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1、学术交流,赵正2006-10-13,双击 ，或者点 会弹出删格对话框。双击 ，会弹出图标设置对话框。双击 ，可直接进行仿真。 伪刚体：无质量的刚体，且此时伪刚体的自由度必须是0，否则模型不能求解。 ？不清楚怎么用,当我们要在比较复杂的组合模型中选择一个模型或者是约束副的时候，可以通过如下命令实现： tooldatabase navigator后在出现的命令条中， 通过该处的下拉菜单，可以轻松的找到我们所需要的 对于有些有时用有时不用的约束副，我们可以删除，也可以通过对其失效来实现，可以如下： 右击要失效的副 选择(de) activate清除object active选项,编辑复杂模型的运动副
2、和驱动：模型建立后，把需要的副和驱动都加上，如果最后发现需要修改某些副和驱动，可以通过如下步骤： tooldatabase navigator后在出现的命令条中，选择 再选择需要的部件，此时在右边就会显示和此部件有关的拓扑结构，如下：此时就可以对其进行相关的修改。,凸轮副：选择曲线或者边界时，从动件和凸轮的的曲线或边界一定要在同一平面上，否则会失败。齿轮副：齿轮副需要2个齿轮，1个机架（可以是是大地），且Mark点必须在机架上，其Z轴方向必须和齿轮的啮合方向相同，否则会失败。,对弹簧阻尼器的力求解，可以使用静平衡工具 ，运行一个静平衡仿真。求解弹簧阻尼器的固有频率：运行静平衡仿真单击close
3、，此时别使模型复位,从simulate interactive controls，选择线性仿真工具 , 观察仿真结果为了显示力图中的值，可以如下： Setting force graphics display numeric values,改变物体质心,在物体上右击，选修改，选,在cm栏右击，选择模型，再点修改，在出现的对话框中改变其中的坐标值到需要的位置即可,设置初始条件,在模型上右击，修改，后选择以下步骤即可,创建点的轨迹,点review下的animation controls选项，弹出如下对话框，在trace marker下的对话框里右击，选择需要记录轨迹的特征，如质心,创建组合体,当需
4、要整体移动或者旋转几个物体时，可以通过创建组合体来实现，具体如下： Buildgroup,在上图右边的对话框里输入要组合的物体，（可以通过点击右键，allbrowse,在出现的文本框中，选择所要组合的物体）,在定义物体的初速度的时候，该处的60r代表60rad/s10.0d*time w=10d/s10.0*time w=10rad/s耦合副 和 齿轮副在有时（如只有两个转动副时）作用相同，甚至前者更方便，如在确定传动比时。,主动轮（小齿轮）的角速度,从动轮（大齿轮）的角速度,当我们把已经测量的图表关闭后，如果需要重新打开或者删除，可以通过如下的步骤实现： Buildmeasuredispla
5、y(或者delete) 当我们需要两个物体保持平行或者垂直等的时候，可以点击buildjoints，后出现图标如下：,注意方向的选择,右击物体，后选择appearance，在出现的命令栏中使用滑动条，可以设置物体的透明度。,使用点的轨迹创建凸轮剖面：reviewcreate trace spline 后，先选择与凸轮接触的标记点， 再选择凸轮（此时还不是实际轮廓的凸轮），就可以出现实际的凸轮外形。,行星轮系的加副,第三体一定是行星架。既两个啮合齿轮和行星架建立转动副，而且marker点应该建立在行星架上，且z轴方向指向啮合方向。,通过以下公式可以很快的算出机架的角速度：*1+2=（1+）*3
6、其中 =N1/N 2 (N为齿轮的齿数，3为机架) 如图所示：注：最后所加驱动应该是在2齿轮和大地之间的铰链上,根据已知点创建曲线：先随便建一条曲线，后右击曲线，选修改命令，点 ，在出现的命令栏中点 ，输入预先建立的文本，点ok就可以创建出我们所需要的曲线。（所建文本必须是3列的，他们分别对应于x,y,z轴，对行数没什么要求） 变换前： 变换后：,在后处理器中， 该处定义了用什么数据作为坐标系的X轴。在后处理中，-曲线表示以作为Y轴，以作为X轴。坐标处理：如左图，Divisions后的4表示把Y坐标分为4大格，Minor Divisions后的2表示把4大格中的每格又分为2小格，且每2格标注一
7、次。把Y坐标总共分为的格数就是2*4=8格。,通过图表求解：当已知曲线上某点的一个坐标值，求另一个坐标值时，可通过如下步骤实现：选择曲线图表 plot create spec line,出现如左对话框，在Y value 或者X Value 后的文本框中输入已知的坐标值，点OK，在图表中就出现了一条直线，如右图，通过该直线与曲线的交点，就可以找到所求的坐标值。 ？怎样精确查找任何一个坐标值所对应的另一个坐标值,打开和关闭树状搜索窗口，如图打开和关闭面板控制器，如图更新曲线数据：file replace simulations在使用 时， 按下Shift，使用左右键头，可以在曲线不同的局部最大值点
8、之间切换，同样，使用Ctrl,可以在最小点之间切换。在使用 时， 测定两点之间距离：选择第一点，并按下左键，拖动到第二个点，则在曲线数值统计工具栏中显示两点的距离。,失效接触力,模型建立后，simulatesimulation scriptnew, 在出现的对话框中选中ADAMSSolver commands ，后在下面的文本框中输入左图中内容。后settingssolversolver executable,在choice后选中C+，后用scripted controls 进行仿真，即可实现失效。通过轨迹曲线可以看出两者的区别。 注意：仿真的步长应尽量小,冲击函数impact (c, , c
9、0, k, e, cmax, d) c : 两个对象之间的实际距离（可用距离函数DZ 等实现） ：c 的一阶导数（可用速度函数VZ等实现） c0：确定碰撞力打开和关闭的触发距离，它应该 是实常数 k ：刚度系数 e : 刚度指数 cmax 阻尼系数 d : 阻尼完全起作用的距离 当 c =c0 , Fimpact=off 当 c c0 , Fimpact=on d必须是大于0的数 ？（不清楚怎么用，也不知道用在什么环境下）,对于这两个图标 在run-time direction 栏有三个选项，其意思分别为：Space fixed 力的方向在空间上是固定的，它不随物体的运动而改变Body fixed 力的方向与其作用的物体固定，它相对于物体的方向不变Two bodies 力的方向在两个作用点的连线上,倾斜标注：在“工具”菜单下选 在出现的命令栏选 “命令”，后选就可把左边的标注变为右边的样式 注意左右两 标注的不同,UG导入AutoCAD中：文件|输出|2D转换 出现如图所示对话框，注意输出至，要选择建模，输出为，要选择DWG，DXF文件。指定输出文件说明了输出文件所存放的路径,文件存放路径,文件格式,待学内容,ADAMS中的函数使用，模型优化等UG中的动画组装，渲染等AUTOCAD的作图规范化 谢谢大家,
