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1、2/ 27目 录第 1 章 产品概述1.1 产品性能特点1.2 功能说明第 2 章 安 装2.1 球机拨码开关设置2.2 球机接线说明2.3、设备安装连接第 3 章 球机的基本操作第 4 章 菜单的设置4.1 主菜单4.2 系统信息菜单4.3 地址设置菜单4.4 云台设置4.5 轨迹扫描4.6 镜头设置菜单4.7 预置点巡航设置菜单4.8 红外灯设置4.9 显示设置4.10 恢复出厂默认设置4.11 系统复位第 5 章 简易故障排除及维修5.1 简易故障排除表5.2 注意事项3/ 27第 1 章 产品概述11 产品性能特点强大的智能功能： 自动识别 PELCO DP 、海康、大华等多种控制协议
2、。 2400、4800、9600 波特率自动识别。 支持海康、大华 DVR 的 3D 定位功能 带 4 路轨迹扫描，4 路预置点巡航强大的水平垂直旋转功能： 最大 120 度每秒高速旋转功能。 矢量驱动技术，保证 P/T 功能在最短路径内完成，使达到目标点的距离大大缩小，从而使得视频图像观看更加自然。 精密的步进电机细分技术，球机的最低旋转速度达到 0.05 度每秒，在高放大倍数条件下，可以精确稳定的移动图像。预置位、花样扫描、区域扫描、连续扫描和更多 最大 220 个预置位，每个预置位信息包括镜头放大倍数、角度位置和红外灯控制（红外高速球支持）等。 最大可记录和演示四组轨迹扫描路线，每组记录
3、最多可以包括 100 个动作。 设置好指定区域的左右边界，球机可实现任意垂直角度下的左右设定区域以指定速度左右扫描运动。 调用指定的特殊预置点，可实现在任意垂直角度下的水平 360 度连续扫描动作。OSD 菜单：4/ 27 内置全屏 OSD 中文菜单，通过菜单来显示和更改球机信息及参数。 水平/垂直角度、镜头放大倍数、光线强弱信号等都可在屏幕上显示。PTZ 控制 采用 RS485 通讯协议。 水平 360连续旋转，垂直 90，自动翻转 180后连续监视，无监视盲区。 水平速度 0.05 度-120 度，垂直速度 0.05 度-180 度，根据镜头变倍倍数自动调整速度。1.2 功能说明1设置地址
4、编码使用本机前请设置地址码，可以采用拨码开关设置也可以采用软地址拨码。焦距/转速自动匹配技术手动调节时，在焦距较长的情况，球机高速的反映使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成数据丢失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整摄像机水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。33D 定位使用鼠标直接对图像进行操作，点击目标，迅速指挥云台转到目标中心并放大目标，使监控更加快捷迅速，容易操作，可配合海康、大华 DVR协议动作，或者配合带点击放大功能的的鼠标云台控制器一起使用。4自动翻转操作者将镜头拉到底部（垂直）后若仍按住摇杆，此时镜头自动水平旋转 1805/ 27后随即向上翻转 90
5、，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向 180的全程连续监视。5设置及调用预置位预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘、鼠标云台控制器等控制设备储存及调用预置点，本球机支持 220 个预置点。6镜头控制（1）焦距控制用户可以通过球机控制键盘或矩阵主机调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或者是细微视图。（2）聚焦控制系统默认自动聚焦、变焦时，摄像机镜头会以景物画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。当处在手动聚焦
6、状态时，要恢复自动聚焦，只要摇动遥杆即可恢复自动聚焦。另外也可以发专门的控制命令或调用任意一个预置位的方法恢复自动聚焦。7自动巡航可通过预先设置巡航预置点，将某些预置点按要求的顺序编排到自动巡航队列中，只需设置预置点命令或者通过上电动作、空闲动作就可让高速球自动地按设定的预置点顺序以规定的时间间隔往复不停地运动。调用 99 号命令启动 1 到 20 号预置点巡航（可通过菜单编辑） ，调用 88 号91 号预置点，分别启动110，1120，2130，3140 号预置巡航。此 4 路预置点巡航无需菜单设置，只要设置相应预置点，调用快捷键命令，直接就可以启动。 （快捷键命令需要一一对应）6/ 278
7、轨迹扫描轨迹扫描是通过菜单将球机运行的轨迹存储下来，可设置预置点84、85、86、87 命令或者通过上电动作、空闲动作来调用所存储的扫描路线。10连续扫描只需设置预置点 98 命令或者通过上电动作、空闲动作等来调用，就能使球机水平方向以一定速度连续的循环扫描。11间歇扫描只需设置预置点 96 命令或者通过上电动作、空闲动作等来调用，就能使球机水平方向以一定速度间歇的循环扫描。7/ 27第 2 章 安 装 说 明2.1 球机地址拨码开关设置注意：拨码开关弹上为“ON” 、弹下为“OFF” ，拨码开关左边为低位，右边为高位。8 位拨码开关用来设定球机地址编码。地址设定采用二进制方式，共可以设置25
8、6 个不同的球机地址编码，详见地址编码表。球机地址编码表 球机地址1 2 3 4 5 6 7 80 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF6 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF7 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
9、8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF9 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF10 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF250 OFF ON OFF ON ON ON ON ON251 ON ON OFF ON ON ON ON ON252 OFF OFF ON ON ON ON ON ON253 ON OFF ON ON ON ON ON ON254 OFF ON ON ON ON ON ON ON255 ON ON ON ON ON ON ON ON8/ 272.2 球机接线说明电源：DC 24V 3A 接口控制线：48
10、5 线连接视频线：BNC 接口2.2.1 电源连接注意：请仔细检查额定电压和电源，额定电压和电流如下：额定电压 额定电压范围 电流DC24V 正负 10% 3A2.2.2 控制线连接PTZ 控制：连接 RS-485 控制线到控制键盘或者硬盘录像机。如果同时控制多个摄像机，RS-485 控制线设置成平行线状态：注意：连接 RS-485 控制线可以任意接 控制键盘或者硬盘录像机的协议和波特率可以任意设置监控网络中多个摄像机应该设置不同的球机地址。2.2.3 视频连接采用 BNC 接头直接连接视频信号线2.3、设备安装连接2.3.1 球机外形尺寸9/ 272.3.2 安装准备I.安装需由专业工程人员
11、进行，并应当遵守相应规定。避免引起故障。II.检查所有随机附件是否齐全，确定该球机的应用场所和安装方式是否与所要求的相吻合。III.球机设备由支架、球机外罩、机芯、电源,安装螺丝等部件组成. IV. 球机设备在出厂时，已完成了设备的安装测试，用户可直接进行安装。V.安装前,请认真查阅随机说明书中之安装说明2.3.3 球机安装4.4.1 壁装注意：选择安装地点的墙壁必须坚实、无脱层现象。安装地点必须能承受球机、支架重量之和的 5 倍以上，以避免因安装不稳造成图像抖动现象,甚至设备掉落。I. 在安装的墙壁上，用壁挂支架安装板（见下图）作模板，画出钻孔的中心位；10/ 27壁挂支架安装板尺寸图II.
12、 用冲击电钻在墙面画孔处钻 M6 规格金属膨胀螺丝孔 4 个，紧固膨胀螺丝；III. 将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将球机的 4 个 M6 螺钉（球机携带）旋紧、固定，注意 M6 螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。IV. 将电源线、视频线、控制线从支架的侧面出线孔拉出，然后将支架对准 4 颗M6 规格金属膨胀螺丝两个扣位，再把支架往下扣正，确定壁挂支架与膨胀螺丝完全扣好，将支架上的膨胀螺丝帽将支架固定。11/ 274.4.2 角装检查墙壁，确保有足够的强度且不会剥落。推荐墙壁的承重能力应该 8 倍于球机加附件的重量。标记安
13、装位置，利用角装底座作为模板，在墙角标出安装的位置。I. 在安装的墙角，用角装支架安装板（见下图）作模板，画出钻孔的中心位； II.安 装 角 装 底 座 ： 将 电 源 线 ， RS485线 ， 视 频 线 穿 过 角 装 底 座 的 孔 ， 用 M8 螺 钉 把 角装 底 座 固 定 在 墙 角 。注 意 ： 电 缆 可 以 穿 过 墙 壁 或 者 固 定 在 角 装 底 座 的 侧 面III. 将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将 4 个 M6 螺钉（球机携带）旋紧、固定，注意 M6 螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。1
14、2/ 27II安 装 球 机将 球 机 线 缆 穿 过 底 座 的 孔 ， 之 后 用 6 号 螺 丝 把 球 机 固 定 到 底 座 上4.4.3 柱 装 （ 安 装 球 机 的 柱 子 直 径 推 荐 为 130-150mm）I 安 装 底 座将 所 有 电 缆 穿 过 底 座 的 中 心 孔 ， 将 柱 装 安 装 底 座 固 定 在 柱 子 上 。II. 将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将 4 个 M6 螺钉（球机携带）旋紧、固定，注意 M6 螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。III安 装 球 机 将球机电源线、视频
15、线、控制线等从支架出线口孔穿过底座，然后将球机固定在球机的底座上。4.4.4 吊 装如 果 天 花 板 高 度 过 低 ， 可 以 直 接 在 底 座 上 安 装 球 机 。13/ 27I.标 记 安 装 位 置 用 支 架 的 底 座 为 基 准 ， 在 天 花 板 上 标 记 安 装 位 置 。II.安 装 底 座 把 电 缆 穿 过 底 座 中 心 孔 ， 把 底 座 固 定 在 天 花 板 上 。（ 注 意 ： 如 果 是 室 外 安 装 ， 应 该 在底 座 底 部 抹 硅 胶 。 ）III. 将球机电源线、视频线、控制线等从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的
16、安装孔内，并将 4 个 M6 螺钉（球机携带）旋紧、固定，14/ 27注意 M6 螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。IV.安 装 球 机将 球 机 线 缆 穿 过 底 座 的 出 线 孔 ， 之 后 把 球 机 固 定 到 底 座 上第 3 章 球机的基本操作由于不同系统平台的具体操作方法不完全相同，一般应以系统制造商的操作手册为准，不同的情况下会有特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。这里只介绍连接常用的控制键盘时，对球机的控制方法。1通电自检球机通电后，摄像机先自动进行水平和垂直方向运动，然后将镜头拉到最近，又推倒最远后停下。通过自检确定球机正常运行。控制摄像机上下左右旋转：在选择了一个摄像机后，可以通过键盘上摇杆手动控制球机的上下左右的运动。摇杆的摇动控制着摄像机的动作，当摇杆向右摇动时，摄像
