《机电一体化基于plc的车辆出入库控制管理系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电一体化基于plc的车辆出入库控制管理系统设计（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1毕业设计论文作者 学号 20913H09 系部 机电学院 专业 机电一体化技术 题目 基于 PLC 的车辆出入库管理控制系统设计 指导教师 评阅教师 完成时间： 年 月 日 2毕业设计( 论文)中文摘要题目：基于 PLC的车辆出入库管理控制系统设计摘要： 本设计是基于 PLC的车辆出入库管理系统，采用两位 LED来显示车库内车辆的实际数量。根基车辆出入库管理控制系统的工艺要求，此控制系统采用 PLC作为主体控制器，两个光电传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，同时用到两个行程开关，来对档杆位置起到限制作用。本论文对出入库管理控制系统的工作原理、功能、硬件和软件都做了说明，运行结果表明优点明显
2、、效果良好。关键词：PLC；车库；LED；档杆；控制3毕业设计(论文) 外文摘要Title：Design of Vehicles in and out Carbarn Manage System Based on PLCAbstract: This design is leaves the warehousing management system management system based on the PLC vehicles, uses two LED to demonstrate in the garage vehicles actual quantity. The foundat
3、ion vehicles leave the warehousing management control systems technological requirement, this control system uses PLC to take the main body controller, two photoelectric sensors monitor vehicles turnover and complete the counting work, simultaneously uses to two limit switches, comes to play the lim
4、it role to the catch rod position. The present paper to left the warehousing management control systems principle of work, the function, the hardware and the software gives the explanation, the movement result had indicated that the merit was obvious, the effect was good.keywords: PLC；Garage；LED；Cat
5、ch rod；Control4目录引言 .51.1概述 .51.2PLC的工作原理 .61.2.1.PLC的定义 .61.2.2.PLC的特点 .61.2.3.PLC的工作过程 .61.2.4、PLC 的工作原理 .7硬件设计 .72.1控制要求分析 .72.2主要外部输入输出设备的确定 .82.3PLC的选型 .92.4元件选择分细表及电器功能说明 .92.5IO 地址分配 .102.6用数码管显示序号的接线图 .12程序设计 .123.1电气控制线路图的绘制 .123.2梯形图的绘制 .13结论 .14致谢 .15参考文献 .165引言1.1 概述随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所
6、和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。目前，我国主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，由此所带来的一系列问题令人担忧。在停车设施上，我们国家是起步比较晚的国家，我国的机械式车库的早期开
7、发工作是从80年代中期开始的，90年代开始引进和生产停车设备，最先在北京、上海、广州、深圳等地开始使用。现在大多数车库还只是半自动化的机械车库，很少部分的自动化车库，各种立体车库更是少之又少。而一水之隔的日本，无疑要比我们先进的多，撇开个人的感情因素，日本无疑是很值得我们国家学习的，日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上个世纪60年代初期就开发并使用最大限度的利用空间的机械式停车设备。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国以及中国台湾地区出口产品及技术。也就是说那时日本的技术已经开始成熟，而我国才刚刚开始。可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化
8、、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广，用PLC实现的车库管理体系是由半自动化的朝智能立体式转变的一个过程，也是我国需要努力实现的。本设计是一个简单的基于PLC的车辆出入库管理系统设计，可以在原有的车库管理体系加以优化改善，节约劳动力，方便更好的监控以及停车。61.2PLC 的工作原理1.2.1.PLC 的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操
9、作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1.2.2.PLC 的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强。（2）编程直观、简单，易于掌握。（3）控制系统结构简单，适用性好。（4）功能完善，丰富的IO模块。（5）体积小，操作维护方便。（6）设计、施工、调试周期短。1.2.3.PLC 的工作过程（1）输出处理阶段在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进
10、行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。（2）程序执行阶段在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC7从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变
11、化。（3）输出刷新处理阶段程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。1.2.4、PLC 的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却和微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式。PLC则采用循环扫描的工作方式。在PLC中，用户程序先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，知道遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断的循环。每一个循环称为一个扫描周期，一个扫描周期大致可分为IO刷新和执行指令两个阶段。硬件设计2.1 控制要求分析本设计是基于 pl
12、c的车辆出入库管理系统，采用两位 led来显示车库内的实际数量。使用两个传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使计数加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但经过一个传感器时不计数。要求：1，实现车辆进入的检测、计数加一的功能。2、实现车辆外出的检测、计数减一得功能3、通过 plc实现对 led显示灯的的数码显示功能、实时显示车库空出车位。 对车辆的出入监控的话要用到两个传感器，当车进入时通过门外传感器的时候，档杆升起，档杆碰到上限行程开关的时候停止动作，车辆经过门内传感器的时候，LED的显示加一，同时档杆下降，档杆碰到下限行程开关的时候停止动作；车辆外出的时候，经过门内传感器时候，档杆升起，档杆碰到上限行程开关的8时候停止动作，车辆经过门外传感器的时候，LED的显示减一，同时档杆下降，档杆碰到下限行程开关的时候停止动作。2.2 主要外部输入输出设备的确定（1）按钮按钮是一种手动的主令电器，常用来发布各种命令，如启动，停止等。用于工业控制的按钮常是自动复位的，即按钮按下时，与其相连的触点产生转换；待松开后，动作自动复位，触点恢复原状。（2）传感器国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转
