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1、0大学/学院传感器与测试技术课程设计设计说明书设计题目: 线阵 CCD 传感器的烟叶杂质剔除系统完成期限：自 年 月 日 至 年 月 日学生姓名：学 号：专业班级：指导教师：1摘 要固态图像传感器与普通的图像传感器比，具有体积小、失真小、灵敏度高、抗振动、耐潮湿、成本低的特点。这些特色决定了它可以广泛用于自动控制和自动测量，尤其是适用于图像识别技术中。本文从分析固态图像传感器的原理出发，着重对它在测控及图像识别领域进行分析和探讨。引用图像传感器技术特点，介绍了彩色线阵 CCD 检测技术在烟叶杂质剔除系统中的应用，给出了系统的工作原理和总体结构，详细讨论了白平衡调整、标准烟叶颜色提取、杂质图像识
2、别等主要的图像处理算法。模拟仿真实验表明，系统能够满足实时性要求，剔除准确率达到 98%以上。关键词：线阵 CCD 传感器；测控；颜色识别；图像处理2目 录摘要 .1目录 .2引言 .3第一部分. 介绍 CCD 传感器及其应用研究 .3一、电荷藕合器件及工作原理 .3二、固态传感器分类、结构及特性 .5三、固态图像传感器的应用 .73.1、自动测量 .73.2、图像识别 .83.2-(1) 传真技术 .93.2-(2)光学文字识别装置 .93.3、在线检查、识别与控制 .9第二部分机械手控制的工作原理 .101 课程设计系统原理结构 .102 图像处理算法 .113 结束语 .13致谢 .13
3、【参考文献】 .143引 言图像传感器是利用光电器件的光一电转换功能，将其感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号“图像”的一种功能器件。第一部分：介绍 CCD 传感器及其应用研究 固态图像传感器是指在同一半导体衬底上布设的若干光敏单元与移位寄存器构成的集成化、功能化的光电器件。光敏单元简称为“像素”或“像点” ，它们本身在空间上、电气上是彼此独立的。固态图像传感器利用光敏单元的光电转换功能将投射到光敏单元上的光学图像转换成电信号“图像” ，即将光强的空间分布转换为与光强成比例的、大小不等的电荷包空间分布。然后利用移位寄存器的功能将这些电荷包在时钟脉冲控制下实现读取与输出，形成一系列幅
4、值不等的时序脉冲序列。 第二部分：阐述运用之前的研究成果进行课程设计的内容烟叶杂质剔除系统是卷烟工业制丝生产线中烟丝质量控制的关键设备。烟叶杂质剔除是指在烟叶切丝前，将其中的麻绳、纸片、塑料等非金属杂质剔除。电荷耦合器件（CCD）技术的发展为烟叶杂质剔除提供了新的可行方法。基于线阵 CCD 的烟叶杂质剔除是一种在线实时检测与剔除技术，它采用彩色线阵CCD 摄像机拍摄传送带上的烟叶图像，在计算机中通过对烟叶图像和杂质图像的颜色特征的识别，分辨出烟叶中的杂质，控制气动阀剔除杂质。第一部分介绍 CCD 传感器及其应用研究一、电荷藕合器件及工作原理 电荷藕合器件ChargeCoupleDevices，
5、简称 CCD)，是固态图像传感器的敏感器件，与普通的 MOS,TTL 等电路一样，属于一种集成电路，但 CCD 具有光电转换、信号储存、转移(传输)、输出、处理以及电子快门等多种独特功能。电荷藕合器件 CCD 的基本原理是在一系列 MOS 电容器金属电极上，加以适当的脉冲电压，排斥掉半导体衬底内的多数载流子，形成“势阱”的运动，进而达到信号电荷(少数载流子)的转移。如果所转移的信号电荷是由光像照射4产生的，则 CCD 具备图像传感器的功能 ;若所转移的电荷通过外界注入方式得到的，则 CCD 还可以具备延时、信号处理、数据存储以及逻辑运算等功能。 电荷藕合器件 CCD 的基本原理与金属一氧化物一
6、硅(MOS) 电容器的物理机理密切相关。因此。首先分析 MOS 电容器原理。 图 1 是热氧化 P 型 Si(p-Si)衬底上淀积金属而构成的一只 MOS 电容器，若在某一时刻给它的金属电极加上正向电压咋，p-Si 中的多数载流子(此时是空穴)便会受到排斥，于是，在 Si 表面处就会形成一个耗尽区。这个耗尽区与普通的pn 结一样，同样也是电离受主构成的空间电荷区。并且，在一定条件下，凡越大，耗尽层就越深。这时，Si 表面吸收少数载流子(此时是电子)的势(即表面势V;)也就越大。显而易见，这时的 MOS 电容器所能容纳的少数载流子电荷的量就越大。据此，恰好可以利用“表面势阱”(简称势阱)这一形象
7、比喻来说明MOS 电容器在 V;(或说在玲)作用下存储(信号)电荷的能力。习惯上，把势阱想象作一个桶，把少数载流子(信号电荷)想象成盛在桶底上的流体。在分析固态器件时，常常取半导体衬底内的电位为零，所以，取表面势环的正值增方向朝下更方便(图 1(b)。图 3 MOS 电容器及其表面势阱概念表面势 V;是一个非常重要的物理量。在图 1Ca)所示的情况下，若所加 Vc不超过某限定值时，则表面势为:上式是由半导体内电位分布的泊松方程求解得到的。因为 Xa 是受 VG 控制的，所以 V;也是 Vc 的函数。 CD 的电荷(少数载流子)的产生有两种方式:电压信号注入和光信号注入。作为图像传感器，CCD
8、接收的是光信号，即光信号注入法。当光信号照射到CCD 硅片上时，在栅极附近的耗尽区吸收光子产生电子一空穴对。这时在栅极电压的作用下，多数载流子(空穴)将流入衬底，而少数载流子(电子)则被收集在5势阱中，形成信号电荷存储起来。 这样高于半导体禁带宽度的那些光子，就能建立起正比于光强的存储电荷。由许多个 MOS 电容器排列而成的 CCD，在光像照射下产生光生载流子的信号电荷，再使其具备转移信号电荷的自扫描功能，即构成固态图像传感器。 图 2 是光导摄像管与固态图像传感器的基本原理比较。图 2ta)中，当入射光像信号照射到摄像管中间电极表面时，其上将产生与各点照射光量成比例的电位分布，若用电子束扫描
9、中间电极，负载 Rl 上会产生变化的放电电流。由于光量不同而使负载电流发生变化，这恰是所需的输出电信号。所用电子束的偏转或集束，是由磁场或电场控制实现的。图 2 光导摄像管与固态图像传感器的基本原理比较图 2(b)所示的固态图像传感器的输出信号的产生，不需外加扫描电子束，它可以直接由自扫描半导体衬底上诸像素而获得。这样的输出电信号与其相应的像素的位置对应，无疑是更准确些，且再生图像失真度极小。显然，光导摄像管等图像传感器，由于扫描电子束偏转畸变或聚焦变化等原因所引起的再生图像的失真，往往是很难避免的。 失真度极小的固态图像传感器，非常适合测试技术及图像识别技术。此外，固态图像传感器与摄像管比，
10、还有体积小、重量轻、坚固耐用、抗冲击、耐震动、抗电磁干扰能力强以及耗电少等许多优点，并且固态图像传感器的成本也较低。 二、固态传感器分类、结构及特性 从使用观点，可将固态图像传感器分为线型和面型固态图像传感器两类。根据所用的敏感器件不同，又可分为 CCD,MOS 线型传感器以及 CCD,MOS 面型传感器等线型固态图像传感器主要用于测试、传真和光学文字识别技术等方面，面型固态图像传感器的发展方向主要用作磁带录像的小型照相机。本文主要介绍工程测试中常用到的线型固态图像传感器结构。 图 3 所示为线型固态图像传感器的结构。其感光部是光敏二极管线阵列，61728 个 PD 作为感光像素位于传感器中央
11、，两侧设置 CCD 转换寄存器。寄存器上面覆以遮光物。奇数号位的 PD 的信号电荷移往下侧的转移寄存器 ;偶数号位则移往上侧的转移寄存器。以另外的信号驱动 CCD 转移寄存器，把信电荷经公共输出端，从光敏二极管 PD 上依次读出。图 3 线型固态图像传感器的结构图 4 高灵敏度线性传感器截面构造通常把感光部分的光敏二极管作成 MOS 形式，电极用多晶硅，多晶硅薄膜虽能透过光像。但是，它对蓝色光却有强烈的吸收作用，特别以荧光灯作光源应用时，传感器的蓝光波谱响应将变得极差。为了改善一情况，可在多晶硅电极上开设光窗。由于这种构造的传感器的光生信号电荷是在 MOS 电容器内生成、积蓄的，所以容量加大，
12、动态范围也因此而大为扩展。图 5 是它的光谱响应特性。图中虚线表示只用多晶硅电极而未开设光窗的 CCD 的传感器特性;实线表示开设光窗形成的 PD，信号电荷在 MOS 容器内积蓄的 CCD 传感器特性，显然，后者的蓝色光谱响应特性得到明显提高和改善，故称后者为高灵敏度线型固态图像传感器。7图 5 高灵敏度传感器固态图像传感器主要特性有: .调制传递函数 MTF 特性 :固态图像传感器是由像素矩阵与相应转移部分组成的。固态的像素尽管己做得很小，并且其间隔也很微小，但是，这仍然是识别微小图像或再现图像细微部分的主要障碍。 .输出饱和特性:当饱和曝光量以上的强光像照射到图像传感器上时，传感器的输出电
13、压将出现饱和，这种现象称为输出饱和特性。产生输出饱和现象的根本原因是光敏二极管或 MOS 电容器仅能产生与积蓄一定极限的光生信号电荷所致。 .暗输出特性:暗输出又称无照输出，系指无光像信号照射时，传感器仍有微小输出的特性，输出来源于暗无照)电流。 .灵敏度:单位辐射照度产生的输出光电流表示固态图象传感器的灵敏度，它主要与固态图像传感器的像元大小有关。 .弥散:饱和曝光量以上的过亮光像会在象素内产生与积蓄起过饱和信号电荷，这时，过饱和电荷便会从一个像素的势阱经过衬底扩散到相邻像素的势阱。这样，再生图像上不应该呈现某种亮度的地方反而呈现出亮度，这种情况称为弥散现象。 .残像:对某像素扫描并读出其信号电荷之后，下一次扫描后读出信号仍受上次遗留信号电荷影响的现象叫残像。 .等效噪声曝光量:产生与暗输出(电压)等值时的曝光量称为传感器的等效噪声8曝光量。 三、固态图像传感器的应用1、自动测量 图 6 是用线型固态图像传感器测量物体尺寸的基本原理图。图 6 用线型固态图像传感器
