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1、ZWY-150（ 120）/45L 防爆型履带式挖斗装载机使用说明书产品执行标准: JB/T5503-2004立爪挖掘装载机Q/LXZG02-2009煤矿用挖掘式装载机二零一零年十一月 目 录一、用途和特点 3二、主要技术特征 5三、结构与工作原理 6四、安装与调试 15五、使用与操作 16六、维护与保养 19七、常见故障与排除方法 21八、运输与贮存 22九、随机配件与工具 23十、装箱单 25 安全警示在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。本机操作司机必须经过专业人员或本公司严格培训，持证上岗。使用维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。装载机在安装、调试、
2、使用、维修过程中，大小臂旋转半径内严禁站人。在维修或加注润滑脂时，油缸受力点必须有保护支撑。机器启动前必须进行安全警示。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成死亡或严重的设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人身伤害或设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成轻微的 人身伤害或设备损坏。只有专业人员才能允许安装调试和操作该设备。在本手册中，专业人员 是根据已有的安全条例和标准被授权进行安装、调试、使用和维护的人员。 一、用途和特点ZWY-150（120）/45L防爆型履带式挖斗装载机是一种连续生产高效率装载机，由蓝翔重工自行设计研
3、发的新产品，拥有两项国家专利（ZL2007201771350.0 ZL20080137422.3）,该产品是在ZWY-120/4 5L型基础上发展而来,其行走部分、运输槽部分及主要液压部件通用,主要区别在工作机构。该产品是国内独创产品，填补了国内大顷角斜井装碴设备的空白。本机工作机构设计参考德国 ICT312 挖掘装载机形式，由工作机构扒取物料，并通过自身特制加高型双链刮板运输机构（类似德国 ICT312 运输槽机构）进行转载，从尾部卸入 4m3 侧卸式矿车或二运皮带、刮板转载机等其它运输设备中。本机底盘设计类似小松 PC120 挖掘机结构形式，采用原装进口行星减速液压马达驱动履带行走机构，结
4、构简单机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作，可以全断面装岩，不留死角，无需人工辅助清底装岩。本机采用类似小松 PC120 挖掘机液压原理，采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作；液压柱塞变量泵、软管总成、24 度锥接头、液压油滤芯均为原装进口；灵活的操作性是本机作业的核心，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，使挖斗、小臂、大臂、回转进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。会开挖掘机的操作人员和会维修挖掘机的人员，均可对本机进行操作和对本设备进行维护与保养。本
5、机通过操作司机室内的 1 个控制按扭、2 个手动先导阀、1 个脚踏先导阀、控制所有动作，司机坐在驾驶室内操作，安全舒适轻松。产品执行标准： JB/T 55032004立爪挖掘装载机 ；Q/LXZG022009煤矿用挖掘式装载机 。 1、产品使用环境条件；a) 断面为 32.8 米以上的巷道；b) 岩石的普氏硬度 f 小于 24，块度小于等于 400mm，松散密度不大于 1.8t/m3；c) 巷道环境为-5+40，最大相对湿度90%（温度为 25时） ；d) 电压极限偏差为5%，交流频率极限偏差为1%；e) 巷道坡度32。f) 装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安
6、全含量。2、装载机型号的组成及其代表意义：Z W / 补充特征：轨轮式 G、履带式 L、轮胎式 T主参数代号：装载能力 m 3/h /装机功率 kw产品第二特征：驱动方式，液压式 Y，电动为 D产品第一特征：表示挖掘式 产品类型：煤矿用装载机示例 1：装载能力为 150/120 m/h,履带行走，挖掘装料，液压驱动，电机总功率为 45kW 的煤矿大坡度斜井挖掘式装载机：ZWY-150/55L。 二主要技术特征 型 号检测项目 ZWY-150（120） /45L装载能力（m 3/h） 150 （120）整机重量(kg) 143005%（1400）最小转弯半径（m） 6离地间隙（） 395挖掘宽度
7、（） 53003300挖掘高度（mm） 3516挖取距离（mm） 1800卸载高度(mm) 2900挖掘深度(mm) 706装载宽度（mm）爬坡能力(度) 32刮板链速度(m/s) 0.635%主电机功率(kW) 45行走速度（m/min） 205%履带平均接地比压 KPa 47.4额定工作压力(MPa) 23安全阀开启压力(MPa) 26.6三相 M 1.5电器绝缘 相间 M 1.5工作环境温度(度) -5+40操纵方式 液控散热方式 水冷履带内宽 mm 940 可以加宽到 1200牵引力 9400KG外形尺寸：长宽高（mm） 8600X20502050（运输状态）三结构与工作原理 ZWY-
8、150（120）/45L 防爆型履带式挖斗装载机主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统动力机构、电气系统等部分组成（图一） 。本机的工作是由履带推进，推板集料，靠工作机构上的大臂、回转、小臂、挖斗进行装料，同时由运输槽的刮板运输机把碴石输送到后面的侧卸式矿车或其它运输设备上。图一 总图1、工作机构（图二）工作机构由回转座、大臂、小臂、挖斗、链架 1、链架 2、大臂油缸、回转油缸、小臂油缸、挖斗油缸组成。所有结构件均采用 16Mn 钢板焊接而成，具有强度高、抗冲击的优良性能，液压油缸采用专业油缸厂按国家标准设计制造的产品。其密封件、液压元件，高压软管等均采用国家通用标准件，便于选购及维修。
9、工作机构中各个总成之间均采用销轴连接，重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套，便于维修更换，油缸的活塞杆头部采用关节 轴承，使其灵活自如，无卡滞现象。图二工作机构2、运输机构（图三）运输机构主要由运输槽体主传动机构双链刮板从动轮机构抬槽油缸等组成。运输槽体连接在机架和抬槽油缸上，槽体可以上下移动，以满足不同工作的需要。碴石用双链刮板输送，双链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在 23Mpa 的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件，本系统还可以带负载启动液压马达，很方便地排除卡链故障。运输槽采用原日本进口高强度耐磨钢板，以延长槽体的
10、使用寿命。 图三运输机构主传动机构主要由主动支架主动链轮主轴液压马达调整装置等组成。主动链轮是用耐磨合金钢精铸成的。用螺栓销联接到主轴上，磨损后只要更换链轮即可。主传动支架用螺栓固定在运输槽上，通过转动调节螺栓可以移动链轮位置，以调整刮板链的松紧程度。从动轮机构由从动链轮轴承、链轮轴O 形密封圈、泥水防尘圈等组成 。从动轮在渣石和泥水中运转，受到强烈的冲击和磨损，工作条件极差，因此要求从动链轮耐磨，轮轴之间的密封性能要求高。本机从动链轮采用耐磨合金钢精铸制作，具有高强度和良好的耐磨性能。轮与轴之间采用 O 形密封圈密封，结构简单 性能可靠，装配时已注满钙基润滑脂。链轮磨损后可根据部件的完好程度
11、更换总成。3、行走机构（图四）行走机构由行走架履带总成支重轮总成托链轮总成、引导轮总成驱动轮、涨 紧装置、行星减速液压马达等组成。行走架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节履带销履带套履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销履带套均为特殊过盈配合，不易松动,把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封。泥砂不易进入磨擦表面。润滑组合履带采用聚氨脂胶件密封。一次性注油，具有良好的润滑与密封性能。能
12、大大提高履带的可靠性与使用寿命。每条履带共有 45 节，每条履带上有一节活动销，便于拆装。拆卸履带时取下轴用挡圈，将主销打出即可。支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，使履带在地面上横向滑移。支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性可靠。本机共装有 14 只（每侧 7 只）支重轮。轮体采用高强度合金钢制作，经强化热处理。具有较高的强度和良好的耐磨性能，轮与轴之间采用浮动密封，结构简单，性能可靠，装配时一次性注油。平时工作中不必注油，便于维护，直到磨损量达到极限程度
13、后再更换。托链轮承受履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动，其结构、形式与支重轮相同。引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。涨紧装置为液压涨紧装置，直接用黄油枪将黄油压入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之涨紧。但涨紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。两条履带分别由两只液压马达驱动，通过驱动轮传给履带，液压马达驱动装在履带架 后部，打开盖板即可进行维修保养。图四 履带行走总成1、引导轮，2、履带板，3、支重轮，4、涨紧装置，5、托带轮，6、履带梁，7、驱动轮，8、行走马达4、液压系统（图五）
