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1、 南 京 理 工 大 学毕业设计说明书(论文)作 者 : 准考证号教 学 点 : 南通农业职业技术学院专 业 : 机电一体化题 目 : 基于 PLC 的物料拾取装置的设计指导者： (姓 名) (专业技术职务)评阅者： (姓 名) (专业技术职务)年 月讲师基于 PLC物料拾取装置的设计摘 要机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对物料进行改良和优化是当务之急。有大型物料拾取装置生产企
2、业对该装置的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内物料拾取装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。基于 PLC 的物料拾取装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关,所以本次的设计对于物料装置的研究和发展来说具有现实意义。关键词 基于 PLC 物料拾取装置 装置 物料 意义全套图纸，加Design of PLC based on the material pick-up deviceAbstractThis paper is based on the mach
3、inery design and machinery principle and the 3d drawing software and related knowledge and theory, by collecting relevant data of sewing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of
4、 the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct PLC movement simulation to the corresponding assembly model. Ke
5、ywords sewingmachine 3D software part modeling PLC 南京理工大学学生毕业论文 目 录1 概述 .11.1 课题研究的目的和意义 .11.2 物料拾取装置的发展趋势 .11.3 SolidWorks 软件在机械设计中的应用 .22 基于 PLC 物料拾取装置的概述 .22.1 基于 PLC 物料拾取装置的组成部件 .33 机械结构的设计 .33.1 电机及减速器的选用 .33.1.1 确定运行时间 .43.1.2 电机转速 .73.1.3 负载转矩 .93.1.4 负载惯量 .103.1.5 电机转矩 .113.2 梯形丝杆螺母副设计 .123.
6、2.1 材料选用原则 .123.2.2 丝杆螺母强度的校核计算 .133.2.3 滚珠丝杆螺母的设计计算 .163.2.4 滚珠丝杆螺母的支承方式的选择 .193.2.5 滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离 .203.2.6 导向光杆和直线轴承的设计 .203.2.7 联轴器的选择 .203.2.8 轴承强度的校核 .214 三维软件设计总结 .225 PLC 控制系统的设计 .235.1 PLC 的定义 .255.2 PLC 的选择 .285.3 基于 PLC 物料自动拾取装置 PLC 控制流程图的实现 .29结论 .30致谢 .31参考文献 .32 南京理工大学学生毕业论文 XXX：基于 PLC
7、 物料拾取装置的设计 第 48 页 共 28 页1 概述1.1 课题研究的目的和意义由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消
8、耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中
9、，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解
10、，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流， 南京理工大学学生毕业论文 XXX：基于 PLC 物料拾取装置的设计 第 58 页 共 28 页缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。1.2 物料拾取装置的发展趋势物料拾取装置的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一它分地代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力物力加以研究和应用。近年来随着工业自动化的发展物料拾取装置逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。物料拾取装置广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒
