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1、河北工业大学城市学院 2011 届毕业设计说明书(论文)1河 北 工 业 大 学城 市 学 院毕业设计论文学生姓名： 学 号： 学 院： 机械工程学院 专 业： 车辆工程 设计(论文)题目： 汽车双横臂悬架的动态模拟与仿真 设计(论文) 地点： 河北工业大学 指 导 教 师： 职 称： 教 授 2011年 6月 6日河北工业大学城市学院 2011 届毕业设计说明书(论文)1毕 业 论 文 中 文 摘 要汽车双横臂悬架建模仿真摘要：本文首先介绍了悬架和双横臂独立悬架的特点，了解了国内外的基本现状，进一步体现了本课题研究的意义。简要介绍了仿真软件 ADAMS的功能和应用，对比其他仿真软件说明其特点
2、，分析双横臂独立悬架的基于 ADAMS的建模仿真过程可能遇到的问题及其解决方法，及各个参数在仿真过程中的计算。以某车的前双臂独立悬架为研究对象，采用该车的实际结构参数，运用 ADAMS/viwe软件建立了该车的悬架系统模型。应用该模型对该车前独立悬架模型进行了运动学、动力学仿真分析，得出了其车轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角、主销内倾角等前轮定位参数及参数在前轮左半轮心上下跳动时的变化规律。并且利用前人的经验对这些特性曲线进行分析，发现原悬架存在不合理的地方。以待今后深入学习，研究改进。关键词： 悬架 ADAMS 建模 仿真河北工业大学城市学院 2011 届毕业设计说明书 (论文)1毕 业 论
3、 文 外 文 摘 要Title Double-wishbone suspension vehicle modeling and simulationAbstractThis article first introduced the suspension fork and the double cross arm independent suspension forks characteristic, had understood the domestic and foreign basic present situations, have further manifested this top
4、ic research significance. Introduced briefly the simulation software ADAMS function and the application, contrast other simulation software to show its characteristic, analyzes the double cross arm independent suspension fork the question which and the solution possibly meets based on the ADAMS mode
5、lling simulation process, and each parameter in simulation process computation. Before some vehicles double arm independent suspension fork as the object of study, uses this vehicles actual design parameter, has established this vehicles suspension system model using the ADAMS/viwe software. The ind
6、ependent suspension fork model has carried on the kinematics, dynamics simulation analysis using this model before this vehicle, has obtained its wheel camber angle, the front wheel angle of toe, in the king pin caster angle, the king pin front wheel alignment parameters and the parameter and so on
7、inclination angle in the front wheel left half wheel center high and low beat time change rule. And carries on the analysis using predecessors experience to these characteristic curve, discovered that the original suspension fork has the unreasonable place. Will wait for from now on the thorough stu
8、dy, the research improvement.河北工业大学城市学院 2011 届毕业设计说明书 (论文)2Keywords： Suspension ADAMS Modeling Simulation河北工业大学城市学院 2011 届毕业设计说明书 (论文)1目 次1 绪论 .11.1汽车悬架概述 .11.2悬架的发展 .31.3 车辆动力学仿真技术研究现状 .51.4论文主要内容 .72 双横臂独立悬架 .82.1双横臂独立悬架简介 .82.2 双横臂独立悬架的应用 .92.3双横臂独立悬架运动学分析 .102.4双横臂独立悬架建模参数 .113 UG软件 .113.1 UG软件概
9、述及其相关技术的发展 .113.2 UG各功能模块 .123.3三维 UG建模 .144 ADAMS软件 .174.1仿真软件应用及发展 .164.2 ADAMS软件概述 .194.3 应用 ADAMS软件分析步骤 .234.4 在 ADAMS中前轮定位参数的测定 .245 基于 ADAMS的双横臂悬架动态分析及仿真 .275.1 双横臂独立悬架模型的导入 .285.2 仿真分析及结果处理 .30结 论 .40参 考 文 献 .41致 谢 .43河北工业大学城市学院 2011 届毕业设计说明书 (论文)11 绪论1.1汽车悬架概述 （2）汽车悬架是车架（车身）与车桥（或车轮）之间弹性连接的部件
10、。主要由弹性元件、导向装置及减振器三个基本部分组成。此外，还可包括一些特殊功能的部件，如缓冲块和稳定杆等。现代汽车还采用了控制机构，形成可控式悬架 图 1-1 悬架在整车位置图弹性元件用来传递垂直力，并缓和由不平路面引起的冲击和振动，其种类有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧及橡胶弹簧等。悬架的导向机构型式很多，在双轴汽车上常见有独立悬架和非独立悬架两大类，在三轴汽车的后悬架上常采用平衡式悬架，现代轿车上又出现了交联式悬架和主动式悬架等新型式。新式导向机构的设计工作虽是更复杂了，但却对现代汽车日益提高的性能要求更为适应，所以是有发展前途的。河北工业大学城市学院 2011 届毕业设
11、计说明书 (论文)2图 1-2 a 非独立悬架；b 为独立悬架。非独立悬架可分为：纵置板簧式非独立悬架，螺旋弹簧非独立悬架，空气弹簧非独立悬架，尤其弹簧非独立悬架。非独立悬架的特点是左右车轮用一根钢性轴连接起来，并通过悬架与车架（或车身）相连。其典型代表是纵置板簧式悬架。主要型式有纵置板簧式非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架、油气弹簧非独立悬架。非独立悬架结构简单，工作可靠，被广泛应用于货车的前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。现代轿车的前悬架都用独立悬架来代替非独立悬架。独立悬架可分为：双横臂式，单横臂式，单纵臂式，单斜臂式，麦弗逊式和扭转梁随动臂式。独立悬架的特点是左右车轮不连在一根轴上，单独通过悬架和车架（或车身）相连。独立悬架按车轮运动的形式可分为：车轮在汽车横向平面内摆动的（单横臂式或双横臂式）悬架；车轮在汽车纵向平面内摆动的（单纵臂式或双纵臂式）悬架；车轮绕着与汽车纵轴线成一定角度的轴线摆动的（斜臂式）悬架；车轮沿主销滑动的滑柱摆臂式悬架。汽车悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素，在悬架的设计中应满足如下性能的要求 3：1)保证汽车有良好的行驶平顺性。即汽车应有较低的振动频率，乘员在车中承受的振动加速度应不超过国际标准 2631-78规定的人体
