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1、1第五章 莫迪康 MICRO PLC 编程器MODSOFT LITE 的使用（本章以学生自学为主，用 1 学时介绍编程软件 LMODSOFT，然后通过上机，掌握软件的使用方法）第一节 LMODSOFT 的安装及 PLC 的组态PLC 的组态是 PLC 应用的一个非常重要的环节，任何机型都必须经过合适的组态（配置）才能正常运行。讨论的前提：软件已安装完成。一、上电流程图 参见教材 P103 Fig5-1电脑与 PLC 的串行口 RS-232 口相连，启动后，由 Windows 界面进入：关机重新起动并切换到 DOS进入 DOS 平台：C： CD LMODSOFTC： CD LMODSOFTLMO
2、DSOFT引导屏幕初始信息及主菜单（Fig5-2）OfflineNew ProgramFile Name文件存储路径（可取默认值，也可修改）通信参数（一般取默认值，但通信端口 COMM1 或 COMM2 视电脑的 RS-232 端口位置而定）组态屏幕 OVERVIEW （Configuration ）进行组态配置（机型、工作方式等）ESC 键退出 二、PLC 的自动配置参数根据 PLC 的工作模式：单机、母机或子机进行配置，其自动配置的参数见教材P105P107。通常，在选定了 PLC 的机型、型号（ TYPE）及工作方式后，其他参数机器会自动配置，一般不必修改（如是母机或子机，还须相应配置子
3、机数目或子机地址） 。三、组态屏幕1. OVERVIEW主要 9 个方面，参见教材 P108P110 。注意：在机器内部，软件自动保留寄存器 4001240019 作为机器的日历时钟记录存储单元，一般尽可能不去占用。该日历时钟可在 Online 下读取。 （所以，通常使用 4x 寄存器都从 40020 开始）2. I/O MAPI/O 映射表PLC 系统配置内存区的一个表，为用户数据 0x、1x、3x、4x 和真实的输入输出（实际的物理点）之间建立一一对应的关系。2第二节 LMODSOFT 主菜单的功能及使用重点：1. Select Program、New Program、Change PLC
4、 Address2. Transfer：PLC To File、File To PLC3. Online：Select Program进入联机运行、监控状态在屏幕上可见“能流” （高光）显示。在此状态下，可在线修改程序（改在 PLC 内） ，如需将修改后的程序存储至编程器中，则：退至主菜单Transfer PLC To File4. 如果要将程序存至软盘，则 OfflineSave As输入文件名并修改存储路径，保存。注意：在 Online 状态下，梯形图编辑器的主菜单上有 F2（PLCOpsPLC 操作） ，而在Offline 状态下是没有的。菜单小结：参见教材 P136。第三节 梯形图编辑
5、器主菜单功能从 Offline 或 Online 方式，经 Select Program 或 New Program 组态后，进入梯形图编辑器。参见教材 P131 Fig5-40。重点：Utility（F1） Key help快捷键Element（F3 ） F1（Relay）继电器类元素F2（Tim/Cnt ）定时器/计数器F3（Math ）算术运算指令F4（Built in）三节点功能指令Edit (F4) 、Network （F6） 、Tools （F8） F5Config、F2Subrtn（进入第二段编子程序，可用PgUp/PgDw 在第一段和第二段之间翻阅。梯形图编辑器主菜单小结：参见
6、教材 P137P140。梯形图编辑器示例：1. 投影显示输入程序演示32. 一些功能演示：（1）节点、网络的 COPY/PASTE（任选一个程序演示）（2）网络的插入、添加（3）行或列的打开、关闭（4）节点的搜寻（SEARCH）例 某网络中含线圈 00004，欲搜寻与之相关的线圈、触点，操作如下：选出相关程序，进入梯形图编辑器，F5（Go /Search）对话框：Search For 00004Node Type - 如要寻找该地址的线圈，则按 F1（Relays）继电器类元素菜单 按 F5（线圈） ，则光标自动覆盖至线圈 00004；如要寻找该地址的常开触点，则按 F1（Relays）继电器
7、类元素菜单按 F1（常开触点） ，则光标自动覆盖至第一个地址为“00004”的常开触点；再次F5（Go /Search）F3（Search Next） ，则光标移至下一个地址为“00004”的常开触点，（5）线圈与相关触点的跟踪（Trace、Retrace）例 在某网络中，将光标盖住常闭触点 00002，按下 F5（Go /Search）F5 （Trace）光标自动跳到线圈 00002， 如再按下 F6（Retrace） ，光标又回到常闭触点 00002，（6）数据偏移（OFFSET ）例 梯形图如左，欲将三个定时器的地址4002040022 改变转移至地址 4002540027，操作如下：
8、光标置于，按梯形图编辑器主菜单上 F4（Edit）F4（Offset） ，出现对话框：First Reference Number 40020 Last Reference Number 40022 Offset（偏移量） 5 光标置于 完成偏移，原梯形图变为：10T1.04210T1.04210T1.042 10T1.042510T1.042610T1.04274若要返回，则偏移量“-5” 。第六章 Modicon Micro PLC 在电梯控制中的应用第一节 概 述电梯运动电力拖动，垂直运动早期继电器控制系统易产生故障现代PLC 控制工作安全可靠、速度远高于继电器控制本章：针对实验室五层电
9、梯模型结构、硬件连接 PLC、梯形图、调试等一、五层电梯模型的结构1. 轿厢运行井道及各层楼位置检测（参见教材 P142 Fig6-1）井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实际相比，省略了电磁抱闸制动装置）各层楼位置检测：行程开关 1YC5YC5YC4YC3YC2YC1YC54321 52. i 层楼面布局（参见教材 P143 Fig6-2）（1）乘客出/入门（2）上召唤按钮 Ais 和下召唤按钮 Aix, 召唤登记指示灯 iDAS 和 iDAX(“i”15)（3）电梯运行状态指示灯 上行 DCS 和下行 DCX（4）7 段码数码管作楼层显示3. 轿厢内及操作面板结构布局（参见教材 P143
10、Fig6-3）（1）电梯运行状态显示(上行、下行)（2） 楼层显示（3） 电源总开关（4） 司机/自动选择开关(有/无司机)（5） 输入控制开关: AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/ 无司机选择开关AJ 直驶开关ZXF置消防开关（6）输出控制开关、显示装置KM（LED 显示）电梯正完成开门动作GM（LED 显示）电梯正完成关门动作MGB（LED 显示）电梯门已关闭1DJA5DJA15 楼指令登记指示显示1DAS4DAS14 楼上召唤登记指示显示2DAX5DAX25 楼下召唤登记指示显示YX电梯正在运行显示7 段数码管显示轿厢所在层楼位置a g d0 0 1（1 层）0 1 0（2
11、层）DCXDCSYSJAJAYSAYXZXFA5JA4JA3JA2JA1J5DJA4DJA3DJA2DJA1DJA操 作 面 板 abcdefg60 1 1（3 层）1 0 0（4 层）1 0 1（5 层）二、开关量 I/O 点的参考号分配说明：1. 根据控制要求，应有开关量输入点：23；开关量输出点：28，现 1 台 Modicon Micro 61200PLC 为 16I/12O，用 2 台 PLC 可有 32I/24O，因此，将 7 段数码管的十进制显示改为二进制显示，只用 7 段中的 3 段 a、g、d，如图所示。这样，只需两台 PLC 即可实现控制。2. 如果一定要进行十进制显示，则
12、方法一： 3 台 PLC 构成 I/O 扩展链路方法二： 采用二十进制译码电路 输入点：1000110023母机 16 点（1000110016） ，子机 7 点（1001710023）输出点：0000100028母机 12 点（0000100012） ，子机 12 点（0001700028）控制系统中用到的中间继电器地址：参见教材 P145（注：00206 与 00203 互换，补充00161未定向输出） 。第二节 Modicon Micro PLC 的 I/O 扩展技术一、采用 A120 模板进行 I/O 扩展（1）PLC 无论处于何种工作方式（母、子、单机运行） ，均可进行 A120 扩
13、展（2）PLC 进行 A120 扩展时，本身被配置为机架 1，A120 的 I/O 机架被配置为 24（3）母机不能访问子机的 A120 扩展 I/O 资源二、采用 PLC 连网运行方式（I/O 扩展链路）进行 I/O 扩展（1） 扩展链路口RS-485 口，由标准的六芯电缆连接（2） 只有一台 PLC 被组态为母机，子机数量 14 台（3） 母机明确所带子机数量，子机具有唯一的地址码 14（ID#） ，此种扩展方式是将子机的 I/O 资源部分或全部提供给母机使用。7（4） 母机除了对自己的固定的 I/O 资源编址，还要对子机的 I/O 资源由 Config 进行编址。I/O 扩展链路组态方法
14、首先应将母机与子机经 RS-485 口相连： 母机：LMODSOFT 主菜单OfflineNew Program输入文件名（比如、确定存储路径、确定通信参数组态屏幕 Overview（参见教材 P147 Fig6-4）组态完成后进入梯形图编辑器输入程序Transfer File To PLC（程序下载给母机） 子机：LMODSOFT 主菜单OfflineNew Program输入文件名（比如“ZJ” ） 、确定存储路径、确定通信参数组态屏幕 Overview组态完成后I/O 映射（F4： I/O MAP）将子机的 I/O 资源全部取消交给母机（参见教材 P148 Fig6-6）退至主菜单Tra
15、nsferFile To PLC（建立编程器与子机 PLC 的通信联系，程序下载给子机）注：此时下载给子机的是一个只有文件名而无梯形图的空文件，目的是为了“START”子机 母机：恢复编程器与母机 PLC 的通信联系，重新进入 LMODSOFT 主菜单OfflineSelect Program调出“DIANTI ”程序在梯形图编辑器屏幕上选“F8：TOOLS ” F5：Config 重新进入母机的组态屏幕选“F4： I/O MAP”进入母机 I/O 映射表（参见教材 P147 Fig6-4）选“F5 ：Get I/O” Parents I/O Sharing with Child #1（母机享有 1 号子机的 I/O 点）确定扩展地址：I1001710032；O 0001700032（参见教材P147 Fig6-5）退至主菜单 TransferFile To PLC “START”母机后便可进入“Online”运行并监控
