回转件的绝对回转不均匀性,评定误差大小,分析产生误差的部位。JZC 型激光转速传感器:这种传感器与转速信号处理箱配合,它能直接显示转速,实现远距离非接触测量。GZ600 转速传感器:GZ600 转
10、速传感器可与任一 GZT-2 GZ-11 转速表传感器配套,并借助磁记录器或数字计数来测记飞机发动机或其他机械旋转体的转速。SZGB-3 型 SZGB-20 型光电转速传感器:SZGB-3 型光电转速传感器嘛要用于单向计数器,可测量转速和线速度。SZGB-20 型光电转速传感器主要用于是双向计数器,可测量位移。它们的特点是密封结构,性能稳定,光源用红外发光管,帮功耗小,寿命长。SAWV 型磁电式转速表:这种转速表利用磁电转换原理,即转速使非晶丝敏感元件的磁通量变化时,输出尖锐脉冲电压信号,该信号的量值跟转速成正比。该传感器可用于是非接触检测转速。SZMB-5 型磁电转速传感器:这种传感器能将转
11、角位移转换成电信号,可非接触检测齿轮,叶轮,槽,螺钉等的转速及线速度,具有体积小、寿命长和结构可靠等优点。HT-441 型和 HT-446 型手下持式数字转速表:这两种转速表属非接触式数字转速表,使用时,只要在被测旋转物体上贴上一块反射标记,将从检测器发出的可见光对准反射标记即可进行转速测量。HT-446 型有报警功能,如果被测值超过预设值,则表内报警器发出音响。WB-8381 系列数字转速仪:该转速仪采用可编程数字锁相倍频技术,可用于不同转速比下的转速测量,选择系数设定开关,可以直接显示被测对象的绝对转速或百分比转速。其可与涡流传感器及其他传感器相配,并可配用涡流转子流量计,直接按需要的单位
12、制显示发动机的燃油流量,还可作频率计使用,测量各种电信号的频率。GZ-18 型双极转速传感器:该传感器可用于是检测动力装置的转速。ZSL04 磁电式转速传感器:该传感器用于是检测旋转体的转速。2 角度传感器EWS-243 型角度传感器:精密测角仪:这种测角仪可用于精密角度块视,精密光学棱体等的角度测量。5微转角测量仪:微转角测量仪是一个角度输出装置,用于测量微动同步器的技术性能和作其它角度分度之用。该产品分为两部分:光学部分利用精密度盘做分度基准,利用光学投影系统进行读数,可进行 360 度的测量;机械微动部分是利用精密丝杠作为分度轴,利用斜面机构进行细分,可进行 1 度以内的微细分度。同时该
13、仪器还具有微动同步器的自动定心装置。3 角位移传感器CJD 型角位移传感器:这种角位移传感器可用于测量歼击机,运输机,轰炸机的舵面,尾翼,副翼及调整锥的角位移,亦可用于是飞机的操作系统及地面飞行模拟试验台的操作系统测量角位移。TDJ-1 型角位移传感器:这种传感器通过电桥将旋转角转换成电信号。CJQ-1 型磁敏角位移传感器:该传感器由强磁性金属薄膜磁敏电阻、检测器和差动放大器等构成。其角位移正比于输出直流电压。R40R30 角位移传感器:R36A 系列角位移传感器:这种传感器采用了差动变压器原理,将转动的角度变换成电信信号,并按一定比例输出。YY-1 角位移传感器:该传感器用于测量偏转角度,输
14、出与偏转角成比例的电压或电阻百分比讯号。4 编码器增量式光电编码器:增量式光电编码器是采用圆光栅,通过光电转换,将轴旋转角位移转换成电脉冲信号的仪器。它利用光电方法,通过电路处理,将输入的机械量转换成相应的数字量。这种编码器可广泛用于自动控制、自动测量、遥控、计算技术,以及在数控机床上作角度和纵横坐标测量,它具有精度高,结构紧凑,体积小,重量轻,启动力矩小和可靠性强等优点。GSD14 型电编码器:14 位光电编码器是一种高精度的将轴旋转变化为编码电讯号的仪器。这种编码器适用于数字控制机的模拟-数字转换装置和随动系统中。 绝对式光电轴角编码器:该编码器由光源泉发生的光通过码盘和狭缝照射到光敏元件
15、上,光敏元件将其转变成脉冲电信号。其适用于是数字控制机的模拟-数字转换装置和随动系统中,是近代国防的跟踪观测装备及炮瞄指挥设备的重要部件,也可用于一般工业系统的角位移数字测量与控制。增量式数字角编码器:增量式数字角编码器主要由光栅读数头和电气数显箱两部分组成,较之其他光栅系统,具有稳定可靠抗干扰能力强,可数字化实6时输出等特点。该仪器作为独立的通用测角系统,可用于电影经纬仪、数显圆转台,光校台等精密测量设备和其它自动化测量设备。SZGM-01 光电编码器:SZGM-01 光电编码器,采用封闭式结构,内装发光二极管光电接收器和编码盘等,使用时通过联轴节与被测轴连接,当转轴旋转时,编码器将转角位移
16、转换成 AB 两相脉冲信号,供双向计数器使用;同时还输出一路零脉冲信号。作零位标志。它适用于转速,角位移的测量。光电编码器和滚动光栅:其结构简单可靠、环境适应能力强、是数字式传感器,能敏感角度、长度、角速度、线速度等物理量,可用于机床数显,数控装置及三坐标激光检测装置。BMQ-2X 接触式轴角编码器:这种编码器是一种自动测角 A/D 转换装置,它能将轴角变化的模拟量转换为数字量,实现角位移信息的数字输出。作为角位移的传感器件,可应用于是自动检测和控制系统中,它能与计算机和显示装置或设备相连接,实现动态测量和随机控制等。因其结构简单,维修方便、稳定、价格较低和抗干扰能力强,故可用于远距离数字传输和停电记忆。目前,该产品在交通运输、机械动力、水文水电等部门的自动控制调和中就有用。5 圆感应同步器圆感应同步器是一种利用电磁感应原理将机械转角位移精确地转换成电信号的精密位置检测元件。具有精度高、性能稳定、耐油、耐蚀、对环境适应性强,易于维护、使用寿命长等一系列优点,因而在机械加工、测量仪器自动控制、数字显示等系统中得